近期，英偉達(dá)CEO黃仁勛在中國(guó)臺(tái)北國(guó)際電腦展(COMPUTEX)上展示了多項(xiàng)平臺(tái)，其中包括面向倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV領(lǐng)域的全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)，并進(jìn)行了視頻演示。Isaac AMR平臺(tái)涵蓋了從芯片、算法到傳感器等軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，由英偉達(dá)負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)，而機(jī)器人底盤(pán)則是由九號(hào)公司研發(fā)的RMP Lite 220，并由九號(hào)機(jī)器人負(fù)責(zé)整車(chē)集成。
目前Isaac AMR主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)輸途中等場(chǎng)景，數(shù)據(jù)顯示該領(lǐng)域當(dāng)前市場(chǎng)規(guī)模已超過(guò)10萬(wàn)億美元。早在2012年，AGV產(chǎn)品就已經(jīng)被引入亞馬遜倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)，從此掀起了倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化浪潮。如果擁有最先進(jìn)GPU硬件和AI算法的英偉達(dá)和擁有基于大量機(jī)器人底層核心技術(shù)的九號(hào)機(jī)器人公司能夠強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步加速AGV市場(chǎng)的發(fā)展。據(jù)悉，九號(hào)機(jī)器人公司股票在英偉達(dá)發(fā)布Isaac AMR平臺(tái)后，在6月1日應(yīng)聲漲停。
除了資本市場(chǎng)表現(xiàn)出的強(qiáng)烈反應(yīng)，市場(chǎng)對(duì)于九號(hào)公司的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)也表現(xiàn)出了極高的關(guān)注度。據(jù)公司官方透露，九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)(Robot Mobility Platform，簡(jiǎn)稱(chēng)RMP)系列產(chǎn)品中，英偉達(dá)所采用的RMP Lite 220是九號(hào)公司所推出的一種通用、集成的機(jī)器人底盤(pán)方案，可為企業(yè)或第三方開(kāi)發(fā)者提供支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù)的底層技術(shù)，理解為機(jī)器人的“腿腳”。
早在2003年，九號(hào)公司的全資子公司Segway就著手進(jìn)行RMP系列產(chǎn)品的研發(fā)，并隨著市場(chǎng)需求的變化，不斷對(duì)RMP產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)迭代，結(jié)合一系列核心自研機(jī)器人技術(shù)。目前，九號(hào)公司已經(jīng)自研了多種形態(tài)的RMP產(chǎn)品，例如Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等等，可適用于室內(nèi)外配送、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、巡檢、清掃等不同場(chǎng)景的自主移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)需求。
英偉達(dá)所采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡檢、清掃、倉(cāng)儲(chǔ)AGV等領(lǐng)域，以及特種應(yīng)用機(jī)器人等領(lǐng)域。與其他RMP產(chǎn)品相比，它的續(xù)航能力更長(zhǎng)，搭載兩輪差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向更加靈活，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況，特別適合需要靈活轉(zhuǎn)向的倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景。
RMP Pro 401與Lite 220相似，在應(yīng)用場(chǎng)景上也是支持四輪驅(qū)動(dòng)，硬件模塊化設(shè)計(jì)，且配備超大容量電池，可以兼容ROS、Isaac等操作系統(tǒng)。此外， RMP Pro 401 的通過(guò)性更強(qiáng)。RMP Pro 401 還為二次開(kāi)發(fā)預(yù)留了對(duì)外通信、放電和傳感器安裝桿等設(shè)計(jì)，加上軟件SDK接口，因此，它的二次開(kāi)發(fā)能力更強(qiáng)。
RMP Plus 401是一種成熟的、大規(guī)模量產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。它采用半掛式結(jié)構(gòu)車(chē)身，簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)實(shí)用。四輪雙叉臂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，使底盤(pán)具備良好的減震性能和通過(guò)性能，在一定程度上擁有越野能力。大容量電池與高效輪轂電機(jī)相匹配，賦予底盤(pán)超高的負(fù)載能力和超長(zhǎng)的續(xù)航能力。這一移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)可以為室內(nèi)外運(yùn)輸和巡邏、檢測(cè)等任務(wù)提供完善的運(yùn)動(dòng)能力。
對(duì)于酒店、餐廳、寫(xiě)字樓、機(jī)房、大廳、展廳等室內(nèi)場(chǎng)景，RMP Smart 260 更為適合，它采用了雙輪中驅(qū)設(shè)計(jì)，可以通過(guò)地圖構(gòu)建來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，具有靈活的轉(zhuǎn)向性能，在配送、檢查、客人接待等場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人構(gòu)建中被廣泛應(yīng)用。據(jù)悉，現(xiàn)在九號(hào)公司旗下的九號(hào)方糖、九號(hào)飛碟送物機(jī)器人以及九號(hào)飽飽送餐機(jī)器人等均采用該移動(dòng)平臺(tái)。
從移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的形態(tài)和應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)具有很高的靈活性，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)改動(dòng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或定制，從而得到一個(gè)可靠、輕便、性?xún)r(jià)比高的底盤(pán)，或整套移動(dòng)解決方案。相對(duì)于同類(lèi)產(chǎn)品，RMP 的設(shè)計(jì)更加靈活，通用性更強(qiáng)，而且具有明顯的速度、續(xù)航、節(jié)能、負(fù)載能力、可靠性和應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況等綜合優(yōu)勢(shì)。更加適合第三方企業(yè)進(jìn)行研發(fā)和部署自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。到目前為止，九號(hào)機(jī)器人已經(jīng)與全球許多知名企業(yè)開(kāi)展了合作，包括英偉達(dá)、英特爾、微軟等。
在采訪中，九號(hào)公司商用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理紀(jì)亞飛表示，九號(hào)機(jī)器人希望更多的傳遞自身商業(yè)價(jià)值，在“智慧移動(dòng)物”的領(lǐng)域，不論是滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化定制需求，還是開(kāi)拓新場(chǎng)景都是公司未來(lái)的重要方向。我們期待與合作伙伴一起，在市場(chǎng)上創(chuàng)造真正的價(jià)值。而RMP是公司落地產(chǎn)品計(jì)劃中的一個(gè)重要內(nèi)容。
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