足式機(jī)器人，是金礦還是錢(qián)坑?

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  • 2021-01-18 11:32:00
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原標(biāo)題：足式機(jī)器人，是金礦還是錢(qián)坑?

文/智能相對(duì)論（aixdlun）

作者/離離

前不久，一段機(jī)器人跳舞的視頻刷爆網(wǎng)絡(luò):

畫(huà)面中隨著音樂(lè)歡快舞動(dòng)的，是波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)的得意之作:雙足機(jī)器人Atlas、四足機(jī)器狗Spot Mini以及雙輪搬運(yùn)機(jī)器人Handle。它們皆具備出色的平衡感與靈活的機(jī)動(dòng)力 ，可說(shuō)是集移動(dòng)智能機(jī)器人的最前沿技術(shù)于一身。

日前，這家擁有領(lǐng)先全球的智能移動(dòng)機(jī)械研發(fā)與制造技術(shù)的波士頓動(dòng)力公司，被軟銀集團(tuán)以9.21億美元的價(jià)格出售給韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)。這已是波士頓動(dòng)力八年內(nèi)的第三次易主，身價(jià)也從2013年Google收購(gòu)時(shí)的30億美元縮水至現(xiàn)在的9.21億美元。

或許很多人會(huì)覺(jué)得奇怪，軟銀為何要賣(mài)掉掌握AI移動(dòng)機(jī)械尖端技術(shù)的波士頓動(dòng)力?這么厲害的公司估值為何下降了?

硬核的技術(shù)實(shí)力

除了軟銀集團(tuán)近年所面臨的財(cái)務(wù)困境，從波士頓動(dòng)力公司本身來(lái)說(shuō)，成立29年至今，它仍然不是一家“賺錢(qián)”的公司。這和波士頓動(dòng)力創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的出身與工作目標(biāo)有很大的關(guān)系。

波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）是美國(guó)麻省理工電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系的教授。與比爾·蓋茨、馬克·扎克伯格等因發(fā)現(xiàn)商機(jī)而中途放棄名校學(xué)位出來(lái)創(chuàng)業(yè)的科技先鋒們不同，馬克·雷波特一直在學(xué)校里潛心鉆研技術(shù)，波士頓動(dòng)力公司從麻省理工的Leg Lab實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立時(shí)也是如此。

作為一個(gè)典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者，馬克·雷波特對(duì)研發(fā)雙足與四足行走機(jī)器人本身的學(xué)術(shù)追求優(yōu)先于對(duì)盈利的渴望。他表示:“沒(méi)有經(jīng)歷至少25年潛心研究的機(jī)器人產(chǎn)品，不足以商業(yè)化?！?/strong>這也側(cè)面說(shuō)明了波士頓動(dòng)力成立29年至今只有一款產(chǎn)品進(jìn)行商業(yè)化的原因。

起初，波士頓動(dòng)力為美國(guó)軍方研發(fā)并制造高性能移動(dòng)機(jī)器人，并獲得美國(guó)國(guó)防部上千萬(wàn)美元的投資。在此期間，波士頓動(dòng)力推出許多產(chǎn)品，如曾為美軍運(yùn)輸物資，能行走、奔跑、攀爬以及負(fù)載重物，并適應(yīng)復(fù)雜地形的大型機(jī)器狗Big Dog、全世界跑步最快的腿式機(jī)器人Cheetah、可自由跳躍旋轉(zhuǎn)的Wildcat等。

“智能相對(duì)論”在想，這樣一家全心專(zhuān)注于技術(shù)研究的公司，默默待在擁有大筆研發(fā)資金的學(xué)校實(shí)驗(yàn)室與政府組織或許是最好的歸宿。但2013年，波士頓動(dòng)力被大舉進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域的Google收購(gòu)后，便終止了與美國(guó)軍方的合作。

在Google旗下，他們創(chuàng)造出可跑可跳可倒立，甚至能后空翻的動(dòng)力雙足機(jī)器人Atlas。這款機(jī)器人具備優(yōu)秀的目標(biāo)識(shí)別能力、導(dǎo)航能力與極強(qiáng)的平衡能力，能在被擊倒后用動(dòng)態(tài)姿勢(shì)起身，讓波士頓動(dòng)力成為家喻戶(hù)曉的科技公司。

在Atlas之后，波士頓動(dòng)力最為知名的產(chǎn)品應(yīng)該就是Spot系列的機(jī)器狗。這些機(jī)器狗和機(jī)器人無(wú)一例外地運(yùn)用最尖端的平衡控制算法、液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)與感知、導(dǎo)航與傳感等人工智能技術(shù)，讓我們感受到科技的無(wú)限可能。但看完這些演示影片，除了感覺(jué)狂跩酷炫與心潮澎湃之外，也不禁勾起了一絲好奇心:這可以用來(lái)干嘛?

金主爸爸Google也有同樣的疑問(wèn)。

酷炫之外?and then?

起先十分看好雙方合作前景的Google，在持續(xù)對(duì)波士頓動(dòng)力投入研究資金與科技資源后，發(fā)覺(jué)其尖端技術(shù)依然“飄在云端”，離落地變現(xiàn)尚有不小距離。經(jīng)過(guò)仔細(xì)評(píng)估，Google決定“當(dāng)斷則斷”，將波士頓動(dòng)力賣(mài)給日本軟銀集團(tuán)。

在軟銀的麾下，波士頓動(dòng)力開(kāi)始構(gòu)思這些機(jī)器狗的實(shí)際用途，并嘗試將其研究成果進(jìn)行商業(yè)化。而他們決定推出的產(chǎn)品，就是被亞馬遜貝總帶上峰會(huì)而走紅網(wǎng)絡(luò)的“大黃狗”Spot Mini。去年六月，Spot Mini作為波士頓動(dòng)力成立29年來(lái)第一款產(chǎn)品正式上市發(fā)售，價(jià)格約為7.5萬(wàn)美元（約等于50萬(wàn)人民幣）。

這只網(wǎng)紅狗狗擁有3D立體的視覺(jué)感知，并獲得360度全景視野。身上的傳感器使用SLAM導(dǎo)航技術(shù)，能即時(shí)定位和構(gòu)建地圖，并驅(qū)動(dòng)四肢，讓Spot Mini自動(dòng)避開(kāi)障礙物。

Spot Mini的金屬四肢模仿真實(shí)世界的狗，可高度協(xié)同并適應(yīng)各種復(fù)雜地形。能在跌倒時(shí)自動(dòng)站起，受到?jīng)_擊時(shí)自己保持平衡，還能運(yùn)輸目前民用無(wú)人機(jī)無(wú)法承受的載荷(約14公斤)。

此外，Spot Mini還具備防水和耐高溫的功能，為適應(yīng)更廣泛的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，其自帶遠(yuǎn)程控制功能，并具備一定的抗干擾及續(xù)航能力。通過(guò)人工智能技術(shù)與傳感器，前端可伸開(kāi)的機(jī)械手臂能夠完成開(kāi)門(mén)、取物等動(dòng)作。

且Spot Mini的硬件傳感器和軟件API都支持定制，SDK已開(kāi)源。用戶(hù)可以用Python自由改變Spot Mini的功能。這款產(chǎn)品能用于設(shè)備遠(yuǎn)程測(cè)試、爆炸物測(cè)試等工作，在建筑工地、石油、天然氣開(kāi)采、公共安全等領(lǐng)域都有用武之地。

馬薩諸塞州警察局是美國(guó)第一個(gè)使用Spot Mini進(jìn)行偵察的執(zhí)法機(jī)構(gòu)。本身帶有攝像頭、雷達(dá)、紅外傳感器、GPS定位等系統(tǒng)，且具備遠(yuǎn)程操控功能與超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力的Spot Mini可自動(dòng)繞過(guò)障礙，繪制實(shí)時(shí)地圖，非常適合用作移動(dòng)遠(yuǎn)程偵查設(shè)備。能在保障警員安全的情況下，為警方提供可疑裝置的圖像或偵察具有潛在危險(xiǎn)的地點(diǎn)，像是武裝嫌犯可能藏身處或是協(xié)助拆彈工作等。

“智能相對(duì)論”看到，在挪威大型石油公司AkerBP的生產(chǎn)設(shè)施中，Spot Mini能利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行設(shè)備測(cè)試，降低人為風(fēng)險(xiǎn)；在丹佛國(guó)際機(jī)場(chǎng)主航站樓項(xiàng)目，這只狗可定期在大型建筑工地上行走，通過(guò)自動(dòng)捕獲激光掃描和360度圖像（如Google街景視圖），方便建筑工程師跟蹤工作進(jìn)度，提高數(shù)據(jù)收集效率和安全性，并減少回訪和項(xiàng)目延誤風(fēng)險(xiǎn)。

疫情流行期間，Spot Mini還涉足醫(yī)療保健領(lǐng)域，協(xié)助新加波政府遠(yuǎn)程診斷新冠病毒?？勺约涸诠珗@中“巡邏”，評(píng)估游客人數(shù)與聚集程度，提醒人們保持合理的距離。

此外，Spot Mini還曾被當(dāng)做雪橇犬和馬匹使用，用來(lái)拉動(dòng)貨車(chē)與馬車(chē)。在新西蘭，它甚至被用于放牧羊群。嗯，價(jià)值五十萬(wàn)人民幣的牧羊犬，新西蘭的牧場(chǎng)真不是普通的壕……

不平坦的商業(yè)化道路

身為一個(gè)多用途的移動(dòng)平臺(tái)，Spot Mini可以定制不同的傳感器，并編程執(zhí)行巡邏和檢查，能在人類(lèi)不適合前往的地方進(jìn)行調(diào)查和數(shù)據(jù)收集工作。乍看之下，這款行動(dòng)敏捷、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)的實(shí)用型AI機(jī)器狗能夠應(yīng)用的范圍似乎不小，但Spot Mini從產(chǎn)品發(fā)布至今僅售出四百多臺(tái)，可見(jiàn)目前市場(chǎng)需求并沒(méi)有想象中那么大。

從產(chǎn)品定位來(lái)看，Spot Mini雖然具有類(lèi)似“狗狗”的外形，但其設(shè)計(jì)初衷并非作為機(jī)器寵物。身為一款特種機(jī)器人，它所具備的超高性能與配置已然超乎一般人對(duì)AI機(jī)器寵物的要求，這就限定了Spot Mini目標(biāo)用戶(hù)的范圍，它的直接服務(wù)對(duì)象并非我們這樣的普羅大眾，而是建筑、采礦公司及軍警醫(yī)護(hù)等政府單位。

波士頓動(dòng)力產(chǎn)品的最大優(yōu)勢(shì)在于能適應(yīng)各種地形的機(jī)動(dòng)性和靈敏度，Spot Mini的確能夠“向下兼容”，完成運(yùn)輸、醫(yī)療、公共服務(wù)等工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的工作內(nèi)容。但日常消費(fèi)場(chǎng)景往往沒(méi)有那么復(fù)雜的需求和地形需要用到如此高級(jí)的設(shè)備。想要獲得較大的市場(chǎng)份額，并不是只具備“功能覆蓋”一項(xiàng)條件就能做到的。

波士頓動(dòng)力為Spot Mini設(shè)定了建筑工程、礦物開(kāi)采、安防、救災(zāi)、運(yùn)輸等應(yīng)用場(chǎng)景。如德國(guó)公司HoloBuilder便與波士頓動(dòng)力合作，為建筑師和工程師創(chuàng)建沉浸式的施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)度圖，進(jìn)一步推動(dòng)建筑行業(yè)的數(shù)字化和自動(dòng)化。

因此，同樣是網(wǎng)紅“狗狗”，Spot Mini與作為家庭陪伴寵物、面向C端的AI機(jī)器狗AIBO相比，目標(biāo)客戶(hù)范圍便縮小許多，其售價(jià)也非大多數(shù)人能夠負(fù)擔(dān)。除了極少數(shù)像貝總那樣的富豪C端客戶(hù)，Spot Mini主要還是一只面向B端的工業(yè)用機(jī)器狗。

B端用戶(hù)對(duì)于價(jià)格與成本的考量往往較C端用戶(hù)更加理性且嚴(yán)格。對(duì)一些預(yù)算沒(méi)那么充足的地方政府和中小建筑企業(yè)而言，即使Spot Mini擁有一流的反應(yīng)、適應(yīng)能力與前沿的AI技術(shù)，其高單價(jià)卻讓這只狗狗成為他們可望不可即的高科技設(shè)備。

昂貴的投入成本和較長(zhǎng)且?guī)в胁淮_定性的回報(bào)周期是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的共通點(diǎn)，四足機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、靈活度與技術(shù)要求遠(yuǎn)高于履帶式、滾輪式機(jī)器人，研發(fā)和制作成本也更加可觀，而高科技產(chǎn)業(yè)的成本與產(chǎn)品單價(jià)一向成正比。如ASIMO機(jī)器人造價(jià)在300－400萬(wàn)美金之間；參照Spot Mini制作的宇樹(shù)科技Laikago定價(jià)為2－3萬(wàn)美金，都算不上是“便宜”的產(chǎn)品。

與高價(jià)相應(yīng)的，Spot Mini所攜帶的高性能與配置雖說(shuō)是現(xiàn)代AI機(jī)器人技術(shù)的“頂配”，對(duì)于一些建筑或能源開(kāi)采行業(yè)的用戶(hù)而言，他們所需要用到的可能只是Spot Mini的其中一個(gè)或幾個(gè)功能。這類(lèi)用戶(hù)可能傾向于選擇性?xún)r(jià)比更高的替代方案。以實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖為例，同樣攜帶攝像頭、傳感器、導(dǎo)航、GPS定位系統(tǒng)和實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建技術(shù)、可遠(yuǎn)程操控的無(wú)人機(jī)，價(jià)格僅需1-2萬(wàn)人民幣。

“智能相對(duì)論”看到，目前市面上的消費(fèi)機(jī)器人種類(lèi)多樣，各自針對(duì)不同細(xì)分市場(chǎng)，一款機(jī)器人通常只能解決一類(lèi)問(wèn)題，因而降低了技術(shù)門(mén)檻。在保障功能的前提下，廠商采用性?xún)r(jià)比最高的原料配件與制作方式完成大批量生產(chǎn)，從而降低售價(jià)增加競(jìng)爭(zhēng)力。

這種“術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻”又便宜的解決方式占據(jù)了現(xiàn)在機(jī)器人市場(chǎng)的主流。像國(guó)內(nèi)安防領(lǐng)域已有主推“機(jī)器人+安防”動(dòng)靜融合型立體巡防系統(tǒng)的高新興機(jī)器人公司，其產(chǎn)品運(yùn)用多輪或履帶移動(dòng)方式，為企業(yè)園區(qū)、房地產(chǎn)、智能工廠等提供視頻監(jiān)控、人臉識(shí)別等室內(nèi)安保巡邏服務(wù)；中智科創(chuàng)也曾推出類(lèi)似的安保巡邏、警衛(wèi)機(jī)器人。

不同于長(zhǎng)期以來(lái)深耕于足式機(jī)器人研發(fā)的波士頓動(dòng)力，曾獲得“中國(guó)智能科學(xué)技術(shù)最高獎(jiǎng)”吳文俊人工智能科技進(jìn)步獎(jiǎng)的優(yōu)必選科技公司藉由橫向發(fā)展技術(shù)，擴(kuò)充商品種類(lèi)，推出AI教育編程機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)IP機(jī)器人等不同品類(lèi)的消費(fèi)型機(jī)器人，盡可能滿(mǎn)足不同消費(fèi)群體的需求，搶占市場(chǎng)份額。

優(yōu)必選還面向B端推出安防機(jī)器人ATRIS，其履帶可適應(yīng)樓梯、斜坡等地型，具備熱成像、聲光感應(yīng)等智慧追蹤系統(tǒng)，可與安全監(jiān)控中心整合搜尋異常，現(xiàn)已服務(wù)于國(guó)家電網(wǎng)、深圳南山區(qū)警局與一些企業(yè)園區(qū)、物流設(shè)施、工廠及室外娛樂(lè)等場(chǎng)所。

這些安防機(jī)器人的性能及搭載技術(shù)雖然不如Spot Mini，但在槍械買(mǎi)賣(mài)未合法化的地區(qū)，這些功能也足以覆蓋大部份日常需求。Spot Mini在安防方面的優(yōu)勢(shì)似乎變得越來(lái)越有限。

瞄準(zhǔn)物流市場(chǎng)，企業(yè)化ing?

目前，四百多臺(tái)Spot Mini的銷(xiāo)量乘以7.5萬(wàn)美元的高單價(jià)，似乎讓波士頓動(dòng)力獲得一筆可觀的收入，但與產(chǎn)品的研發(fā)成本相比，這些收益不過(guò)是九牛一毛。高昂的成本不僅阻礙了雙足與四足機(jī)器人走向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，甚至制約其走向工業(yè)市場(chǎng)。波士頓動(dòng)力距離一家可盈利的公司還有不少的路要走。

市場(chǎng)剛性需求不清晰與無(wú)法下降的成本，加上先行入局且目標(biāo)明確的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，種種“限制”為波士頓動(dòng)力的商業(yè)前景蒙上一層濃霧。想要成功取得市場(chǎng)份額，波士頓動(dòng)力或許應(yīng)該為Spot Mini及其他特種機(jī)器人尋找更廣泛的商業(yè)用途，同時(shí)繼續(xù)利用高精尖的技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新制造能力打造差異化產(chǎn)品。

于是，波士頓動(dòng)力選擇繼續(xù)擴(kuò)大Spot產(chǎn)品線，推出具有更高自動(dòng)化水平和遠(yuǎn)程檢測(cè)能力的企業(yè)版機(jī)器人。此外，波士頓動(dòng)力還計(jì)劃將基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的足+輪式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Handle和集成高分辨率感應(yīng)、定位及深度學(xué)習(xí)視覺(jué)處理技術(shù)的搬運(yùn)手臂機(jī)器人Pick投入制造、物流自動(dòng)化市場(chǎng)。

Handle Pick

不過(guò)，物流自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人與分檢貨物的自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)已久，行業(yè)門(mén)檻遠(yuǎn)低于四足機(jī)器人，現(xiàn)有產(chǎn)品相對(duì)成熟，且不乏物美價(jià)廉的競(jìng)爭(zhēng)者。如優(yōu)必選的智能物流機(jī)器人AMR（Autonomous Mobile Robot），采用激光SLAM導(dǎo)航及視覺(jué)輔助避障，結(jié)合智能調(diào)度與智能倉(cāng)儲(chǔ)管理等功能，幫助工廠實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸自動(dòng)化，提升物流效率。

波士頓動(dòng)力若無(wú)法解決造價(jià)高昂的問(wèn)題，或是取得劃時(shí)代的技術(shù)突破形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，恐怕也很難在物流運(yùn)輸市場(chǎng)分一杯羹。

關(guān)于這一點(diǎn)，新任金主爸爸似乎不太擔(dān)心?，F(xiàn)代汽車(chē)表示會(huì)將集團(tuán)自身?yè)碛械腁I和人機(jī)交互知識(shí)經(jīng)驗(yàn)與波士頓動(dòng)力的3D視覺(jué)、操縱和雙足/四足技術(shù)高度協(xié)同，為波士頓動(dòng)力提供擴(kuò)大產(chǎn)品規(guī)模所需的工程和制造技術(shù)。也許，開(kāi)啟四足機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化大門(mén)的鑰匙并非技術(shù)，而是應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)拓與成本、售價(jià)的控制。

對(duì)于現(xiàn)正處于風(fēng)口的人工智能產(chǎn)業(yè)而言，像波士頓動(dòng)力這樣潛心研究技術(shù)的公司十分稀少。也正由于他們的堅(jiān)持與不忘初心，我們才能看到像Spot Mini這樣的“新物種”。但對(duì)于一家健全的企業(yè)而言，商業(yè)落地和技術(shù)投入缺一不可，否則將面臨極大的壓力。

希望現(xiàn)代汽車(chē)能夠成功載著波士頓動(dòng)力這家屬于未來(lái)的公司真正駛向未來(lái)。畢竟，汽車(chē)制造業(yè)聯(lián)手機(jī)器人研發(fā)公司究竟能迸發(fā)出怎樣的火花，變形金剛或許是個(gè)令人期待的答案。

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2021-01-18
足式機(jī)器人，是金礦還是錢(qián)坑?
這款機(jī)器人具備優(yōu)秀的目標(biāo)識(shí)別能力、導(dǎo)航能力與極強(qiáng)的平衡能力，能在被擊倒后用動(dòng)態(tài)姿勢(shì)起身，讓波士頓動(dòng)力成為家喻戶(hù)曉的科技公司。 在Atlas之后，波士頓動(dòng)力最為知名的產(chǎn)品應(yīng)該就是Spot系列的機(jī)器狗。

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