李德毅:自動駕駛不談學習就稱不上智能

1月10日-12日,中國電動汽車百人會論壇(2020)在北京釣魚臺國賓館召開。今年的論壇圍繞">

在10日進行的自動駕駛論壇上,中國工程院院士李德毅表示,L1-L5 智能技術(shù)向汽車滲透不是4個輪子加高性能計算機,自動駕駛不談學習就稱不上智能。

現(xiàn)在大家不應該糾結(jié)L3、L4、L5的界限,輔助駕駛多了智能駕駛就來了。

李德毅建議中國應該做出中國特色的自動駕駛,不要做千人一面的自動駕駛,那樣的話與飛機、高鐵就沒有區(qū)別了??梢栽谔囟ǖ膮^(qū)域,取消自動駕駛車內(nèi)的安全員,中國在單車智能在世界的最前沿,加上智能網(wǎng)聯(lián)和5G技術(shù)。在造車新勢力、快遞等5大領域,加速自動駕駛的發(fā)展,到2030年預計將有上萬臺自動駕駛在路上行駛。

以下為演講實錄:

李德毅:各位早上好!百人會在特別的時刻,這個會很有意義,什么叫做特別的時刻?2019年一個重大事件,就是特斯拉在中國創(chuàng)造了上海速度,大家可以想想特斯拉這個車最大的亮點是什么,是新能源嗎?還是智能化?還是兩個都有,他將給我們中國速度帶來一個什么樣的啟發(fā)。

我今天報告的題目叫做自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián),現(xiàn)在智能化越來越重要,加上5G和道路的智能化,讓自動駕駛變得越來越可能。過去的自動駕駛可以說主要是單車智能,智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認為是自動駕駛的生態(tài)環(huán)境。

首先,我們講到自動駕駛,就會談到SAE的分級:L0、到L5,差別到底在哪兒,可以說就在于智能技術(shù)向汽車的滲透,汽車是否只是四個輪子加計算機,我認為不是,汽車是我們移動生活代步的機器人,我們要享受是移動生活,而不僅僅是又一個需要人來操控的機器,所以我們一直說我們做的是自主駕駛,Autonomous Driving,這個車本身就是一個認知主體,而不是一個被控的對象,不像地鐵和高鐵,那種駕駛是靠自動化實現(xiàn)的。

當自動化遇到了天花板,人工智能來了,我認為一輛車就是一個智能主體,近十幾來,我一直說汽車將變成“會學習、會交互”的輪式機器人,它要有自主性,因為出門上車的乘客,是不會向一個中央調(diào)度系統(tǒng)進行報備的,這才是移動出行的最大享受。未來,人們上車后還可以享受VR——虛擬現(xiàn)實,一旦汽車不需要人駕駛了,它就變成了一個個電子座艙,在移動生活中我們享受的就是快樂,可以辦公,可以休閑,這就是移動生活。

自動駕駛除了要有人工智能,最近我們非常高興看到中國的激光雷達走出了非常強勁的一步,激光雷達的價格降到了萬塊以下,從以前的70萬降到1萬,這是一大突破。讓我們覺得很興奮。主機廠很務實,我們需要的自動駕駛是將“人工智能”以潤物細無聲的方式,增加更多的輔助駕駛功能,慢慢的自動駕駛就來了,智能駕駛就來了。這里有一個關(guān)鍵點,就是什么時候車內(nèi)可以取消安全員,如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動駕駛的革命就還沒有到來。

我們在座的大家要有一個目標,就是讓一個車中不在需要安全員,這里,我們中國有第二個特色,就是智能網(wǎng)聯(lián),中國的體制有強大的力量,我們有這么多實驗開放區(qū),我們可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)的車輛中不僅有可以自主移動的車,而且車內(nèi)可以沒有安全員,在這個特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點A到任意點B,但后臺可以有一套監(jiān)控系統(tǒng),這個監(jiān)控系統(tǒng)干什么?這些車里如果有突發(fā)的傳感器故障,萬一出現(xiàn)了問題怎么辦,監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下,100臺車不需要100個安全員,但是可以有后臺監(jiān)控人員。

現(xiàn)在,人-車-路三個要素結(jié)合起來,就是中國的自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色,我看智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績來的首先應該是在中國,我們可以嘗試在車和路上有什么樣的創(chuàng)新,比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結(jié)合起來,走出有中國特色的道路。

對于單車來說,人工智能要賦能汽車,讓它變成會學習的輪式機器人,駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學習,可以不斷積累知識,不同個性的人有不同的駕駛方式,駕駛腦也可以開出不同的駕駛風格,這是可以在人工智能基礎上實現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時候,也是駕駛腦進行“負學習”的機會,例如側(cè)翻,側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的,側(cè)翻是大車左右兩個輪子距離比較小,然后裝的貨比較高,又遇到很強大的風,如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤,就會發(fā)生側(cè)翻,側(cè)翻會造成重大事故,我們無人駕駛最大的驅(qū)動力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除,我們可以研究事故是怎么發(fā)生的,我們在事故發(fā)生的前兆時如何防范。

今天在座的同仁,我看可以分為五種:

第一個我們特別尊重的主機廠,你們有很強的能力,沒有你們的支持無人駕駛無法實現(xiàn);

第二個造車新勢力,有創(chuàng)新能力,有突破;

第三個有實際需求的客戶,比如物流快遞,有實際的“機器換人”的需求;

第四個就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者,你們有經(jīng)驗,讓萬物互聯(lián);

第五個是新涌現(xiàn)出來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。在2020年和2030年這個“孵化期”,創(chuàng)業(yè)者們在各個方向上進行嘗試,把無人駕駛的幾個要素結(jié)合起來,并找到突破口,例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運、礦區(qū)、農(nóng)機等等,大概要到2030年左右以后才會有上萬臺量產(chǎn)的無人駕駛車上路,現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場景中積累經(jīng)驗。

謝謝大家!

(責編:林嘉興)

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2020-01-10
李德毅:自動駕駛不談學習就稱不上智能
中國工程院院士李德毅表示,L1-L5 智能技術(shù)向汽車滲透不是4個輪子加高性能計算機,自動駕駛不談學習就稱不上智能。

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