安全一直是個(gè)關(guān)乎全行業(yè)的話題，生產(chǎn)、生活、出行等等方面都離不開。隨著中國市場(chǎng)的快速發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)于汽車的需求正在從滿足基本代步功能轉(zhuǎn)向追求舒適、安全、智能的更高層次。這其中，毋庸置疑，安全性的考慮是消費(fèi)者更為關(guān)注的因素。
馬斯克曾表示，“所謂智能汽車，其實(shí)就是有著四個(gè)輪子的智能機(jī)器人，特斯拉目前未能實(shí)現(xiàn)FSD(完全自動(dòng)駕駛)，一方面還需要解決現(xiàn)實(shí)世界的AI技術(shù)問題，另一方面要為其設(shè)置安全機(jī)制，以確保公共安全”。誠然，正如在網(wǎng)絡(luò)上被常被diss的Autopilot功能在事故前一秒下線這點(diǎn)上來看，在當(dāng)下其自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未完善的情況下，極端的事故場(chǎng)景還是難以避免的令人失望。
智能車安全包含什么?
從概念上來看，相比傳統(tǒng)汽車，智能車安全所包含的內(nèi)容則要更多一些，不光是要包含汽車本身的安全，還要設(shè)計(jì)配套設(shè)施功能的安全，就好比未來高級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，安全不僅僅要考慮車本身的安全，可能還要把范圍擴(kuò)大到道路、交通、云控系統(tǒng)。只把車本身做安全，或許還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
我們可以把安全分為基本安全、功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全四個(gè)階段。當(dāng)AI導(dǎo)入以后，不確定的東西也會(huì)一起帶進(jìn)來，我們的感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、相關(guān)的環(huán)境都會(huì)有很多不確定性。
看了這么多關(guān)于安全的概念，大家可能會(huì)有些疑惑，下面我們就具體來解釋一下：
①基本安全——就像一般人首先能想到那樣，包括被動(dòng)安全(車身是否結(jié)實(shí)耐撞)、主動(dòng)安全(AEB是否高效)、事故后補(bǔ)救措施(能否自動(dòng)呼叫救援)等等。在傳統(tǒng)汽車時(shí)代中，一款車的安全性主要就由基本安全來衡量了。當(dāng)然，在智能車時(shí)代一款車僅僅做好基本安全還不夠，但基本安全永遠(yuǎn)是整體安全的基石。
②功能安全——簡單來說就是車上的每一個(gè)部件、每一種功能是否能在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候發(fā)揮作用。當(dāng)然，大家要知道絕對(duì)安全是沒有的，但隨著科技發(fā)展，車輛功能安全性上“相對(duì)”與“絕對(duì)”的差距也在縮小。
③預(yù)期功能安全——隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)車輛安全問題并非都源于系統(tǒng)錯(cuò)誤和失效?，F(xiàn)實(shí)中，復(fù)雜多變的路況、天氣和人為操作等因素，往往會(huì)帶來非預(yù)期性的安全問題。研發(fā)人員無法預(yù)知具體事件，但他們可以通過更好的設(shè)計(jì)，讓車輛面對(duì)突發(fā)情況時(shí)不會(huì)有太過離譜的表現(xiàn)。
④信息安全——這應(yīng)該是最好理解的一種安全了，信息安全衡量的是系統(tǒng)硬件、軟件、數(shù)據(jù)是否容易被破壞、更改或泄露。在汽車智能化浪潮下，信息安全也變得前所未有地重要起來。
汽車智能化浪潮下，人們對(duì)于整車安全的認(rèn)知、理解、期待都在與時(shí)俱進(jìn)，按照舊時(shí)代的思路造車恐怕很難做到真正的安全?？梢钥闯?，系統(tǒng)安全穩(wěn)定，已經(jīng)成為全球共識(shí)，尤其是在AI驅(qū)動(dòng)并接管駕駛權(quán)的智能汽車3.0時(shí)代。作為面向AI而生的集度首款汽車機(jī)器人已經(jīng)開啟了更加超前的安全布局，我們不妨以集度的方案為參考，一起來看下智能汽車安全是否有更完善的解決方案。
集度如何死磕安全?
作為汽車機(jī)器人的締造者，集度基于仿生學(xué)把汽車機(jī)器人分為“大腦”、“神經(jīng)”、“軀干”三部分。智能駕駛和智能座艙相關(guān)能力是大腦，智能化架構(gòu)JET做神經(jīng)，整車結(jié)構(gòu)和動(dòng)力總成為軀干。利用全覆蓋、低時(shí)延、高帶寬的千兆以太網(wǎng)環(huán)路，鏈接全車傳感器、高性能計(jì)算平臺(tái)等重要"器官"，滿足底層硬件、AI能力、上層應(yīng)用服務(wù)的高效貫通。
可見，自出生起，集度就是把汽車機(jī)器人當(dāng)做一個(gè)高級(jí)的類人智能體來打造的。集度認(rèn)為，可被用戶感知的安全更為重要，只有實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、感知的閉環(huán)，才能真正做到“安全可靠”。在大腦、神經(jīng)、軀干等新物種核心組成部分上，集度將安全設(shè)定為其第一性的物種天賦，即“設(shè)計(jì)安全”。
誠然，前文提到的基本安全、功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全都很重要，但最終對(duì)整車安全性起到提綱挈領(lǐng)作用的還是設(shè)計(jì)安全。更準(zhǔn)確地說，是電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)安全。因?yàn)樵谲囕v的整個(gè)生命周期里面，只有電子電氣架構(gòu)是不會(huì)變的。同時(shí)，電子電氣架構(gòu)也決定了未來功能升級(jí)、OTA的應(yīng)用潛力。
可以說，好的電子電氣架構(gòu)一定可以將各個(gè)系統(tǒng)融會(huì)貫通、發(fā)揮“1+1>2”的效果，同時(shí)高度模塊化且有足夠的進(jìn)化空間。集度通過自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu) JET，將電子電氣架構(gòu) EEA 和 SOA 操作系統(tǒng)有效融合，實(shí)現(xiàn)了智駕域、智艙域、整車域和運(yùn)動(dòng)域的全域融通，讓整車控制真正做到「如臂使指」。
依托JET架構(gòu)，集度實(shí)現(xiàn)了業(yè)界獨(dú)有的“艙駕融合”備份方案——當(dāng)智駕域控制器在極端情況下失效時(shí)，智艙域控制器能夠及時(shí)地接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓汽車靠邊安全停車。
——這樣，集度汽車機(jī)器人就可以通過創(chuàng)新的艙駕融合備份，來避免像特斯拉一樣的在事故前一秒Autopilot自動(dòng)駕駛下線的迷之操作了!
當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)艙駕融合并非只靠架構(gòu)，更要依托算力。集度汽車機(jī)器人的智艙系統(tǒng)采用高通8295芯片，單片算力高達(dá)30TOPS。這個(gè)算力不僅達(dá)到了上一代智艙旗艦8155芯片的8倍左右，更是比某競品智駕系統(tǒng)的兩塊芯片加一起還高。當(dāng)然，集度的智駕芯片也是業(yè)界天花板，
同時(shí)，ROBO-01概念車還配備了“視覺+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。不管是純視覺，還是激光雷達(dá)多傳感器融合，都不能完全破解corner case。集度搭載了兩套自動(dòng)駕駛的好處是，這兩套系統(tǒng)相互獨(dú)立，還能夠互相補(bǔ)充，互為冗余。“跳燈式”可升降雙激光雷達(dá)能覆蓋前方180°FOV，也比其他車企的120°FOV或者150°FOV來得更廣?？吹酶?、更全，自然也就更安全。
驗(yàn)證安全也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵所在。集度有百度Apollo的賦能，自2013年布局開始，百度Apollo收集了超過3200萬公里的路測(cè)數(shù)據(jù)，且近10年來沒有造成一次主責(zé)事故。同時(shí)，依托百度地圖的強(qiáng)大實(shí)力，集度在高階導(dǎo)航輔助駕駛、V2X車路協(xié)同駕駛等領(lǐng)域的能力也是業(yè)界領(lǐng)先。
在感知方面，集度ROBO-01概念車上有許多人機(jī)交互層面的創(chuàng)新。例如，全離線智能語音，即使在隧道、地庫等沒有信號(hào)的地方，也能照常使用，而且還是毫秒級(jí)的響應(yīng)速度。這就突破了當(dāng)前車載智能語音不能離線和1秒以上延遲的弊端。
再比如，相比傳統(tǒng)二維導(dǎo)航的，3D動(dòng)態(tài)人機(jī)共駕地圖實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)地圖導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)感知數(shù)據(jù)融合，車就像跑在這個(gè)數(shù)字世界里。還有基于唇語捕捉、聲紋識(shí)別、視覺感知等多模態(tài)融合的人機(jī)交互。車外的交互式AI像素?zé)艨梢酝ㄟ^“燈語”向過往車輛、行人傳遞信息。
集度如此注重安全，是因?yàn)槲磥砥嚈C(jī)器人中AI將會(huì)有更大自主權(quán)，必須把安全提前考慮，從底層架構(gòu)、到芯片，算法、到上層體驗(yàn)交互的重構(gòu)，盡可能地規(guī)避機(jī)器的極端失效和人的不確定性。這種安全的思考，不僅局限于對(duì)車內(nèi)用戶的保護(hù)，還把車外其他交通參與者也納入到了安全體系之內(nèi)。
在智能汽車的安全上，集度一直心存敬畏，相信等到汽車機(jī)器人的量產(chǎn)車面世時(shí)，一定會(huì)給大家?guī)沓鲱A(yù)期的表現(xiàn)。
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