輕舟智航自動(dòng)駕駛公交車(chē)再開(kāi)放新線路 聊聊自動(dòng)駕駛背后的那些云技術(shù)

6月23日消息，繼去年10月在蘇州開(kāi)通第一條自動(dòng)駕駛公交車(chē)線路之后，近日自動(dòng)駕駛 初創(chuàng)公司輕舟智航 (QCraft) 在蘇州再開(kāi)一條自動(dòng)駕駛公交車(chē)新線路：蘇州自動(dòng)駕駛公交 Q2路線正式面向普通市民開(kāi)放。

蘇州自動(dòng)駕駛公交 Q2路線

該路線主要連接蘇州北站、周邊商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和長(zhǎng)三角研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)，路線總長(zhǎng)為4.6公里，用戶只需要掃描二維碼即可乘車(chē)。

輕舟智航于2019年11月成立于硅谷，算是一家很年輕的自動(dòng)駕駛公司，不過(guò)公司創(chuàng)始人均是Waymo的技術(shù)骨干及海歸博士，均有從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)近十年的經(jīng)驗(yàn)。

輕舟智航致力于打造適應(yīng)城市復(fù)雜交通環(huán)境的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，基于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，專(zhuān)注于為合作伙伴提供可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案，將自動(dòng)駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。目前輕舟智航在北京和硅谷設(shè)有研發(fā)中心，在深圳設(shè)有運(yùn)營(yíng)中心。

企查查數(shù)據(jù)顯示，輕舟智航剛一成立就獲得資本青睞，2020年4月3日，輕舟智航獲得由IDG資本、元璟資本、Tide Capital聯(lián)合投資的數(shù)千萬(wàn)美元的種子輪投資；2020年10月獲得聯(lián)想創(chuàng)投新一輪投資；于2021年3月4日再次獲得數(shù)千萬(wàn)美元A1輪投資。

輕舟無(wú)人小巴（龍舟ONE）

憑借全棧技術(shù)平臺(tái)能力，輕舟智航可基于多種車(chē)型實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，應(yīng)對(duì)各類(lèi)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景。此次部署在蘇州的自動(dòng)駕駛公交車(chē)，是輕舟智航旗下的龍舟ONE，又稱(chēng)輕舟無(wú)人小巴，設(shè)有9個(gè)乘客位和1個(gè)駕駛位。區(qū)別于在封閉道路或園區(qū)運(yùn)營(yíng)的低速小巴，龍舟ONE可在城市開(kāi)放道路上運(yùn)營(yíng)，車(chē)輛速度為20到50公里每小時(shí)，定位為城市微循環(huán)自動(dòng)駕駛公交。

輕舟無(wú)人小巴（龍舟ONE）搭載多類(lèi)高精度的傳感器

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)日常產(chǎn)出數(shù)據(jù)達(dá)TB級(jí)

據(jù)輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山介紹，龍舟ONE搭載了2個(gè)40線激光雷達(dá)、3個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)、2個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)和6個(gè)深度學(xué)習(xí)攝像頭，實(shí)現(xiàn)車(chē)身周?chē)?60度無(wú)盲區(qū)感知，前方最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過(guò)200米，行駛線路靈活，能輕松穿行狹窄街區(qū)。除了具備行人車(chē)輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)各類(lèi)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如穿行人車(chē)混雜的路口、應(yīng)對(duì)后車(chē)加塞、鬼探頭等。

輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山

“目前的智能汽車(chē)都搭載有多類(lèi)高精度的傳感器，在智能汽車(chē)行駛的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)出大量的數(shù)據(jù)，其中就包括車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能在運(yùn)行過(guò)程中遇到的邊界化難題（Corner Case）。一臺(tái)具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛日常產(chǎn)出的數(shù)據(jù)量可達(dá)TB數(shù)量級(jí)，收集到眾多珍貴的Corner Case。是否能在合法合規(guī)的前提下對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和使用，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的高效迭代來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。”郝景山表示。

輕舟智航的自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠

據(jù)悉，輕舟智航打造的自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，可自動(dòng)化地完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注、仿真評(píng)估以及大規(guī)模仿真場(chǎng)景生成等流程，讓合作伙伴擁有完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測(cè)試成本大大減少，達(dá)到路測(cè)成本的1/100，還可以拓展1000倍于實(shí)際路測(cè)里程、模擬各種極端情況，同時(shí)準(zhǔn)確衡量各個(gè)自動(dòng)駕駛軟件版本的水平。

郝景山強(qiáng)調(diào)，云計(jì)算技術(shù)在自動(dòng)駕駛公交車(chē)的技術(shù)開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)中發(fā)揮著非常關(guān)鍵的作用。

云計(jì)算驅(qū)動(dòng)大規(guī)模智能仿真系統(tǒng) 構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)

目前，在自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，亞馬遜云科技在國(guó)內(nèi)為輕舟智航提供技術(shù)支持。

郝景山表示，“通過(guò)跟亞馬遜云科技結(jié)緣，在多個(gè)方面加速了輕舟智航的發(fā)展。由于輕舟智航采用的是集中研發(fā)、多地測(cè)試的方式，使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地在國(guó)內(nèi)進(jìn)行異地協(xié)作。在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中我們也深刻感受到，亞馬遜云科技的云基礎(chǔ)設(shè)施成熟穩(wěn)定，云服務(wù)種類(lèi)豐富、功能完善，用起來(lái)省心。”

基于亞馬遜云科技的數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真環(huán)境

具體而言，輕舟智航在存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)方面使用了亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3），這是一個(gè)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的存儲(chǔ)服務(wù)。輕舟智航將數(shù)據(jù)存放在光環(huán)新網(wǎng)運(yùn)營(yíng)的亞馬遜云科技中國(guó)(北京)區(qū)域和西云數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)的亞馬遜云科技中國(guó)(寧夏)區(qū)域。全球數(shù)百萬(wàn)家企業(yè)使用Amazon S3，其中很多企業(yè)將PB級(jí)的數(shù)據(jù)放在上面，對(duì)其安全性、可靠性、容量可擴(kuò)展性、以及豐富的開(kāi)發(fā)者功能信賴(lài)有加。

對(duì)于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot實(shí)例。Amazon EC2 Spot實(shí)例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計(jì)價(jià)模式。通過(guò)Amazon EC2 Spot實(shí)例，輕舟智航可以低成本地調(diào)用超算級(jí)別的算力進(jìn)行大規(guī)模智能仿真。

事實(shí)上，輕舟智航和亞馬遜云科技的淵源頗深。早在輕舟智航團(tuán)隊(duì)在硅谷剛剛創(chuàng)業(yè)之初，就拿到了亞馬遜云科技“云創(chuàng)計(jì)劃”給初創(chuàng)公司的一些支持，包括快速、低成本構(gòu)建原型等等，

目前，除了在蘇州外，龍舟ONE在深圳、武漢均已上路運(yùn)營(yíng)。蘇州高鐵新城在今年內(nèi)將開(kāi)通超過(guò)4條自動(dòng)公交線路，目前已有3條線路在測(cè)試運(yùn)營(yíng)中，后續(xù)將逐步面向市民開(kāi)放。郝景山介紹，龍舟ONE無(wú)人小巴只是輕舟智航自動(dòng)駕駛方案落地的第一個(gè)場(chǎng)景，后續(xù)還將推出更多車(chē)型。

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