助力物流業(yè)，智行者借無人駕駛技術帶來了什么？

美國科幻作家詹姆斯·貝利曾在1968年《機械圖解》雜志中發(fā)表《40年后的未來》一文，他的預言大多成為了現(xiàn)實，但關于駕駛員釋放雙手這個宏大的理想卻仍未完全實現(xiàn)。出于對公眾安全的考量，在做不到絕對安全之時，無人駕駛很顯然還只能停留在實驗場景。

物流行業(yè)的巨大需求，無人駕駛商業(yè)化落地契機

允許人類釋放雙手，在任何時候都可以開放道路行駛，這無疑是自動駕駛的終極目標，也就是實現(xiàn)無人駕駛。但在實現(xiàn)這個目標之前，如果我們能夠限定場景或限定功能，那就有可能使無人駕駛提前實現(xiàn)商業(yè)化落地，而就目前來看，這個場景很有可能會是物流。

在全球物流高速增長同時，如何節(jié)約人力物力、提高交通管理的效率成為了未來物流發(fā)展的主要方向，而自動化則是提高配送效率最有效的方法。從這個角度來看，無人駕駛和物流行業(yè)天然就有結合的土壤，這是無人駕駛商業(yè)化落地的最佳試驗田。

這背后邏輯其實不難理解，物流可以簡單的概括兩大部分：倉儲和運輸。倉儲大多數(shù)情況都是在封閉有序且高度自動化的工作環(huán)境，貨物的裝卸、打包、轉運、跟蹤、分發(fā)都早已實現(xiàn)了自動化，進行自動駕駛技術的升級并不存在困難。至于運輸環(huán)節(jié)則主要以運送貨物為主，這又沒有運送人所面臨的安全問題。

換句話來說，物流的每個環(huán)節(jié)其實都可以運用無人駕駛技術，不過這卻是兩個方向的發(fā)展路徑。倉儲需要的是在限定區(qū)域特定場景內的低速無人駕駛，而運輸則需要實現(xiàn)的是高速自動駕駛。比起后者，低速與特定場景雖然最為簡單，但這也是最難的，因為我們需要直面使用者，這對可靠性要求非常之高。

蝸必達2.0產品

在這個領域國內比較出名的初創(chuàng)公司是智行者，這家公司在不久前剛剛完成了近億元的A輪融資。今年6月智行者研發(fā)了低速無人駕駛領域的“蝸（Ω）”系列產品，這包括載人通勤車輛、無人物流配送車輛、無人作業(yè)車。

其中最引入矚目的產品當屬無人物流配送車“蝸必達”，而這也是國內企業(yè)將自動駕駛技術應用于物流配送行業(yè)的集大成者。6月20日，智行者在清華大學舉行一個小型媒體見面會，向業(yè)界展示了“蝸必達-無人配送物流車”在清華大學校園這種復雜環(huán)境下的實地運行。

值得一提的是，這款產品搭載的是智行者科技自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)?？赡艽蠹覍@個系統(tǒng)比較陌生。但我想大家應該記得去年10月云棲大會現(xiàn)場展示的那臺國內首款低速無人駕駛電動汽車吧，那輛車搭載的正是智行者的AVOS系統(tǒng)。通過提供多傳感器自適應融合算法、環(huán)境認知算法、設計合理的路徑規(guī)劃算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解決方案，最終實現(xiàn)人性化且智能化的自動物流配送。

卡車運輸改變在即，智行者還能為物流業(yè)帶來了什么？

事實上，隨著無人駕駛技術的發(fā)展，卡車市場已經率先經歷劇變。去年7月，移動出行巨頭Uber宣布以6.8億美元高價收購Otto，這家公司的商業(yè)模型非常簡單：提供面向貨運卡車的無人駕駛運營服務?？ㄜ囘\輸能夠率先被改變，其實背后的邏輯不難理解。

在NHTSA的自動駕駛手冊里，卡車已經具備了第三等級的自動駕駛性能（車輛可以實現(xiàn)完全自動駕駛，司機在緊急情況下可接管）。卡車的個頭更大，可以裝載更多的傳感器和攝像頭，因此卡車自動駕駛技術的成熟早于轎車。

此外卡車主要運行在高速公路上，而高速公路場景下的自動駕駛技術相對于城市道路要簡單得多，傳感器可以安裝在離地面更高的位置，因此可以探測得更遠。在這一領域的自動駕駛可以在短時間內達到商業(yè)化所要求的成熟度。

不過想要完全實現(xiàn)卡車的無人駕駛，最大的問題其實還是成本。目前來看，應用在Google、百度汽車上的無人駕駛技術大多借助的是LiDAR，即激光雷達，其硬件成本大約為 7 萬美金（折合 40 多萬人民幣），而這也是為何智行者被當成是攪局者的關鍵所在。

這家公司實現(xiàn)的是一種低成本方案，并以1000美元的成本就在高速路等封閉道路中實現(xiàn)了半自動駕駛的智能汽車。具體來看，智行者主要采用的是多線激光+差分GPS的環(huán)境感知系統(tǒng)+ AVOS系統(tǒng)，而關鍵在于其使用的是嵌入式低成本方案，每個組成部分成本較低，各個部件性能不同，又能在各自的功能上有所補足。

當然卡車運輸只是自動駕駛改變物流行業(yè)的一個縮影，物流行業(yè)是集海陸空、資金密集、技術密集為一體的復合型企業(yè)，無人駕駛技術的運用對物流的升級都將是全方位的，而這個愿景中，我們的生活也將被會被極大的改變著。

1）物流配送將會更加智能化

智能物流是近幾年非常熱門的一個話題，無論是電商平臺還是物流企業(yè)，都開始強調這個概念，如今越來越多的無人倉以及智能物流機器人都開始在各種場景被使用。隨著無人駕駛技術在物流領域的運用，尤其是智能分揀機器人和無人配送車在大規(guī)模投入使用后，這無疑能夠切實地提升物流效率，全面改善消費者的購物體驗。

智行者CEO張德兆在介紹無人物流配送車時曾講了一個例子，他每次收快遞時，快遞員在和他約定好配送時間后，他都覺得壓力很大，生怕當天工作太忙沒法在約定時間回家接收快遞。而智行者的無人物流配送車就能幫忙解決這個問題，快遞員通過無人物流配送車進行物品配送，直接將物品送達客戶手中。

這也是智行者蝸必達-無人配送車想要解決的問題，這款產品采用的是當下比較流行的自動移動快遞柜來配送貨物，借助配備的激光雷達和高精度定位系統(tǒng)的環(huán)境感知模塊，實現(xiàn)對自身的定位和運行環(huán)境的建模，然后再結合高速實時的運算平臺支持在復雜環(huán)境下的規(guī)劃和決策。同時，蝸必達還配合能夠360°全程監(jiān)控和實時信息交互的云平臺管理系統(tǒng)，以及可一鍵開鎖的智能快遞柜，通過這樣的設計最終實現(xiàn)配送最后一公里的物流智能化。

蝸必達-無人配送物流車

2）大幅削減快遞人力成本

近年來，在各種合規(guī)、合法要求下，快遞商的人力等成本正大幅上漲。目前，人力成本占到服務總成本的比例已從五六年前的20%左右上升到50%以上。眾所周知，物流行業(yè)未來最大的問題就是人力成本的上升，這也是為何亞馬遜、京東都在發(fā)力無人車、無人機的原因所在。

在縮減人力成本這件事上，智行者首先想到的是無人物流車。現(xiàn)在蝸必達主要應用于小區(qū)或園區(qū)內的物流配送。用戶通過在線預約和身份驗證后，蝸必達將前往指定地點，提供給用戶安全快捷的存取體驗。

舉個例子，快遞員在進行貨物配送時，將各個客戶的貨物分發(fā)到各個柜子后，快遞公司或電商的調度平臺會將各個柜子的開門密碼以短信或者APP推送的方式發(fā)送到客戶手機，同時客戶也可以通過手機端APP向后臺發(fā)送取貨時間和取貨地點等請求信息，后臺將調度無人物流車在約定時間到達約定地點，客戶在輸入開門密碼后即可取走貨物，而無人物流車自動回到停車等候區(qū)。而據張德兆透露，通過蝸必達無人物流配送車，物流行業(yè)可以減少約80%的快遞員人力成本。

這對整個物流行業(yè)來說，無疑意義重大。要知道物流作為電商最終一公里的基礎設施，人力的成本的降低，將給物流企業(yè)更大的利潤空間改善服務質量，這又反過來促進整個行業(yè)的進步。

3）未來的安全問題也將得到改善

只解決物流配送最后一公里當然不夠，除了無人物流配送車，智行者未來也計劃拓展到貨車領域，提速物流的貨運。

目前，智行者已為多家車廠提供自動駕駛汽車的整體解決方案。其無人車已在高速路和國道進行了規(guī)?；瘻y試，累計測試里程超過300000公里，遠超國內其他無人車廠商。同時，該無人車還能實現(xiàn)在高速路行駛過程中的自動換道，所以實現(xiàn)無人駕駛技術的卡車商用早已指日可待。

對于物流領域來說，貨運是重中之重，而大貨車更容易發(fā)生交通事故。據統(tǒng)計，90%的交通事故都來源于司機的人為疏忽，其中10%~20%的比例是駕駛員疲勞駕駛。而智行者的無人駕駛將能幫助改變這種問題。

而在實際倉儲過程中，貨物的轉運、搬卸過程中，如果存在人的因素，那其實也會存在發(fā)生事故的可能性。但試想一下，這些過程全程都由智能系統(tǒng)和機器來驅動，那么這些問題將不復存在。

不久前《華爾街日報》在一篇報道中表示，亞馬遜成立了一個致力于無人駕駛技術的團隊，但不同于其他公司，他們的重點并不在于建設無人駕駛車輛，其任務是如何運用人駕駛卡車，倉庫車輛如叉車，無人機和其他技術，提高其物流鏈效率。

這或許也是智行者的愿景所在，借助無人駕駛技術改善電子商務的物流效率。智行者作為一家技術解決方案提供商，也不再只是一家出售技術的公司，而是提供更多的服務，幫助物流企業(yè)完成升級，而這一趨勢，如今已見端倪。

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