李德毅：自動駕駛不談學習就稱不上智能

1月10日-12日，中國電動汽車百人會論壇（2020）在北京釣魚臺國賓館召開。今年的論壇圍繞">

在10日進行的自動駕駛論壇上，中國工程院院士李德毅表示，L1-L5 智能技術(shù)向汽車滲透不是4個輪子加高性能計算機，自動駕駛不談學習就稱不上智能。

現(xiàn)在大家不應該糾結(jié)L3、L4、L5的界限，輔助駕駛多了智能駕駛就來了。

李德毅建議中國應該做出中國特色的自動駕駛，不要做千人一面的自動駕駛，那樣的話與飛機、高鐵就沒有區(qū)別了?？梢栽谔囟ǖ膮^(qū)域，取消自動駕駛車內(nèi)的安全員，中國在單車智能在世界的最前沿，加上智能網(wǎng)聯(lián)和5G技術(shù)。在造車新勢力、快遞等5大領域，加速自動駕駛的發(fā)展，到2030年預計將有上萬臺自動駕駛在路上行駛。

以下為演講實錄：

李德毅：各位早上好！百人會在特別的時刻，這個會很有意義，什么叫做特別的時刻？2019年一個重大事件，就是特斯拉在中國創(chuàng)造了上海速度，大家可以想想特斯拉這個車最大的亮點是什么，是新能源嗎？還是智能化？還是兩個都有，他將給我們中國速度帶來一個什么樣的啟發(fā)。

我今天報告的題目叫做自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，現(xiàn)在智能化越來越重要，加上5G和道路的智能化，讓自動駕駛變得越來越可能。過去的自動駕駛可以說主要是單車智能，智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認為是自動駕駛的生態(tài)環(huán)境。

首先，我們講到自動駕駛，就會談到SAE的分級：L0、到L5，差別到底在哪兒，可以說就在于智能技術(shù)向汽車的滲透，汽車是否只是四個輪子加計算機，我認為不是，汽車是我們移動生活代步的機器人，我們要享受是移動生活，而不僅僅是又一個需要人來操控的機器，所以我們一直說我們做的是自主駕駛，Autonomous Driving，這個車本身就是一個認知主體，而不是一個被控的對象，不像地鐵和高鐵，那種駕駛是靠自動化實現(xiàn)的。

當自動化遇到了天花板，人工智能來了，我認為一輛車就是一個智能主體，近十幾來，我一直說汽車將變成“會學習、會交互”的輪式機器人，它要有自主性，因為出門上車的乘客，是不會向一個中央調(diào)度系統(tǒng)進行報備的，這才是移動出行的最大享受。未來，人們上車后還可以享受VR——虛擬現(xiàn)實，一旦汽車不需要人駕駛了，它就變成了一個個電子座艙，在移動生活中我們享受的就是快樂，可以辦公，可以休閑，這就是移動生活。

自動駕駛除了要有人工智能，最近我們非常高興看到中國的激光雷達走出了非常強勁的一步，激光雷達的價格降到了萬塊以下，從以前的70萬降到1萬，這是一大突破。讓我們覺得很興奮。主機廠很務實，我們需要的自動駕駛是將“人工智能”以潤物細無聲的方式，增加更多的輔助駕駛功能，慢慢的自動駕駛就來了，智能駕駛就來了。這里有一個關(guān)鍵點，就是什么時候車內(nèi)可以取消安全員，如果要有安全員，安全員還需要駕照，那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

我們在座的大家要有一個目標，就是讓一個車中不在需要安全員，這里，我們中國有第二個特色，就是智能網(wǎng)聯(lián)，中國的體制有強大的力量，我們有這么多實驗開放區(qū)，我們可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)的車輛中不僅有可以自主移動的車，而且車內(nèi)可以沒有安全員，在這個特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點A到任意點B，但后臺可以有一套監(jiān)控系統(tǒng)，這個監(jiān)控系統(tǒng)干什么？這些車里如果有突發(fā)的傳感器故障，萬一出現(xiàn)了問題怎么辦，監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下，100臺車不需要100個安全員，但是可以有后臺監(jiān)控人員。

現(xiàn)在，人-車-路三個要素結(jié)合起來，就是中國的自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色，我看智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績來的首先應該是在中國，我們可以嘗試在車和路上有什么樣的創(chuàng)新，比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結(jié)合起來，走出有中國特色的道路。

對于單車來說，人工智能要賦能汽車，讓它變成會學習的輪式機器人，駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學習，可以不斷積累知識，不同個性的人有不同的駕駛方式，駕駛腦也可以開出不同的駕駛風格，這是可以在人工智能基礎上實現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時候，也是駕駛腦進行“負學習”的機會，例如側(cè)翻，側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的，側(cè)翻是大車左右兩個輪子距離比較小，然后裝的貨比較高，又遇到很強大的風，如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤，就會發(fā)生側(cè)翻，側(cè)翻會造成重大事故，我們無人駕駛最大的驅(qū)動力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除，我們可以研究事故是怎么發(fā)生的，我們在事故發(fā)生的前兆時如何防范。

今天在座的同仁，我看可以分為五種：

第一個我們特別尊重的主機廠，你們有很強的能力，沒有你們的支持無人駕駛無法實現(xiàn)；

第二個造車新勢力，有創(chuàng)新能力，有突破；

第三個有實際需求的客戶，比如物流快遞，有實際的“機器換人”的需求；

第四個就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者，你們有經(jīng)驗，讓萬物互聯(lián)；

第五個是新涌現(xiàn)出來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。在2020年和2030年這個“孵化期”，創(chuàng)業(yè)者們在各個方向上進行嘗試，把無人駕駛的幾個要素結(jié)合起來，并找到突破口，例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運、礦區(qū)、農(nóng)機等等，大概要到2030年左右以后才會有上萬臺量產(chǎn)的無人駕駛車上路，現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場景中積累經(jīng)驗。

謝謝大家！

(責編：林嘉興)

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