眾泰T600都市版或率先搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)

眾泰汽車計(jì)劃于2018年正式推出大規(guī)模量產(chǎn)版的自動(dòng)駕駛汽車，主要實(shí)現(xiàn)高速公路路況自動(dòng)駕駛。而據(jù)眾泰官方透露，眾泰T600都市版將率先搭載眾泰自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

眾泰將分四步全面完成全工況自動(dòng)駕駛工作，預(yù)計(jì)將于2025年完成全工況自動(dòng)駕駛技術(shù)。根據(jù)計(jì)劃，眾泰將在兩年后完成高速路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化；而城市特定路況自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化或?qū)⒃?020年完成。從目前曝光的信息來(lái)看，眾泰T600都市版或?qū)⒊蔀槭卓畲钶d眾泰自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型。

據(jù)悉，眾泰汽車于今年5月正式下線第一輛自動(dòng)駕駛汽車，該車以眾泰T600運(yùn)動(dòng)版為原型車并順利完成城郊道路標(biāo)定及測(cè)試工作，累計(jì)行駛里程已達(dá)6000公里。眾泰自動(dòng)駕駛汽車由環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)、控制決策系統(tǒng)、底層執(zhí)行系統(tǒng)四大子系統(tǒng)組成，各個(gè)子系統(tǒng)能通過(guò)軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有序協(xié)調(diào)運(yùn)行：環(huán)境感知系統(tǒng)由相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)感知分析車輛周邊駕駛環(huán)境，并由路徑自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)人工設(shè)定目的地信息自動(dòng)規(guī)劃合適路線，控制決策系統(tǒng)則結(jié)合慣導(dǎo)信息定位計(jì)算出最優(yōu)駕駛信息，并輸入底層執(zhí)行系統(tǒng)；后者將配合汽車各執(zhí)行部件完成轉(zhuǎn)向、油門及剎車等工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車模式。

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