2022年3月,技術(shù)主導(dǎo)型數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)商ByteBridge宣布正式推出2D-3D融合標(biāo)注服務(wù)。ByteBridge SaaS型標(biāo)注平臺已運營一段時間,公司已與汽車制造商,自動駕駛解決方案開發(fā)商,政府機構(gòu)下屬科研中心等開展合作。合作項目包含3D點云定制化需求標(biāo)注及2D-3D融合標(biāo)注。
ByteBridge 2D-3D融合標(biāo)注案例
無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)主要包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃決策、車輛控制等。傳感器承擔(dān)環(huán)境感知工作。自動駕駛汽車可以通過車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周圍環(huán)境,實時監(jiān)測車輛的變化情況,并根據(jù)獲得的信息做出決策,從而形成安全合理的路徑規(guī)劃。
多種傳感器中,激光雷達(dá)通過多束激光高頻發(fā)射獲取的反射數(shù)據(jù)形成周邊物體的高清3D的“點云”圖像,可以用于探測幾乎所有的障礙物,夜晚探測結(jié)果亦不受影響,已被廣泛認(rèn)為是實現(xiàn)無人駕駛的必要傳感器。幾年前,64線多線激光雷達(dá)的價格高達(dá)10萬美元,令眾多車企望而卻步。隨著技術(shù)不斷進步,激光雷達(dá)的成本大幅降低,短期內(nèi)64線雷達(dá)價格有望降到幾百美金,國內(nèi)外各車企已逐步應(yīng)用激光雷達(dá)。
不同傳感器的探測距離、分辨率、方向性等精度參數(shù)各異,對應(yīng)物體探測識別能力、環(huán)境適應(yīng)性等方面各有優(yōu)劣。比如,激光雷達(dá)極易受到惡劣天氣影響,為了得到最佳的探測結(jié)果,專家將各種傳感器信號進行融合。根據(jù)Mordor intelligence報告,傳感器融合市場在 2020 年的價值為 47.2 億美元,預(yù)計到 2026 年將達(dá)到 136.2 億美元,在2021-2026 年的復(fù)合年增長率為 19.2%。
融合傳感器的方案已成為無人駕駛技術(shù)主流的選擇,目前無人駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注項目已從2D圖像和3D點云單獨標(biāo)注轉(zhuǎn)到2D-3D融合標(biāo)注進程中。關(guān)于2D-3D融合標(biāo)注項目, 客戶定制化程度較高。在一段時間后,標(biāo)注需求因算法的提升會發(fā)生改變。這種情況下,需要有項目經(jīng)驗豐富的數(shù)據(jù)標(biāo)注團隊協(xié)助,梳理數(shù)據(jù)需求,獲取更加貼合使用場景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
ByteBridge作為技術(shù)導(dǎo)向型公司,具備豐富的開發(fā)資源,可根據(jù)場景靈活配制標(biāo)注流程,滿足特殊類型的標(biāo)注需求,及時對應(yīng)標(biāo)注規(guī)則變化,定制線上數(shù)據(jù)交付、驗收流程。另外ByteBridge 提供標(biāo)注進程監(jiān)控平臺及3D點云驗收工具,客戶可實時管理項目,分批驗收結(jié)果并提交反饋。
根據(jù)世界經(jīng)濟論壇的數(shù)據(jù),到2035年,全自動汽車的年銷量預(yù)計將超過1200萬輛,自動汽車將占全球汽車市場份額的25%。毫末智行董CEO顧維灝認(rèn)為,“如果只有1萬輛車或者只有10萬輛車做出來的自動駕駛,一定不會強過擁有100萬輛車的自動駕駛能力,就是算法再強也不能取代數(shù)據(jù)的不夠。” 另外對于數(shù)據(jù)偏見問題, 需要找到有問題的場景,補充足夠的樣本數(shù)據(jù)。
ByteBridge會和國內(nèi)外傳統(tǒng)整車制造商公司及知名算法公司持續(xù)開展合作,提供一站式數(shù)據(jù)標(biāo)注解決方案, 為無人駕駛行業(yè)賦能。
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