既會跑又會游！哈工程“水陸兩棲機器人”榮登國際頂級期刊

7月29日消息（邵忱）憑借足槳可變型關節(jié)和多模態(tài)驅動，機器人可在沙灘和水下智能切換奔跑模式和游動模式，完美解決了機器人在淺灘環(huán)境中敏捷游動和快速奔跑的業(yè)界難題。這就是哈爾濱工程大學王剛副教授科研團隊的最新研究成果——足槳式多模態(tài)水陸兩棲機器人，日前，機器人領域國際頂級期刊《IEEE機器人學匯刊》在線發(fā)表了這一科研成果。

這款水陸兩棲機器人在顆粒介質地面能夠達到4倍體長/秒的奔跑速度，達到同類型機器人的領先水平，實現了從問題提出、理論突破到技術成果落地的跨越。

該論文由哈爾濱工程大學水下機器人技術國家級重點實驗室獨立完成，王剛副教授為論文的通訊作者，哈爾濱工程大學博士研究生馬鑫盟和劉開鑫為共同第一作者。

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