文/幸谷
編輯/冉遺
3.22億。
這是國家郵政局官網(wǎng)統(tǒng)計的剛剛過去的“雙十二”購物狂歡節(jié)全天，郵政、快遞企業(yè)共攬收的郵（快）件數(shù)。而上個月“雙11”期間，整個快遞行業(yè)共處理郵（快）件18.8億件。
隨著零售業(yè)尤其是電商促進了物流業(yè)的迅猛發(fā)展，并對物流服務(wù)能力和效率提出了更高的要求。
作為物流的“七寸”，倉儲的運營效率也直接影響消費者的體驗。近兩年圍繞倉配的智能倉儲機器人，成為了智慧物流領(lǐng)域的“明星”：公開數(shù)據(jù)顯示，2017年我國物流機器人累計融資事件42起，其中倉儲機器人占34起。
其實，倉儲機器人并不是一個新鮮的名詞，早在2012年，亞馬遜就收購Kiva Systems倉儲機器人公司，并開始應(yīng)用到物流倉儲業(yè)務(wù)中，這一節(jié)點，引爆了整個市場。
Kiva機器人
據(jù)不完全統(tǒng)計，中國約有50余家倉儲機器人公司，除了京東、阿里、蘇寧等電商巨頭，極智嘉、快倉等創(chuàng)業(yè)公司，及海康威視、曠視等老牌企業(yè)也在布局該領(lǐng)域。
6年過去了，回頭來看，從行業(yè)看，參與者不少，卻不是每一個項目都能給出完美的答案，中國倉儲物流的信息化依然滯留在“行不通”的階段：95%的電商包裹由人力來分揀。
像蔣超一樣站在城墻外觀望的創(chuàng)業(yè)者，邁出了一步，不同于傳統(tǒng)AGV（自動導(dǎo)引運輸車），他創(chuàng)辦的機器人公司炬星科技正在尋求用輕量搬運的AMR（自主移動機器人）來對傳統(tǒng)倉庫進行改造。
在他看來，AMR替代AGV的市場拐點已然到來，對比歐美發(fā)達國家市場，只是時間的問題。
“萬仞之上，推千鈞之石”，他和炬星已經(jīng)邁出了第一步。
“中國速度”背后：95%的電商包裹由人力來分揀
作為一名資深的技術(shù)人員，決定從技術(shù)轉(zhuǎn)向市場，蔣超是帶著震驚和不解的。
中國電商和物流的發(fā)展速度，讓長期生活在美國的他驚嘆不已。在他的認知中，即使是在舊金山這樣的都市圈，物流的平均速度是一周左右。中國的物流速度，用他的話來形容：就是打遍天下無敵手。
而在天津一個大型物流企業(yè)的倉庫基地，蔣超見到了物流揀貨的真實現(xiàn)狀：人才市場拉來的臨時人力，五分鐘培訓(xùn)進倉，打包貨物，送上卡車。在寒風(fēng)中，每個人手里抖著幾張訂單。
這樣的反差讓蔣超意識到，飛起來的中國速度背后，是傳統(tǒng)的人力在支撐。
圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
一個尷尬的現(xiàn)實是，中國電商的訂單量每年以大約30%的速度遞增，而倉儲物流領(lǐng)域工作的勞動力每年以大約20%的速度遞減。
這兩項數(shù)據(jù)表現(xiàn)出巨大的供需失衡的鴻溝，是倉儲機器人的機會。
“我是做技術(shù)的，對于機器人非常了解，我在想怎么通過機器人去解決這個問題?！笔Y超告訴鋅財經(jīng)。
目前市面上的倉儲機器人主要分為兩種：貨到人的AGV以及自主移動的AMR。選擇AGV還是AMR是擺在蔣超面前的第一個難題。
AGV有預(yù)定路徑，一般僅限于幾種固定路線，在倉庫中行駛，運載貨物，一旦遇到障礙物，只能直接停止前進，直至障礙物被人為移除。
?？低暤腁GV倉儲機器人 圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
但使用AGV的話，前期改造成本較高，例如10000平方米倉庫的改造成本大概在500萬左右，而頭部電商如京東的標準倉面積通常在20000平方米左右，初期投入大。
AMR則不同，它可以像人一樣，具有感知能力，可以快速地了解工作環(huán)境，自主移動，精確地找到貨物的存放位置。除此之外，AMR還可以讓倉儲物流有更多的延伸場景，AMR機器人只需要一張倉庫的建筑圖紙就可實現(xiàn)部署，比如電商倉庫可以針對高銷量商品增加機器人數(shù)目的需求。
對比二者，在走訪和調(diào)研了一圈國內(nèi)知名的倉儲物流企業(yè)后，蔣超復(fù)盤了倉儲物流信息化存在的痛點，并決定做AMR：
“在中國市場的體系下，AMR會有更多成長空間，在投資金融以及整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的壓力巨大的情況下，繼續(xù)做海外市場的COPY CAT（盲目的模仿者）沒有價值，企業(yè)應(yīng)該進行本源性的創(chuàng)新。”
只不過，在國內(nèi)AGV算得上比較成熟的機器人產(chǎn)品，上文提到的極智嘉、快倉做的都是AGV。AMR機器人還處在應(yīng)用的早期，這是一個等待被打開的藍海市場。
“AMR對于AGV的替代已經(jīng)在北美市場開始了。”蔣超告訴鋅財經(jīng)一組數(shù)據(jù)，2018年上半年AGV的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長了 53%。
從手稿到現(xiàn)實僅用了6個月
今年5月，蔣超在飛機上畫了一張手稿，部件和名稱密密麻麻，這是炬星AMR的雛形。
一個突然的idea，一張手稿，開始了一個創(chuàng)業(yè)項目。無論是當(dāng)時，還是現(xiàn)在看來，都有些許“荒誕”與不真實。而從手稿到現(xiàn)實，炬星科技CEO蔣超和他的團隊僅用了6個月的時間 。
盡管看起來最終出來的產(chǎn)品和圖紙高度一致，但是由于對團隊來說是第一次，依然有很多不完美的地方，一個月，兩個月不斷地去解決和斧正一些魔鬼的細節(jié)。
“我們第一代產(chǎn)品是這樣的，設(shè)計的非常傻，蹲下去放箱子的時候，臉一定會貼到屏幕上面，我們當(dāng)時就開玩笑，說每次你讓它工作，還得跟它親個嘴。”
炬星AMR機器人
鋅財經(jīng)看到了炬星的這款A(yù)MR，設(shè)計酷炫，高1.2米，最大承載量50kg。不僅具有自主移動能力，同時具有豐富的軟件、電氣和機械接口，主要用于電商倉儲領(lǐng)域。
行業(yè)的公司中，大多數(shù)都屬于實驗室測試階段，對于一家初創(chuàng)公司來說，真正把東西做出來，并規(guī)?；度胧褂貌⒉皇且患菀椎氖虑椤?/p>
據(jù)炬星科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼總經(jīng)理羅璇在鋅財經(jīng)新制造月線下沙龍活動上透露：
炬星AMR初期投入成本低，而且開箱即用，15分鐘的時間就可以自動建圖，不用布局wifi網(wǎng)絡(luò)，不用部署服務(wù)器，同時炬星AMR可以做到彈性擴容。
在傳統(tǒng)倉庫里，撿貨員和上架員是兩個角色，撿貨員需要推著載滿貨物的小車在倉庫里跑來跑去。而引入炬星AMR后，撿貨員和上架員可以合并為一個角色，撿貨員只需要固定在貨架前，將產(chǎn)品搬運的工作給機器人替代。
在蔣超看來，人們普遍認知中的“黑燈工廠”，無人倉庫，并不是終點。
自動化的目標是提升整體的工作效率，而不是單方面是干掉多少個工作崗位，在改造流程的過程中，其實創(chuàng)造了新的崗位，看整體的效能，不能單單只看替換了幾個人。
炬星AMR機器人可作為“自動傳送帶”，可以讓人、機器人、貨物的數(shù)據(jù)都接入網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)倉庫數(shù)據(jù)的實時動態(tài)計算，找到最優(yōu)的人力物力分配方案，優(yōu)化倉儲系統(tǒng)效率。
在決策層，炬星AMR大量使用了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，同時也采用了計算機視覺的幾何算法、激光導(dǎo)航算法等一系列“傳統(tǒng)”算法。
“炬星的研發(fā)，目的不是‘炫技’，而是踏踏實實的提高倉儲效率?！笔Y超告訴鋅財經(jīng)。
根據(jù)彭博社的數(shù)據(jù)，一臺AMR機器人相較人類有著5-8倍的效率提升。
圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
炬星科技一直在和京東物流進行探索，據(jù)京東物流投資總監(jiān)張宙表示，AMR機器人已經(jīng)在京東物流的華北、華東區(qū)的3C倉庫投入使用，共同建設(shè)樣板倉庫。
在終局處布局
Tractica預(yù)測，2021年全球倉儲和物流機器人出貨量將激增至62萬部，市場收入將達到224億美元。
事實上，拿國內(nèi)來說，參與者不少，卻不是每一個項目都給出了完美的答案。一部分是處于試驗階段，樣機沒出來；另一部分企業(yè)對智能化的接受程度不高，實際倉儲場景應(yīng)用中出現(xiàn)很多問題，比如系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，故障等等。
據(jù)公開資料估算，極智嘉、快倉、?？等以趪鴥?nèi)的市場份額約達到80-90%，其中極智嘉作為全球第一家從物流領(lǐng)域發(fā)展出來的獨角獸公司，11月份剛剛宣布完成B輪融資的交割，融資總額已達到1.5億美元。
在機器人這個賽道，不少企業(yè)順著既定的模式（AGV）做下去。作為堅定的AMR支持派，蔣超認為，AMR機器人代替AGV只是時間的問題。
“在未來，一定有不少倉儲機器人的企業(yè)要經(jīng)歷給自己挖墳的階段?！笔Y超表達了自己的觀點。在他看來，這些倉儲機器人企業(yè)未來必然全面轉(zhuǎn)向AMR，關(guān)鍵是能不能下得了這個決心。
圖片來源于網(wǎng)絡(luò)
技術(shù)的創(chuàng)新是機器人下一輪發(fā)展的核心，在正式進入倉儲物流行業(yè)之前，包括蔣超在內(nèi)的整個團隊，幾乎都是技術(shù)出身。
但創(chuàng)業(yè)這檔子事，單靠技術(shù)也成不了，蔣超清晰的知道這一點。
一門生意要起來，需要投入什么，產(chǎn)出什么？創(chuàng)業(yè)者是誰？處在哪個位置？這些是需要想清楚的。
6個月做出AMR樣機，15個月進行擴大再生產(chǎn)，蔣超對于炬星的每一步都想得很清楚，并且計劃有著清晰的時間表。
除了倉儲物流行業(yè)，炬星AMR的技術(shù)和場景將橫向擴展到更多領(lǐng)域，例如高端制造、醫(yī)療行業(yè)等不同領(lǐng)域，進而把競爭的優(yōu)勢拉大。
“我們希望先把規(guī)模做起來，有了市場規(guī)模，才有行業(yè)，有行業(yè)之后才有空間。”蔣超對鋅財經(jīng)解釋。
在他看來，企業(yè)就想下棋，棋盤鋪好，就要想好終局。憑感覺走，會陷入被動的階段，遇到高手往往要輸棋。
“公司剛開始之前，我就已經(jīng)把終局想好了?！笔Y超告訴鋅財經(jīng)，“終局就是，炬星就是AMR，AMR這個品類我們?nèi)恳韵?。?/strong>
事實上，在AMR這個賽道上，并沒有一家企業(yè)成功地跑出來，提供一個成熟的模型和范本，在走完了從0到1之后，下一步要比拼的是誰能夠落地的更快，誰能夠先形成良好的業(yè)務(wù)模型，拿到切實的數(shù)據(jù)，誰才能擁有更強的競爭力。
炬星AMR也剛投入使用不久，市場尚未沒有給出一個明確的答案，從趨勢來看，還屬于厚積薄發(fā)的過程。
“下一步炬星會從技術(shù)出發(fā)，優(yōu)化AMR的部分組件，也會在9.8萬元/臺的價格基礎(chǔ)上，進一步壓縮，現(xiàn)在也正在布局日本市場。”蔣超說。
“不設(shè)邊界”四個字，早已成了蔣超思維習(xí)慣的一部分，這種思維也在繼續(xù)逼迫著他和團隊放大渴望，作出改變。
屬于他們的故事，才剛剛開始。
炬星科技CEO 蔣超
鋅財經(jīng)：
公司目前面臨的最大的挑戰(zhàn)是什么？應(yīng)用場景很好但市場競爭也很激烈，如何應(yīng)對市場的挑戰(zhàn)？
蔣超：
競爭的核心是差異化，你要做到跟別人不一樣，如果你這個東西和別人一樣，甚至就是復(fù)制過來的，那沒辦法玩，當(dāng)規(guī)?；螅杀疽矔迪聛?，客戶會形成網(wǎng)絡(luò)，很多事情沒有辦法做了。目前來說，我們站的位置還是比較好的。通過差異化產(chǎn)品實現(xiàn)規(guī)?；?guī)?；髱韮蓚€結(jié)果，一個是規(guī)模經(jīng)濟，另外一個是帶來管理成本的增加，但這種管理成本增加必須依靠一個手段就是信息系統(tǒng)，有規(guī)模效應(yīng)，我們又有自己的管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理成本的增加，當(dāng)客戶供應(yīng)商特別多的時候可以形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，供應(yīng)鏈的上下游能不能通過企業(yè)連接起來？送到下一方可能是輸入，當(dāng)形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)的時候，是可以看到效果的。
鋅財經(jīng)：
關(guān)于機器人量產(chǎn)的問題，生產(chǎn)線還是找代工廠，做量產(chǎn)最大的難點是哪一塊？
蔣超：
最難的是供應(yīng)鏈，例如今天賣出一百臺，有沒有一百個激光配給它？我們在量產(chǎn)方面考慮了很多，項目開始設(shè)計到今天一直想到這個問題，終還是實現(xiàn)量產(chǎn)是需要別人來幫我們，我們唯一的目的就是想知道到底如何產(chǎn)？裝怎么裝？拆怎么拆？換零件怎么換？每個工序需要多久？這個都是通過測量拿出來的，就是數(shù)據(jù)告訴我們一切
鋅財經(jīng)：
對于AMR，在后期的技術(shù)方面或者是場景方面有哪些發(fā)展和拓展的空間？
蔣超：
其實AMR可以用到很多的領(lǐng)域，最基本的功能是搬運，我們目前還是要做物流，除了這款機器人，AMR還會擴展出更多的產(chǎn)品。除了物流領(lǐng)域，我們會橫向擴展，例如這個東西能不能幫助汽車生產(chǎn)線運營物料？幫助電子工廠運物料？我們可以去生產(chǎn)；另外，醫(yī)療場景和銀行場景也是我們比較感興趣的。
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