Robotaxi領(lǐng)域傳來(lái)新進(jìn)展。
在上周末剛剛結(jié)束的廣州車(chē)展，廣汽展臺(tái)為大家展現(xiàn)了一點(diǎn)不一樣：如褀出行平臺(tái)車(chē)型搭載一徑科技的固態(tài)激光雷達(dá)ML-30s亮相，吸引了眾多參會(huì)者的關(guān)注。
廣汽是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車(chē)研究領(lǐng)域的車(chē)企之一，廣汽旗下的如褀出行是整車(chē)汽車(chē)制造企業(yè)向移動(dòng)生活價(jià)值創(chuàng)造者轉(zhuǎn)變中的一環(huán)，也是廣汽在新能源以及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域研發(fā)成果的集中落地。近幾年，如褀出行在產(chǎn)品創(chuàng)新，商業(yè)布局模式創(chuàng)新以及技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)發(fā)力。廣汽新一代L4無(wú)人駕駛平臺(tái)車(chē)型，基于面向前裝量產(chǎn)的傳感器組合以及高性能域控制器，采用激光雷達(dá)與圖像融合的感知方案，賦予自動(dòng)駕駛車(chē)輛高可靠、高置信度和高環(huán)境適應(yīng)性的感知能力，在保障其駕駛過(guò)程中安全性的同時(shí)，提供更為極致的出行體驗(yàn)。
對(duì)于無(wú)人出行而言，行駛過(guò)程中的安全性尤為重要。安全性不僅僅對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程中對(duì)前向環(huán)境的提前預(yù)警能力有很高的要求，而且還與無(wú)人車(chē)對(duì)車(chē)身周?chē)嚯x環(huán)境的把控能力息息相關(guān)。如褀出行的Aion LX車(chē)型本次搭載了一徑科技面向補(bǔ)盲應(yīng)用推出的MEMS激光雷達(dá)拳頭產(chǎn)品——ML-30s，為其車(chē)身兩側(cè)提供大視場(chǎng)角(140°X 70°)的3D點(diǎn)云覆蓋。
ML-30s的70度的超大垂直視場(chǎng)角，能夠極大擴(kuò)展車(chē)輛的視野范圍，特別是車(chē)輛周?chē)牡孛媛窙r，賦予Robotaxi更多高難度的駕駛技能。以Robotaxi最常見(jiàn)的一個(gè)場(chǎng)景-靠邊停車(chē)為例，這個(gè)場(chǎng)景要求自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠非常精準(zhǔn)的感知到路沿的立體信息，從而能夠準(zhǔn)確的停在人行道邊沿。憑借超大的視場(chǎng)角和穩(wěn)定優(yōu)異的測(cè)距性能，ML-30s 能夠清晰探測(cè)到路沿形貌，為車(chē)輛的精確靠邊提供可靠的數(shù)據(jù)來(lái)源。
同時(shí)，ML-30s超高的角分辨率(縱橫向角分辨率均小于0.5°)也保證了激光雷達(dá)有非常高的掃描線束(等效線束>=160)，賦予激光雷達(dá)對(duì)細(xì)小物體的檢測(cè)能力，避免了機(jī)械式激光雷達(dá)由于線束低造成感知距離縮水的問(wèn)題。
對(duì)于MEMS固態(tài)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，除了要具備優(yōu)異的性能和車(chē)規(guī)級(jí)可靠性之外，是否可量產(chǎn)也是考驗(yàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的重要指標(biāo)?；诖耍粡娇萍荚诮K省常熟市落地建成了國(guó)內(nèi)首條MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)線，嚴(yán)格按照車(chē)規(guī)體系搭建，目前已經(jīng)通過(guò)IATF-16949的符合性認(rèn)證，形成了穩(wěn)定批量供貨的能力。
未來(lái)，雙方將就 Robotaxi出行方案進(jìn)行更緊密的合作，探索更多可能，共同推動(dòng)智能駕駛的商業(yè)化落地。
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