4月16日上午消息,繼 百度 、 騰訊 之后,阿里也加入到無(wú)人駕駛領(lǐng)域。據(jù)《財(cái)新》報(bào)道,阿里團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),已有車(chē)輛進(jìn)行常態(tài)化路測(cè)。阿里巴巴向新浪科技稱(chēng),該技術(shù)由AI實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛率領(lǐng)研究,并且進(jìn)展很快。
在國(guó)際最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法集KITTI中,阿里巴巴奪得三項(xiàng)道路場(chǎng)景分割任務(wù)第一,包括UMM_ROAD(多車(chē)道)與UU_ROAD(鄉(xiāng)村車(chē)道)兩項(xiàng)特定場(chǎng)景評(píng)測(cè)任務(wù),及整體場(chǎng)景的綜合評(píng)測(cè)任務(wù)URBAN_ROAD。
早前,全國(guó)性的規(guī)定正式出臺(tái),并將在今年5月1日正式實(shí)施。根據(jù)規(guī)定,法人單位可以在相關(guān)部門(mén)選擇的若干典型路段上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。專(zhuān)家稱(chēng),自動(dòng)駕駛道路測(cè)試正式推向全國(guó),對(duì)技術(shù)發(fā)展帶來(lái)積極影響,但規(guī)定中沒(méi)有明確上路前封閉測(cè)試的里程等標(biāo)準(zhǔn),有待細(xì)化。
報(bào)道稱(chēng),阿里團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù),選取的技術(shù)路線為L(zhǎng)4全自動(dòng)駕駛,即行駛由機(jī)器主導(dǎo),在絕大多數(shù)場(chǎng)景下,都不需要人干預(yù)。阿里的路測(cè)車(chē)輛改裝自林肯MKZ,百度、英偉達(dá)和多家創(chuàng)業(yè)公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均采用該款車(chē)改裝布署。目前,已有車(chē)輛進(jìn)行了常態(tài)化路測(cè),并具備了在開(kāi)放路段測(cè)試的能力。
阿里巴巴的一份聲明稱(chēng),由任小楓帶領(lǐng)的阿里iDST視覺(jué)技術(shù)團(tuán)隊(duì)提出基于在線難樣本挖掘的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法,同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)中增加在線數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊,及全局特征、局部特征融合機(jī)制,提升網(wǎng)絡(luò)特征的表征能力與推廣能力,以解決道路分割問(wèn)題中的道路邊沿與車(chē)輛周?chē)访娣指畈粶?zhǔn)確、陰影干擾等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)半年時(shí)間研究,阿里以96.06%、97.70%的分割準(zhǔn)確率分別獲得UU_ROAD(鄉(xiāng)村車(chē)道)、UMM_ROAD(多車(chē)道)兩項(xiàng)特定場(chǎng)景評(píng)測(cè)任務(wù)第一。
阿里自動(dòng)駕駛選取的技術(shù)路線為L(zhǎng)4,即全自動(dòng)駕駛,即行駛由機(jī)器主導(dǎo),在絕大多數(shù)場(chǎng)景下,都不需要人干預(yù)。阿里的路測(cè)車(chē)輛改裝自林肯MKZ,百度、英偉達(dá)和多家創(chuàng)業(yè)公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均采用該款車(chē)改裝布署。
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