隨著自動(dòng)焊接機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，對(duì)機(jī)器人的設(shè)備管理要求日益提高。生產(chǎn)車(chē)間尤其需要高效可靠的機(jī)器人預(yù)防保全系統(tǒng)來(lái)降低機(jī)器人非計(jì)劃停機(jī)，提升機(jī)器人升效率。
國(guó)內(nèi)某一線(xiàn)品牌汽車(chē)制造企業(yè)在多個(gè)生產(chǎn)基地的不同自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)上分別大量使用了KUKA、ABB、發(fā)那科、安川四大家族機(jī)器人，由于各品牌機(jī)器人分別采用獨(dú)立的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，以及各自獨(dú)立的管理工具，客戶(hù)想要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的統(tǒng)一管理和預(yù)防保全非常困難。
展灣智慧通®打造機(jī)器人預(yù)防保全及平臺(tái)APP
首先，通過(guò)展灣智慧通®軟件化網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)四大家族各型號(hào)機(jī)器人的毫秒級(jí)數(shù)據(jù)采集，采集頻率達(dá)到100ms一次。其次，數(shù)據(jù)采集后，集中上傳至展灣智慧通®數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)不同品牌和型號(hào)機(jī)器人數(shù)據(jù)統(tǒng)一的融合。然后，基于機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，為客戶(hù)提供多種機(jī)器人展灣智慧通®預(yù)防保全應(yīng)用。其中最受客戶(hù)歡迎的有四大功能：
1、機(jī)器人細(xì)分狀態(tài)統(tǒng)計(jì)
常規(guī)的設(shè)備管理類(lèi)功能，只能將機(jī)器人的狀態(tài)粗略分為運(yùn)行、待機(jī)、停機(jī)、故障四大類(lèi)狀態(tài)。而用戶(hù)卻無(wú)法精確統(tǒng)計(jì)出機(jī)器人在運(yùn)行狀態(tài)下，真正用于生產(chǎn)的時(shí)間以及設(shè)備損耗。因此，我們?yōu)榭蛻?hù)提供了通過(guò)自定義變量的方式，將最關(guān)注的指標(biāo)作為機(jī)器人狀態(tài)分類(lèi)的依據(jù)?；跈C(jī)器人細(xì)分狀態(tài)的靈活定義，客戶(hù)自定義了多達(dá)9類(lèi)的機(jī)器人細(xì)分狀態(tài)，并且通過(guò)將機(jī)器人工作時(shí)間分解到具體的細(xì)分狀態(tài)類(lèi)別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)算出機(jī)器人真實(shí)的效率指標(biāo)，同時(shí)為機(jī)器人提供了基于真實(shí)使用時(shí)長(zhǎng)的維護(hù)時(shí)間計(jì)劃，大大提高了設(shè)備維護(hù)的有效性。
機(jī)器人細(xì)分狀態(tài)統(tǒng)計(jì)圖
2、故障告警及統(tǒng)計(jì)分析
實(shí)時(shí)采集機(jī)器人告警碼，通過(guò)平臺(tái)自動(dòng)對(duì)比告警知識(shí)庫(kù)，提供故障原因，以及處理建議。用戶(hù)通過(guò)各種組合條件，對(duì)告警進(jìn)行篩選與查詢(xún)，快速定位急需解決的告警故障。系統(tǒng)實(shí)時(shí)匯總機(jī)器人告警數(shù)據(jù)，生成告警帕累托統(tǒng)計(jì)分析。
故障告警及統(tǒng)計(jì)分析圖
3、程序管理
將機(jī)器人程序文件集中上傳至平臺(tái)集中存儲(chǔ)，對(duì)程序文件提供遠(yuǎn)程訪問(wèn)管理。用戶(hù)根據(jù)不同版本、工藝、產(chǎn)品類(lèi)、設(shè)備類(lèi)型，構(gòu)建樹(shù)狀目錄結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人程序全生命周期管理。并且對(duì)程序全生命周期的各個(gè)流程階段和版本管理設(shè)立了審批機(jī)制，確保各個(gè)流程的規(guī)范性和準(zhǔn)確性。
程序管理流程圖
4、機(jī)器人丟失故障智能恢復(fù)算法
此外，平臺(tái)還為用戶(hù)提供了機(jī)器人零點(diǎn)丟失故障智能恢復(fù)算法。當(dāng)機(jī)器人產(chǎn)生零點(diǎn)丟失時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)反饋以及操作建議采用示教器快速完成調(diào)整機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)。相比傳統(tǒng)通過(guò)標(biāo)記刻度來(lái)校準(zhǔn)的方式，大大縮短了因?yàn)樾?zhǔn)操作產(chǎn)生的停機(jī)時(shí)間。
采用展灣智慧通®機(jī)器人預(yù)防保全平臺(tái)，通過(guò)全自動(dòng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，智能化算法應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)多品牌機(jī)器人的統(tǒng)一管理、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，智能化預(yù)防保全，減少非計(jì)劃停機(jī)。使企業(yè)在不新增機(jī)器人設(shè)備的情況下，提高現(xiàn)有機(jī)器人利用效率，從而提升產(chǎn)能。
關(guān)于展灣智慧通®
展灣智慧通®是基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計(jì)的人工智能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，由邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)分析平臺(tái)和場(chǎng)景化算法應(yīng)用三部分組成，能夠快速響應(yīng)客戶(hù)對(duì)質(zhì)量缺陷預(yù)測(cè)(PDQ)和設(shè)備效率(OEE)提升的要求，為工程機(jī)械、汽車(chē)零部件、汽車(chē)整車(chē)制造等行業(yè)企業(yè)提供設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集分析、智能場(chǎng)景化應(yīng)用提供整體的解決方案。
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