據(jù)外媒報(bào)道，Alphabet自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo日前發(fā)布了其首份安全報(bào)告，這是對Waymo自動駕駛汽車350萬英里公路之行的回顧。為了讓潛在乘客和相關(guān)監(jiān)管部門安心，這份報(bào)告涵蓋了從事故到后備系統(tǒng)的所有信息，另外它還深入探討了自動駕駛汽車乘客可能期盼的互動。
Waymo稱，自動駕駛汽車需要解決4個基本問題：了解周圍環(huán)境并明白其所在的位置；檢測其周圍是否還存在其他什么東西；搞明白其所處環(huán)境接下來將可能發(fā)生的情況；基于以上所有信息作出反饋。
很顯然，這是一個復(fù)雜的過程，它需要借助攝像頭、雷達(dá)和其他傳感器、LIDAR激光測距儀以及機(jī)載計(jì)算機(jī)的配合才行。據(jù)了解，Waymo自動駕駛汽車能觀測到所有方向984英尺（約為300米）遠(yuǎn)的地方，在這個過程中它將利用計(jì)算機(jī)視覺對汽車、騎車者、行人以及道路其他使用者、潛在危險進(jìn)行分類。此外它甚至還配備了能夠聽到警車和其他緊急服務(wù)車輛發(fā)出的聲音的麥克風(fēng)。
當(dāng)然，Waymo現(xiàn)實(shí)道路測試只是其自動駕駛系統(tǒng)總里程的一小部分，其大部分時間都是通過模擬駕駛和建模的方式對軟件進(jìn)行測試和改進(jìn)。
眼下，Waymo還未具備的技能就是偏離預(yù)設(shè)車道。因?yàn)樵谧屗下分癢aymo需要完成高清地圖才行。
有趣的是，Waymo發(fā)布這份報(bào)告的時間非常湊巧，就在同一周，加州DMV宣布大幅放寬對自動駕駛汽車測試的限制。截止到目前，自動駕駛汽車測試都被要求配備一位人類駕駛員，當(dāng)發(fā)生系統(tǒng)無法恰當(dāng)處理的情況時需由人類駕駛員接管。而現(xiàn)在，隨著新法規(guī)的到來–預(yù)計(jì)明年中旬生效，自動駕駛汽車測試過程中可以不需要配備人類駕駛員。
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