在全球工業(yè)自動(dòng)化和智能化加速發(fā)展的今天，機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷著翻天覆地的變化。具身智能研究，作為人工智能領(lǐng)域的關(guān)鍵分支，正努力在精準(zhǔn)動(dòng)作控制、高層次自主決策能力以及自然人機(jī)交互體驗(yàn)上賦予機(jī)器人新的能力。
在此背景下，大象機(jī)器人myArm M&C系列應(yīng)運(yùn)而生，目的是為研究者和開發(fā)者提供一種強(qiáng)大且超高性價(jià)比的數(shù)據(jù)采集與執(zhí)行的輕量化工具，以推進(jìn)具身智能技術(shù)的革新及其應(yīng)用！
myArm M&C一經(jīng)上市，已交付海內(nèi)外數(shù)十臺(tái)訂單，收獲開發(fā)者一致認(rèn)可。這一系列的智能化6自由度遙操作機(jī)械臂，不僅達(dá)到了市場對高性能機(jī)器人的苛刻要求，更通過其前沿的遙操作技術(shù)，為研究和開發(fā)人員打開了新的可能性之門。
myArm M&C系列在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到了用戶對靈活性和適應(yīng)性的需求，確保它能在多樣化的研究和應(yīng)用場景中扮演關(guān)鍵角色。
myArm C650
機(jī)器人專用控制器（Controller）
myArm C650，作為通用型6自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息采集裝置，旨在滿足教育、研究和工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)采集和分析的需求。
C650通過輕量化設(shè)計(jì)，在保持 650mm的水平伸展范圍和1300mm的總跨度 的同時(shí)， 機(jī)身僅重1.8kg。 這種設(shè)計(jì)大幅減輕了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力，從而提升了機(jī)械臂的響應(yīng)速度和精度。
C650通過輕量化設(shè)計(jì)，在保持 650mm的水平伸展范圍和1300mm的總跨度 的同時(shí)， 機(jī)身僅重1.8kg。 這種設(shè)計(jì)大幅減輕了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力，從而提升了機(jī)械臂的響應(yīng)速度和精度。
C650采用 高精度數(shù)字伺服電機(jī) ，所有關(guān)節(jié)均配備了 4096位編碼器 。它的 6自由度設(shè)計(jì) 能輕松模擬人手臂的運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行多樣化任務(wù)。 雙指遙控+雙自定義按鈕控制 的操作方式，支持記錄功能， 允許用戶通過簡單的手勢和按鈕指令來精確控制機(jī)械臂的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人行為的直接和即時(shí)反饋。
這種高度的靈活性和適應(yīng)性，讓C650能在各種實(shí)驗(yàn)和教學(xué)場景中提供精確的運(yùn)動(dòng)追蹤和數(shù)據(jù)采集。
myArm C650憑借其卓越的性能和 達(dá)到50Hz的信息采集速率 ，在高等院校和科研機(jī)構(gòu)的機(jī)器人算法開發(fā)與教學(xué)領(lǐng)域中占據(jù)了顯著的位置。
這款機(jī)械臂能夠 實(shí)時(shí)捕捉并傳輸關(guān)節(jié)角度、速度等關(guān)鍵狀態(tài)信息 ，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)器人控制系統(tǒng)的精細(xì)化管理提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐。
特別在遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用場景中，無論面對標(biāo)準(zhǔn)配置還是復(fù)雜多變的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，myArm C650均展現(xiàn)了其卓越的表現(xiàn)力，完全滿足了研究人員和教育者對于高精度及快速響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。
myArm C650與Python和ROS的兼容性，加上提供開源的遙控示范文件，極大地?cái)U(kuò)寬了其應(yīng)用領(lǐng)域，使用戶能夠直接操控包括myArm M750、myCobot Pro 630以及Mercury B1等在內(nèi)的眾多尖端機(jī)器人系統(tǒng)。
這一特性不僅增強(qiáng)了myArm C650的多功能性，也為用戶操作更廣泛的高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)提供了便利。
myArm M750
機(jī)器人執(zhí)行器（Master）
myArm M750，通用型智能化6自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制驗(yàn)證裝置，代表了機(jī)器人技術(shù)在精確度和靈活性方面的最新進(jìn)展。
它不僅滿足了對高精度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的需求，而且特別適合于入門級(jí)機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)算法的驗(yàn)證和實(shí)踐教學(xué)場景 。其標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)為學(xué)生和初學(xué)者提供了理想的平臺(tái)，以掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本原理和應(yīng)用。
myArm M750致力于實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制與驗(yàn)證，尤其針對那些對操作精度有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景，如精密裝配、細(xì)微操縱以及質(zhì)量監(jiān)測等，表現(xiàn)出色。
它的額定負(fù)載能力為500g，峰值負(fù)載可達(dá)1kg，搭載了工業(yè)級(jí)高精度數(shù)字伺服電機(jī)和領(lǐng)先的控制算法，賦予myArm M750非凡的扭矩控制和精確的位置定位能力，成為實(shí)現(xiàn)高度精準(zhǔn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心要素。
myArm M750的多功能性，在其末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)上顯得尤為突出。標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)的平行夾爪和視覺模塊——為用戶提供了基本的抓取與識(shí)別能力
除此之外，myArm M750還兼容一系列可選配件，這些配件極大地拓寬了該機(jī)械臂的應(yīng)用領(lǐng)域和靈活性。
myArm M&C
機(jī)器人遙操作實(shí)時(shí)控制套件
myArm M&C機(jī)器人遙操作實(shí)時(shí)控制套件，通過融合尖端遙操作技術(shù)，提供了旨在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)交互的先進(jìn)機(jī)器人解決方案。
它巧妙結(jié)合了myArm C650的靈活性和myArm M750的高精度控制能力，形成了一個(gè)多功能且高度靈活的操作平臺(tái)，適用于研究、教育和商業(yè)應(yīng)用的廣泛領(lǐng)域。
專為模擬人類行為而設(shè)計(jì)，能夠驗(yàn)證和測試類似ALOHA機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型。
借助myArm M&C套件，憑借其毫秒級(jí)的數(shù)據(jù)采集與控制能力、實(shí)時(shí)拖動(dòng)控制功能以及多套機(jī)器的協(xié)同操作能力，研究人員和開發(fā)者能夠完成一系列復(fù)雜任務(wù)，例如對人類行為的高級(jí)模擬。
這些高級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，不僅展示了機(jī)器人在模仿人類動(dòng)作時(shí)的精確性和高效率，也大力推進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)在仿真人類行為及完成日常工作任務(wù)方面的研究與進(jìn)步。
myArm M&C還可以和四足仿生機(jī)器人結(jié)合組成四足機(jī)器人復(fù)合套件，這一組合利用遙操作機(jī)械臂的精確控制能力與四足機(jī)器狗的高度靈活性，向用戶開辟了一個(gè)創(chuàng)新性的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)。
研究人員可以借此套裝深入探討機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的復(fù)雜性，測試創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制算法，并優(yōu)化機(jī)器人在各種地形條件下的穩(wěn)定性與運(yùn)行效率。
此外，集成的AI技術(shù)賦予了機(jī)器人學(xué)習(xí)與適應(yīng)不同任務(wù)的能力，包括自主導(dǎo)航、物體識(shí)別以及進(jìn)行復(fù)雜決策的能力，使其在多個(gè)研究領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用潛力。
myArm M&C 具身人形復(fù)合套件
低成本Mobile ALOHA解決方案
斯坦福大學(xué)領(lǐng)頭的Mobile ALOHA項(xiàng)目，已迅速攀升為全球科技領(lǐng)域內(nèi)的熱議焦點(diǎn)。這個(gè)先進(jìn)的系統(tǒng)使用戶得以通過人類的示范來完成復(fù)雜的雙手操作任務(wù)，并通過數(shù)據(jù)的積累和協(xié)同訓(xùn)練進(jìn)一步增強(qiáng)模仿學(xué)習(xí)算法的效能。
Mobile ALOHA展現(xiàn)了其在執(zhí)行諸多真實(shí)世界任務(wù)上的能力，包括但不限于清理桌面上灑落的酒水、烹飪蝦肉、以及清洗平底鍋等，它不僅是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要突破，同時(shí)也開辟了我們與機(jī)器人和諧共處未來的無限可能性。
myArm M&C具身人形復(fù)合套件，采用斯坦福Mobile ALOHA同款 松靈Tracer移動(dòng)底盤。
憑借其開源理念、極簡設(shè)計(jì)、模塊化構(gòu)建和本地社區(qū)支持等優(yōu)勢，myArm M&C機(jī)器人遙操作實(shí)時(shí)控制套件成為了一種低成本的Mobile ALOHA解決方案。
這一套件以更為親民的價(jià)格和更便捷的使用方式進(jìn)入市場，為中小型企業(yè)以及教育和研究機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)理想的選擇，使他們能夠輕松地接入并利用最前沿的機(jī)器人技術(shù)。
myArm M&C系列產(chǎn)品為用戶提供靈活的配置選擇。涵蓋了從基礎(chǔ)研究到復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的廣泛需求。具身人形復(fù)合套件和四足機(jī)器人復(fù)合套件，也進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍，為跨學(xué)科研究和創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的支持。
隨著myArm M&C系列的成功面市，我們不僅目睹了機(jī)器人技術(shù)在操作性和靈活性方面的重大進(jìn)展，同時(shí)也對具身智能研究領(lǐng)域的未來潛能抱有無限期待。
myArm M&C系列機(jī)械臂已經(jīng)成為研究人員和開發(fā)者的強(qiáng)大伙伴，同時(shí)也為更廣泛的用戶群體敞開了探索和利用機(jī)器人技術(shù)的新路徑。
展望未來，myArm M&C將持續(xù)走在行業(yè)創(chuàng)新的前沿，不懈突破技術(shù)的邊界，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展，以便更加有效地服務(wù)于社會(huì)和人類的需求。
無論在精密制造、醫(yī)療輔助、教育培訓(xùn)，還是家庭服務(wù)等領(lǐng)域，myArm M&C系列都將憑借其卓越的性能和可靠性，成為值得信賴的機(jī)器人助理。
大象機(jī)器人熱切邀請全球的合作伙伴和用戶加入這一振奮人心的旅程。讓我們共同努力，見證機(jī)器人技術(shù)如何重塑我們的世界，使我們的生活變得更加智能、高效和便捷。
（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí)，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
