激光雷達(dá)裝在哪?這原本是一個不是話題的話題，卻被集度公布的可升降“跳燈”式雙激光雷達(dá)方案給引爆了。
(集度首款“汽車機(jī)器人”概念車前機(jī)蓋雙激光雷達(dá))
先是李想、夏一平隔空喊話，而后何小鵬加入論戰(zhàn)聲援夏一平，現(xiàn)今又有一造車新勢力創(chuàng)始人發(fā)表評論，強(qiáng)蹭一波熱度。
在環(huán)境感知技術(shù)不斷升級的趨勢下，并非只有依賴激光雷達(dá)才是唯一路徑。在糾結(jié) “裝1顆還是裝2顆”，“裝車頂還是裝車頭”的時候，其實集度已經(jīng)實現(xiàn)“激光雷達(dá)+純視覺”的自動駕駛方案，走在了行業(yè)前端。
看似隔空喊話般的“神仙打架”，其實“神仙”壓根不在一個道行。
激光雷達(dá)裝在哪，取決于功能實現(xiàn)和造型美
當(dāng)前，整個汽車行業(yè)其實沒有約定成俗的標(biāo)準(zhǔn)，要求激光雷達(dá)安裝在固定位置。各家車企需要在成本、性能等多維度尋求平衡，最終論證出適合自己自動駕駛功能的解決方案。
業(yè)內(nèi)人士也基本認(rèn)為激光雷達(dá)安裝位置是取決于車企需要，但不同的布置方案會對自動駕駛功能實現(xiàn)帶來不同影響。
某業(yè)內(nèi)專家就對媒體表示，部署在車頂?shù)募す饫走_(dá)的確可以獲得更好的視野，但在FOV方面，兩顆雷達(dá)相比單顆仍有無法取代的優(yōu)勢。“如果只有一顆120度FOV激光雷達(dá)的話，我們認(rèn)為這是無法完成城市場景下的智能領(lǐng)航功能的，只能完成高速場景下的智能領(lǐng)航功能。”
(安裝了雙激光雷達(dá)的集度SIMUCar 2.0軟件集成模擬樣車)
從集度官方對“汽車機(jī)器人”的設(shè)計來看，是要實現(xiàn)高階自動駕駛，并且是“三域融合”，即“高速域、城市域、泊車域”融通。集度采用“跳燈”式激光雷達(dá)方案，可以實現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，提升了“鬼探頭”和左右障礙物的識別能力。由于中間60度為兩顆激光雷達(dá)重疊視角，具有雙倍的點云，識別更精準(zhǔn)。
(集度雙激光雷達(dá)點云)
不過，目前還不知道集度究竟會把激光雷達(dá)裝在什么位置，當(dāng)前曝光的僅是概念設(shè)計，實車到底如何還充滿著懸念。
另外，很多車企更大程度上是從工程學(xué)角度出發(fā)，忽視了用戶對美的嚴(yán)苛要求。實際上，用戶對整車造型有極高的追求，甚至有網(wǎng)友批評某造車新勢力“犄角”造型稱，“太丑就不要說話”。
激光雷達(dá)+純視覺實現(xiàn)“真冗余”，更安全
激光雷達(dá)的核心作用是解決環(huán)境感知問題。國內(nèi)車企基本是激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合進(jìn)行融合，以滿足智能汽車對周邊物理世界的感知。
但要解決環(huán)境感知其實并不是只有激光雷達(dá)一條路徑。比如特斯拉就不用激光雷達(dá)，而只用攝像頭的純視覺方案來做自動駕駛。再比如Mobileye，采用的是“激光雷達(dá)+純視覺”的自動駕駛方案，這兩個是獨立的子系統(tǒng)，一個采用的是純攝像頭，另一個采用的是激光雷達(dá)和雷達(dá)的結(jié)合。
集度采用的也是純視覺和激光雷達(dá)自動駕駛方案。官方表示，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。從安全角度來說，集度的方案能更好地應(yīng)對復(fù)雜場景，具備更出色的安全性。
不過，鑒于目前所透露的信息有限，還不足以證明集度和Mobileye的方案就一定類似，雙方底層邏輯或許并不一樣。
有一點可以肯定的是，純視覺自動駕駛方案需要足夠的數(shù)據(jù)積累和算法迭代。集度有可能應(yīng)用了百度 Apollo 純視覺方案的原子化能力，但還沒有充足的有力支撐來印證。
(百度Apollo Robotaxi)
豐富的積累是可以肯定的，百度在自動駕駛領(lǐng)域也有近10年的技術(shù)積淀。Apollo的Robotaxi具備L4級全無人駕駛能力，擁有2500萬公里安全0事故的自動駕駛測試?yán)锍?，?shù)量龐大的Robotaxi車隊在全國30多個城市不間斷地開展真實路測，基于海量數(shù)據(jù)不斷迭代算法。
從技術(shù)先進(jìn)性上來講，集度的激光雷達(dá)和純視覺自動駕駛方案，不僅更安全，也有豐富的技術(shù)積累和長期的測試驗證，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
與其糾結(jié)于激光雷達(dá)裝在哪，或者發(fā)微博強(qiáng)蹭熱度，其實都沒有絲毫意義，倒不如加大研發(fā)投入，擼起袖子加油干，創(chuàng)造出更具顛覆性的技術(shù)解決方案，實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先。
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