智行者發(fā)布國內(nèi)首款不依賴高精地圖的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP

8月17日，在媒體開放日活動中，智行者重磅發(fā)布了其自研的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot），該系統(tǒng)為國內(nèi)首款采用“重感知 輕地圖”技術(shù)路線的高級別自動駕駛解決方案。該款前裝量產(chǎn)高級輔助駕駛解決方案，也標(biāo)志著智行者在乘用車領(lǐng)域全面展開商業(yè)化?；顒悠陂g，智行者還對其品牌&商業(yè)化戰(zhàn)略、核心產(chǎn)品無人駕駛大腦進(jìn)行了全面詳解。

國內(nèi)首款不依賴高精地圖的高級別自動駕駛解決方案

與市場上其他高速領(lǐng)航系統(tǒng)不同，智行者的H-INP采用了“重感知 輕地圖”的技術(shù)方案，成為國內(nèi)首款不依賴高精地圖的高級別自動駕駛解決方案。

據(jù)智行者介紹，“重感知 輕地圖” 是指不絕對依賴高精度地圖，在有高精度地圖時候當(dāng)然可以應(yīng)用，在沒有高精度地圖時候可以通過時空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知方案及在線高精矢量重建等關(guān)鍵技術(shù)，減輕對高精地圖的依賴。比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等場景可通過矢量地圖重建，校驗HD地圖數(shù)據(jù)錯誤/未及時更新等場景，進(jìn)一步提升駕駛安全性；在類高速場景（國省道），可借助路徑導(dǎo)航和矢量地圖重建，仍可支持跟車、自動換道等自動駕駛輔助功能，同時，在信號燈路口可提醒駕駛員注意信號燈狀態(tài)和行駛安全。

通過上述設(shè)計，智行者H-INP高速領(lǐng)航系統(tǒng)可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋范圍少的問題。更值得一提的是，H-INP采用了平臺化設(shè)計，可在此統(tǒng)一架構(gòu)下開發(fā)出系列產(chǎn)品，滿足不同場景的需求。據(jù)智行者透露，未來還將以該設(shè)計方案為基礎(chǔ)打造適用于城市場景的城市領(lǐng)航系統(tǒng)C-INP系統(tǒng)。

安全性+成本低，具備量產(chǎn)優(yōu)勢

H-INP具有功能豐富、性能優(yōu)越、持續(xù)升級、成本可控等諸多優(yōu)勢，是一套擁有極致性能和極致性價比的高級自動駕駛解決方案。具體而言，H-INP可適用于高速公路、城市快速道路、連接匝道、停車場等多種場景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自動泊車、碰撞預(yù)警等豐富功能，可實現(xiàn)不同時段（白天/夜間），高密度交通流下的輔助駕駛。同時，H-INP依托車端影子模式和云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，實現(xiàn)了功能快速迭代。

在整體系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計方面，H-INP具有功能模塊化、接口抽象化等特點(diǎn)。H-INP方案設(shè)計中將架構(gòu)進(jìn)行了分層解耦，可以更加便利地利用最新技術(shù)成果；算法模塊化復(fù)用，通過圖形化工具實現(xiàn)應(yīng)用設(shè)計、開發(fā)、集成和調(diào)試，將研發(fā)聚焦在算法本身；深度優(yōu)化的通信和調(diào)度機(jī)制，提供多級通信機(jī)制與模塊部署的局部性特點(diǎn)相適應(yīng)，提供確定性和CPU-GPU聯(lián)合調(diào)度。

在硬件架構(gòu)配置方面，H-INP采用了智行者自主研發(fā)的車規(guī)級高算力域控制器，算力可達(dá)128TOPS，CPU計算能力達(dá)30K DMIPS。同時，H-INP采用了6顆攝像頭+5個毫米波雷達(dá)的多融合感知方案，實現(xiàn)了成本的有效控制。綜上，該硬件架構(gòu)具備極簡、安全、成本低、尺寸小等特點(diǎn)，既滿足了車輛安全運(yùn)行的需求，又達(dá)到了前裝量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

無人駕駛大腦：安全、可持續(xù)進(jìn)化、高效賦能

無人駕駛大腦是智行者的核心產(chǎn)品，經(jīng)過多年的技術(shù)積淀與創(chuàng)新，智行者無人駕駛大腦在技術(shù)架構(gòu)上已實現(xiàn)了車輛-應(yīng)用雙解耦、軟硬一體、車云一體，使其具備了安全、可持續(xù)進(jìn)化、高效賦能三大核心優(yōu)勢。

安全是自動駕駛之本。以始為終，智行者在技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用方面始終堅持嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的態(tài)度，用一次又一次的驗證去打磨每一項創(chuàng)新技術(shù)。截至目前，智行者無人車已安全行駛超500萬公里。同時，智行者與華為展開全面合作，率先于行業(yè)內(nèi)打造了全國產(chǎn)化自動駕駛解決方案，實現(xiàn)了全方案的自主可控，確保了芯片及信息全。

可持續(xù)進(jìn)化是無人駕駛大腦的最大特征。智行者認(rèn)為，數(shù)據(jù)以及使用數(shù)據(jù)迭代算法的能力將成為保持技術(shù)優(yōu)勢的重要基礎(chǔ)?；诙鄨鼍暗膹V泛產(chǎn)品落地，智行者形成了涵蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、測評等在內(nèi)的、車端推理-云端訓(xùn)練的完善數(shù)據(jù)閉環(huán)。

高效賦能是無人駕駛大腦最大的競爭力。在商業(yè)化加速的大背景下，如何將無人駕駛技術(shù)快速與不同場景的不同車型進(jìn)行適配并落地應(yīng)用是核心競爭力所在。因此，智行者創(chuàng)新性研發(fā)了基于模型開發(fā)方式，可有效解決自動駕駛技術(shù)場景復(fù)用率低的問題。

截至目前，智行者無人駕駛大腦已在智能出行、智慧生活、特種應(yīng)用的多類型車輛上得到了成功應(yīng)用。

此外，智行者還進(jìn)一步明確了其作為軟硬件+云端一體化解決方案提供商的定位。以融合軟硬件+云端的無人駕駛大腦為核心，以需求推動商業(yè)化落地理論為依據(jù)，以工程化能力為強(qiáng)支撐，智行者已實現(xiàn)了多場景的商業(yè)化落地部署，于行業(yè)內(nèi)率先打造了成熟的數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)化閉環(huán)。至此，智行者已邁入3.0時代，全面開啟多場景的規(guī)模商業(yè)化落地。

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