李德毅：自動(dòng)駕駛不談學(xué)習(xí)就稱不上智能

1月10日-12日，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2020）在北京釣魚臺(tái)國賓館召開。今年的論壇圍繞">

在10日進(jìn)行的自動(dòng)駕駛論壇上，中國工程院院士李德毅表示，L1-L5 智能技術(shù)向汽車滲透不是4個(gè)輪子加高性能計(jì)算機(jī)，自動(dòng)駕駛不談學(xué)習(xí)就稱不上智能。

現(xiàn)在大家不應(yīng)該糾結(jié)L3、L4、L5的界限，輔助駕駛多了智能駕駛就來了。

李德毅建議中國應(yīng)該做出中國特色的自動(dòng)駕駛，不要做千人一面的自動(dòng)駕駛，那樣的話與飛機(jī)、高鐵就沒有區(qū)別了。可以在特定的區(qū)域，取消自動(dòng)駕駛車內(nèi)的安全員，中國在單車智能在世界的最前沿，加上智能網(wǎng)聯(lián)和5G技術(shù)。在造車新勢力、快遞等5大領(lǐng)域，加速自動(dòng)駕駛的發(fā)展，到2030年預(yù)計(jì)將有上萬臺(tái)自動(dòng)駕駛在路上行駛。

以下為演講實(shí)錄：

李德毅：各位早上好！百人會(huì)在特別的時(shí)刻，這個(gè)會(huì)很有意義，什么叫做特別的時(shí)刻？2019年一個(gè)重大事件，就是特斯拉在中國創(chuàng)造了上海速度，大家可以想想特斯拉這個(gè)車最大的亮點(diǎn)是什么，是新能源嗎？還是智能化？還是兩個(gè)都有，他將給我們中國速度帶來一個(gè)什么樣的啟發(fā)。

我今天報(bào)告的題目叫做自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，現(xiàn)在智能化越來越重要，加上5G和道路的智能化，讓自動(dòng)駕駛變得越來越可能。過去的自動(dòng)駕駛可以說主要是單車智能，智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的生態(tài)環(huán)境。

首先，我們講到自動(dòng)駕駛，就會(huì)談到SAE的分級(jí)：L0、到L5，差別到底在哪兒，可以說就在于智能技術(shù)向汽車的滲透，汽車是否只是四個(gè)輪子加計(jì)算機(jī)，我認(rèn)為不是，汽車是我們移動(dòng)生活代步的機(jī)器人，我們要享受是移動(dòng)生活，而不僅僅是又一個(gè)需要人來操控的機(jī)器，所以我們一直說我們做的是自主駕駛，Autonomous Driving，這個(gè)車本身就是一個(gè)認(rèn)知主體，而不是一個(gè)被控的對象，不像地鐵和高鐵，那種駕駛是靠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)自動(dòng)化遇到了天花板，人工智能來了，我認(rèn)為一輛車就是一個(gè)智能主體，近十幾來，我一直說汽車將變成“會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互”的輪式機(jī)器人，它要有自主性，因?yàn)槌鲩T上車的乘客，是不會(huì)向一個(gè)中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)備的，這才是移動(dòng)出行的最大享受。未來，人們上車后還可以享受VR——虛擬現(xiàn)實(shí)，一旦汽車不需要人駕駛了，它就變成了一個(gè)個(gè)電子座艙，在移動(dòng)生活中我們享受的就是快樂，可以辦公，可以休閑，這就是移動(dòng)生活。

自動(dòng)駕駛除了要有人工智能，最近我們非常高興看到中國的激光雷達(dá)走出了非常強(qiáng)勁的一步，激光雷達(dá)的價(jià)格降到了萬塊以下，從以前的70萬降到1萬，這是一大突破。讓我們覺得很興奮。主機(jī)廠很務(wù)實(shí)，我們需要的自動(dòng)駕駛是將“人工智能”以潤物細(xì)無聲的方式，增加更多的輔助駕駛功能，慢慢的自動(dòng)駕駛就來了，智能駕駛就來了。這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是什么時(shí)候車內(nèi)可以取消安全員，如果要有安全員，安全員還需要駕照，那么自動(dòng)駕駛的革命就還沒有到來。

我們在座的大家要有一個(gè)目標(biāo)，就是讓一個(gè)車中不在需要安全員，這里，我們中國有第二個(gè)特色，就是智能網(wǎng)聯(lián)，中國的體制有強(qiáng)大的力量，我們有這么多實(shí)驗(yàn)開放區(qū)，我們可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)的車輛中不僅有可以自主移動(dòng)的車，而且車內(nèi)可以沒有安全員，在這個(gè)特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點(diǎn)A到任意點(diǎn)B，但后臺(tái)可以有一套監(jiān)控系統(tǒng)，這個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)干什么？這些車?yán)锶绻型话l(fā)的傳感器故障，萬一出現(xiàn)了問題怎么辦，監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下，100臺(tái)車不需要100個(gè)安全員，但是可以有后臺(tái)監(jiān)控人員。

現(xiàn)在，人-車-路三個(gè)要素結(jié)合起來，就是中國的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色，我看智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績來的首先應(yīng)該是在中國，我們可以嘗試在車和路上有什么樣的創(chuàng)新，比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結(jié)合起來，走出有中國特色的道路。

對于單車來說，人工智能要賦能汽車，讓它變成會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人，駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí)，可以不斷積累知識(shí)，不同個(gè)性的人有不同的駕駛方式，駕駛腦也可以開出不同的駕駛風(fēng)格，這是可以在人工智能基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時(shí)候，也是駕駛腦進(jìn)行“負(fù)學(xué)習(xí)”的機(jī)會(huì)，例如側(cè)翻，側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的，側(cè)翻是大車左右兩個(gè)輪子距離比較小，然后裝的貨比較高，又遇到很強(qiáng)大的風(fēng)，如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤，就會(huì)發(fā)生側(cè)翻，側(cè)翻會(huì)造成重大事故，我們無人駕駛最大的驅(qū)動(dòng)力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除，我們可以研究事故是怎么發(fā)生的，我們在事故發(fā)生的前兆時(shí)如何防范。

今天在座的同仁，我看可以分為五種：

第一個(gè)我們特別尊重的主機(jī)廠，你們有很強(qiáng)的能力，沒有你們的支持無人駕駛無法實(shí)現(xiàn)；

第二個(gè)造車新勢力，有創(chuàng)新能力，有突破；

第三個(gè)有實(shí)際需求的客戶，比如物流快遞，有實(shí)際的“機(jī)器換人”的需求；

第四個(gè)就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者，你們有經(jīng)驗(yàn)，讓萬物互聯(lián)；

第五個(gè)是新涌現(xiàn)出來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。在2020年和2030年這個(gè)“孵化期”，創(chuàng)業(yè)者們在各個(gè)方向上進(jìn)行嘗試，把無人駕駛的幾個(gè)要素結(jié)合起來，并找到突破口，例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運(yùn)、礦區(qū)、農(nóng)機(jī)等等，大概要到2030年左右以后才會(huì)有上萬臺(tái)量產(chǎn)的無人駕駛車上路，現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場景中積累經(jīng)驗(yàn)。

謝謝大家！

(責(zé)編：林嘉興)

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