能爬坡，能跳舞，還能實時重建空間三維模型……在8月22日-24日舉行的VALSE 2022大會上，一款搭載3D視覺傳感器的六足仿生機器人驚艷亮相，成為全場焦點。
近年來，機器人賽道持續(xù)火熱，機器人的形態(tài)和功能也在不斷拓展。在行業(yè)高速發(fā)展的背后，為各類機器人終端賦予“智慧之眼”的3D視覺感知技術也走到臺前。
搭載奧比中光雙目結構光相機，六足機器人驚艷會場
8月22日上午，六足仿生機器人JetHexa亮相VALSE 2022奧比中光展位，其酷炫外觀和3D視覺“慧眼”成為現場焦點。JetHexa搭載了奧比中光DaBai DCW雙目結構光深度相機、NVIDIA Jetson Nano算力平臺、激光雷達等高性能硬件，可實現精準的建圖導航、動態(tài)避障、路徑規(guī)劃、體感交互。
(圖注：六足仿生機器人JetHexa成為VALSE現場焦點)
3D視覺傳感器+激光雷達賦予了JetHexa全面精準的視覺感知能力，使其能夠以更智能的方式感知外界環(huán)境。JetHexa可通過不同的傳感器實現同步定位、地圖構建和自主導航。
配備獨特的六足底盤結構，在高精度深度相機的配合下，JetHexa擁有強悍的全地形感知能力和全地形通過性能，可以輕松跨越臺階等地形障礙，而且行駛方向、步幅大小、機體姿態(tài)、機身高度均可無級調節(jié)。
(圖注：JetHexa輕松跨越臺階)
3D視覺感知交互能力是機器人的“眼睛”，可以幫助機器人實現人臉識別、距離感知、避障、導航等功能。在機器人賽道越發(fā)火熱的當下，3D視覺感知技術的加持，讓機器人的性能擁有了更大的想象空間。
3D視覺傳感器+激光雷達成機器人標配
機器人的核心技術，主要涵蓋感知、決策、執(zhí)行三類。
通俗解釋，感知如眼，機器人以感知系統(tǒng)獲取聲音、光線、溫度等外部環(huán)境信息;決策是腦，機器人用“芯片大腦”對信息進行加工、處理、決策;執(zhí)行如手，機器人以特定機械結構完成一定動作。基于感知、決策、執(zhí)行等系統(tǒng)，機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
感知是決策和執(zhí)行的先行基礎，如果機器人需要和外界環(huán)境進行交互，那么機器人首先必須要感知周圍的環(huán)境。在3D視覺感知誕生之前，機器人只能獲取2D畫面。然而，現實物理世界是三維的，2D成像技術難以完整重現各類三維場景。
隨著技術發(fā)展，機器視覺也從2D進化到3D立體“視界”。3D視覺通過深度相機采集視野內目標物體每個點位的三維坐標信息，再通過算法復原三維立體成像。
3D視覺感知結合人工智能可讓機器人具備更智能化的思維，從而執(zhí)行更復雜的工作，3D視覺傳感器+激光雷達也逐漸成為機器人的標配。
為機器人打造“3D慧眼”
本次在VALSE 2022上亮相的奧比中光深耕3D視覺感知領域多年，被稱為國內“3D視覺感知第一股”。作為全球少數幾家全面布局六大3D視覺感知技術的公司，奧比中光以3D視覺感知芯片、算法等底層核心技術為基礎，圍繞具體應用場景將底層技術落地為高品質的硬件產品，并初步形成規(guī)模量產能力。
據悉，針對機器人所需的3D視覺傳感器+激光雷達，奧比中光均進行了重點布局。
自2015年開始，奧比中光便面向服務機器人業(yè)務方向提供3D視覺傳感器。經過多年的發(fā)展落地，奧比中光目前已經與超過上百家機器人客戶達成業(yè)務合作，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等眾多服務機器人應用場景。
舉例來說，搭載奧比中光3D攝像頭模組“大白”的高仙商用清潔機器人可實現主動避障，豐富的人機交互，配合雙輪差速及清潔器具，“無接觸式”自主完成寫字樓、購物中心、商超、交通樞紐、醫(yī)院等場景的地面清潔養(yǎng)護。2020年，奧比中光研發(fā)的3D視覺方案為自動消毒機器人、藥品保障配送機器人提供“3D慧眼”，使其工作在抗疫一線。
(圖注：搭載奧比中光Astra Mini攝像頭模組的擎朗智能配送機器人T5)
根據機器人不同的使用場景，包括對識別距離、精度以及性能的不同需求，奧比中光分別推出了不同型號的3D攝像頭模組和激光雷達產品，不斷更新迭代機器人3D視覺感知方案，幫助機器人實現立體視覺避障、空間重建、空間物體識別、人員肢體交互、行為識別、活體檢測、人臉識別等功能，讓機器人不僅“看得更清”，而且“看得懂”，更加智能化。
根據第三方研究機構的調研數據，服務機器人將從2021年的110億美元增長到2028年的333億美元，機器人行業(yè)方興未艾?？梢灶A見的是，未來包括工業(yè)機器人、商用機器人、家用機器人在內，更多類型的機器人將在3D視覺感知的加持下，走進大眾的生產生活之中。
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