近日，國(guó)際獨(dú)立第三方檢測(cè)、檢驗(yàn)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國(guó)萊茵TÜV大中華區(qū)(以下簡(jiǎn)稱“TÜV萊茵”)為新石器無(wú)人車X3 Plus頒發(fā)了“低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測(cè)試”China-mark(中國(guó)標(biāo)識(shí))認(rèn)證證書(shū)，這也是國(guó)內(nèi)首張L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證證書(shū),標(biāo)志著中國(guó)低速無(wú)人車企業(yè)對(duì)標(biāo)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、提升質(zhì)量水平的一次重大突破，無(wú)疑將加速推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和大規(guī)模商業(yè)落地?；顒?dòng)當(dāng)天，新石器無(wú)人車創(chuàng)始人兼CEO余恩源、營(yíng)銷副總裁徐其遠(yuǎn)、市場(chǎng)副總裁劉明敏，TÜV萊茵大中華區(qū)交通服務(wù)副總裁黃余欣等雙方代表出席了在“北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)-無(wú)人配送生態(tài)空間”舉辦的頒證儀式。
回顧這幾年，不難發(fā)現(xiàn)，搭建L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的無(wú)人車已陸續(xù)在全國(guó)多個(gè)城市開(kāi)展無(wú)人配送業(yè)務(wù)，如社區(qū)配送、校園配送、綜合市場(chǎng)貨運(yùn)運(yùn)輸?shù)龋鼈儜{借人機(jī)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，有效解決了傳統(tǒng)物流企業(yè)人員減退、運(yùn)營(yíng)成本高等難題，得到越來(lái)越多企業(yè)的青睞，并逐步發(fā)展成城市民生物資保障、末端物流轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要載體。與此同時(shí)，國(guó)家對(duì)無(wú)人配送產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也寄予厚望，此前國(guó)務(wù)院印發(fā)的“十四五”系列發(fā)展規(guī)劃中就明確指出，發(fā)展基于數(shù)字技術(shù)的智能經(jīng)濟(jì)，加快優(yōu)化智能化產(chǎn)品和服務(wù)運(yùn)營(yíng)，培育智慧銷售、無(wú)人配送、智能制造、反向定制等新增長(zhǎng)點(diǎn)。近日，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022-2035年)》，也明確要求加快培育新型消費(fèi)，加快研發(fā)智能化產(chǎn)品，支持自動(dòng)駕駛、無(wú)人配送等技術(shù)應(yīng)用，相信未來(lái)，在這些利好政策的強(qiáng)力支持下，無(wú)人配送產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)新一輪爆發(fā)式發(fā)展契機(jī)。
盡管發(fā)展前景一片大好，但我們也看到，針對(duì)搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)卻“姍姍來(lái)遲”，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的缺乏也嚴(yán)重制約著低速無(wú)人車的量產(chǎn)及商業(yè)化落地。直到去年7月，ISO 22737正式版發(fā)布，瞬間轟動(dòng)整個(gè)業(yè)界，它作為目前首個(gè)且唯一針對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，正好填補(bǔ)了系統(tǒng)性能和安全驗(yàn)證國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)期空白，助力無(wú)人配送車制造商更有效地評(píng)估產(chǎn)品性能水平，為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品的先行先試、運(yùn)營(yíng)實(shí)踐提供重要保障，也為產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)營(yíng)商采購(gòu)產(chǎn)品提供有效指引。
TÜV萊茵大中華區(qū)交通服務(wù)副總裁黃余欣：“此次我們推出的‘低速自動(dòng)駕駛性能評(píng)估’認(rèn)證服務(wù)正是以ISO 22737為標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，在試驗(yàn)場(chǎng)符合標(biāo)準(zhǔn)要求的測(cè)試道路和區(qū)域，通過(guò)危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)試、可通過(guò)區(qū)域測(cè)試以及最小風(fēng)險(xiǎn)機(jī)動(dòng)測(cè)試，且所有項(xiàng)目須遵循重復(fù)測(cè)試5次達(dá)標(biāo)的原則，對(duì)低速自動(dòng)駕駛的循跡車輛進(jìn)行全面評(píng)估?？上驳氖?，此次項(xiàng)目中，新石器無(wú)人車X3 Plus在運(yùn)行的平順性、評(píng)估路線的通過(guò)性、系統(tǒng)最小風(fēng)險(xiǎn)機(jī)動(dòng)(MRM)以及在循跡行駛過(guò)程中避免與道路使用者(VRU)碰撞等方面均符合TÜV萊茵‘低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測(cè)試’標(biāo)準(zhǔn)要求。這說(shuō)明其在安全、質(zhì)量、性能等方面均可對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)水平。”
談及此，新石器無(wú)人車營(yíng)銷副總裁徐其遠(yuǎn)信心滿滿，他表示：無(wú)標(biāo)準(zhǔn)不成方圓。自動(dòng)駕駛行業(yè)的健康發(fā)展離不開(kāi)各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)規(guī)范指引。此次我們獲得國(guó)內(nèi)首張“低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測(cè)試”China-mark(中國(guó)標(biāo)識(shí))認(rèn)證證書(shū)，是對(duì)新石器自動(dòng)駕駛能力和安全性再上新臺(tái)階的高度認(rèn)可。一直以來(lái)，公司都致力于與國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)接軌，打造符合“世界標(biāo)準(zhǔn)”的產(chǎn)品。以底盤(pán)為例，早在2019年，新石器量產(chǎn)的無(wú)人車就配備了符合 L6e 輕電車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、歐盟E-MARK認(rèn)證的車規(guī)級(jí)底盤(pán)。目前我們已在德國(guó)、西班牙、日本、新加坡、阿聯(lián)酋等12個(gè)海外國(guó)家落地，包括無(wú)人配送、無(wú)人零售、城市服務(wù)等多個(gè)場(chǎng)景，新石器無(wú)人車已經(jīng)成為AI科技助力物流零售等行業(yè)升級(jí)的一大典范，此次獲得TÜV萊茵首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)China-mark認(rèn)證，將進(jìn)一步助力推動(dòng)新石器無(wú)人車在更多海外國(guó)家實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地。
“公司創(chuàng)立之初就堅(jiān)定走全棧自研的路，以創(chuàng)新技術(shù)建立高門(mén)檻壁壘，持續(xù)保持行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先。今年率先量產(chǎn)下線的最新迭代車型X3 Plus，具備從底盤(pán)、結(jié)構(gòu)、硬件到軟件的全棧設(shè)計(jì)能力，核心模塊自研比例達(dá)90%。無(wú)論是從自動(dòng)駕駛軟件技術(shù)、智能硬件配置，還是使用功能等方面都可圈可點(diǎn)。”徐其遠(yuǎn)提到。
自動(dòng)駕駛軟件技術(shù)層面，新石器無(wú)人車X3 Plus嚴(yán)格遵循自動(dòng)駕駛的底層技術(shù)架構(gòu)邏輯，采用行業(yè)領(lǐng)先的Transformer感知大模型，可實(shí)時(shí)處理連續(xù)時(shí)間序列的多傳感器數(shù)據(jù)，在BEV空間進(jìn)行多傳感器前融合，實(shí)現(xiàn)零盲區(qū)、高精度、高魯棒性的環(huán)境感知。通俗來(lái)講，就是依托2個(gè)激光雷達(dá)和11個(gè)環(huán)視攝像頭的架構(gòu)方案，充分利用各傳感器優(yōu)點(diǎn)，并克服相應(yīng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)前后40米以及左右30米范圍內(nèi)無(wú)死角感知。確保無(wú)人車可以精準(zhǔn)檢測(cè)目標(biāo)、車道線，識(shí)別紅綠燈，從而保證無(wú)人車行駛安全。
與此同時(shí)，新石器無(wú)人車還采用全新自研“多源融合感知定位”技術(shù)方案來(lái)確保車輛的穩(wěn)定運(yùn)行。方案主要采用的是北斗、GPS、伽利略等主流高精度衛(wèi)星定位技術(shù)，輔以慣性導(dǎo)航以及點(diǎn)云、視覺(jué)SLAM技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位和精準(zhǔn)調(diào)度。在遇到環(huán)境開(kāi)放的場(chǎng)地，應(yīng)用GNSS進(jìn)行衛(wèi)星定位，而在強(qiáng)遮擋、信號(hào)差的空間，則使用內(nèi)置高精度IMU進(jìn)行輔助定位，同時(shí)基于視覺(jué)與點(diǎn)云的多傳感器冗余設(shè)計(jì)，支持無(wú)人車定位系統(tǒng)在24小時(shí)及多種天氣環(huán)境下的多工況可靠運(yùn)行。
軟件方面的卓越表現(xiàn)，自然離不開(kāi)強(qiáng)大的智能硬件支持。據(jù)悉，新石器自主研發(fā)了基于異構(gòu)架構(gòu)的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)Neowise2.0，通過(guò)集成算力達(dá)到254Tops的NIVIDA Orin芯片，搭建起一個(gè)更優(yōu)的智能駕駛系統(tǒng)硬件架構(gòu)，為無(wú)人車自主感知及自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。還有值得一提的是，它采用30秒彈夾式換電設(shè)計(jì)，滿電狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)兩百公里續(xù)航，充分滿足無(wú)人配送、無(wú)人零售、無(wú)人安防等應(yīng)用場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)需求。也正是這些軟硬件的不斷加持，讓新石器無(wú)人車有了更多“立身之本”。
誠(chéng)如徐其遠(yuǎn)所說(shuō)的：“無(wú)人車商業(yè)化落地是一項(xiàng)偉大的事業(yè)，不可能單純依靠一家企業(yè)或機(jī)構(gòu)去完成，它需要匯聚各方力量共同努力。我們看到，從首臺(tái)低速無(wú)人車產(chǎn)品面世，到如今國(guó)內(nèi)外多元化場(chǎng)景遍地開(kāi)花，所到之處皆是盛景，在這樣的發(fā)展態(tài)勢(shì)下，新石器無(wú)人車將攜手TÜV萊茵這樣優(yōu)秀的合作伙伴，一起把好質(zhì)量關(guān)、安全關(guān)，積極為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建言獻(xiàn)策，推動(dòng)國(guó)內(nèi)無(wú)人車行業(yè)的技術(shù)落地與安全運(yùn)營(yíng)。”而這也是TÜV萊茵所希望的，TÜV萊茵將依托德國(guó)總部在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為中國(guó)更多無(wú)人車企業(yè)提供更精準(zhǔn)、科學(xué)的產(chǎn)品評(píng)估服務(wù)。其實(shí)早在2020年，雙方就聯(lián)合發(fā)布中國(guó)首個(gè)申請(qǐng)德國(guó)豁免認(rèn)證的L4級(jí)無(wú)人車階段性認(rèn)證成果。這次雙方再次攜手聯(lián)合，必將會(huì)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的避障能力、通行能力以及安全性能等技術(shù)方面碰撞出更精彩的火花。
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