MIT讓你可以意念指揮機(jī)器人，還能手勢(shì)糾錯(cuò)！

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關(guān)鍵信息：MIT CSAIL實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一套系統(tǒng)，通過(guò)讀取人類操作員的腦電波，可以讓他們通過(guò)思考來(lái)引導(dǎo)機(jī)器完成任務(wù)。當(dāng)機(jī)器行為出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，操作員可以用手勢(shì)控制進(jìn)行糾正，結(jié)合肌電圖，使準(zhǔn)確率大大提高。

關(guān)鍵數(shù)據(jù)：研究人員發(fā)現(xiàn)，在人類監(jiān)督下的機(jī)器人在97%的時(shí)間內(nèi)都能糾正錯(cuò)誤。

關(guān)鍵意義：人與機(jī)器人的交流更像是與一個(gè)真正的人交流，這種互動(dòng)將帶來(lái)更廣泛的應(yīng)用，也可以幫助患有語(yǔ)言或行動(dòng)障礙的人。但如此一來(lái)，人類的想法也就被機(jī)器讀懂了，設(shè)想未來(lái)，機(jī)器人會(huì)不會(huì)和人類對(duì)著干？

用人的思維控制機(jī)器人并不像聽起來(lái)那么牽強(qiáng)，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員開發(fā)出了一種界面，可以讀取人類操作員的腦電波，讓他們通過(guò)思考來(lái)引導(dǎo)機(jī)器完成任務(wù)。

“我們想要從一個(gè)人們必須適應(yīng)機(jī)器的世界中走出來(lái)，”CSAIL的主管丹妮拉羅斯告訴麻省理工學(xué)院新聞，“像這樣的方法表明，開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)是非常有可能的，而機(jī)器人系統(tǒng)是我們更自然、更直觀的延伸?！?/p>

該系統(tǒng)通過(guò)腦電圖（EEG）來(lái)監(jiān)測(cè)大腦活動(dòng)，腦電圖通過(guò)連接頭皮的電極來(lái)檢測(cè)大腦的電波活動(dòng)和肌電圖（EMG），肌電圖是一種測(cè)量運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元產(chǎn)生的信號(hào)的技術(shù)。EEG和EMG并不是一門完美和準(zhǔn)確的科學(xué)，但是，將兩者結(jié)合在一起，能夠獲得比單獨(dú)使用時(shí)更高的精確度。

“通過(guò)觀察肌肉和大腦信號(hào)，我們可以了解一個(gè)人的自然姿勢(shì)，以及他們對(duì)某件事是否做出了決定，”Joseph DelPreto博士，也是該項(xiàng)目的主要作者說(shuō)道，“這有助于人與機(jī)器人的交流更像是與另一個(gè)人交流。”

該團(tuán)隊(duì)的算法分析了“錯(cuò)誤相關(guān)電位”（ErrPs）的信號(hào)，這是一種神經(jīng)活動(dòng)模式，當(dāng)人們注意到錯(cuò)誤時(shí)，它就會(huì)自然而然地發(fā)生。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到ErrP的時(shí)候，說(shuō)明被控制的機(jī)器人要犯錯(cuò)誤了，這時(shí)系統(tǒng)將會(huì)停止，操作員可以用手勢(shì)控制菜單界面來(lái)糾正它。

這項(xiàng)工作結(jié)合了腦電圖和肌電圖的反饋，使得人類與機(jī)器人之間的互動(dòng)能夠比僅使用腦電圖有更廣泛的應(yīng)用。通過(guò)肌肉反饋，我們可以用手勢(shì)在空間上指揮機(jī)器人，并有更多的細(xì)微動(dòng)作和特性。

研究人員發(fā)現(xiàn)，在人類監(jiān)督下的機(jī)器人在97%的時(shí)間內(nèi)都能糾正錯(cuò)誤。

更令人印象深刻的是，這個(gè)系統(tǒng)在以前從未使用過(guò)該系統(tǒng)的人身上也同樣有效，該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，該系統(tǒng)可能對(duì)患有語(yǔ)言障礙或行動(dòng)受限的人有幫助。

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