無人駕駛?cè)彝埃簷C場“人貨場”的改造之路

原標題：無人駕駛?cè)彝埃簷C場“人貨場”的改造之路

近幾年，因為航空票價的改革，越來越多的人享受到了乘坐飛機的便利。如果趕上什么冷門的時間與地點，機票甚至比火車票都要便宜。選擇乘坐飛機的人流越來越多，機場的建設(shè)與服務(wù)也在隨之不斷地改進升級。

2020年，民航局印發(fā)《推進四型機場建設(shè)行動綱要（2020-2035年）》，明確了建設(shè)智慧機場、推動轉(zhuǎn)型升級的任務(wù)。智慧機場的建設(shè)中，自動駕駛技術(shù)是未來航空物流中重要的環(huán)節(jié)。

我們知道機場占地面積大，因此人、貨、場之間的物資轉(zhuǎn)運與交流的運營工況就比較復(fù)雜，機場中作業(yè)車輛多，常見作業(yè)車類型多達25種，包括飛機牽引車、除冰車、擺渡車、升降平臺車、清潔車、加油車、行李車等，這些車輛均有著嚴格的路線規(guī)劃與管理規(guī)范。

機場運營安全標準高、入場流程嚴，其駕駛環(huán)境的特殊性也對作業(yè)車輛的駕駛與營運管理提出了更高要求。

在機場這一特殊場景中，無人駕駛+智慧機場的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升機場運輸效率，還能避免一些人為失誤的因素，降低安全事故發(fā)生率，提升機場安全保障。

機場作為兼具物流運輸、人員轉(zhuǎn)運的半封閉場所，也成為無人駕駛技術(shù)能快速落地的典型應(yīng)用場景。目前國內(nèi)北京、上海、香港、長沙、廣州、深圳、廈門、鄂州等城市結(jié)合自身不同的需求，率先在機場完成各類無人車的測試或商用，“品嘗”技術(shù)帶來的安全與管理效益。

人：接駁服務(wù)質(zhì)量的升維

2020年，中國民航局出臺相關(guān)實施意見及行動計劃文件，文件強調(diào)，從“智慧出行”“智慧物流”“智慧運行”“智慧監(jiān)管”等方面明確重點任務(wù)，打造數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)、信息等各類資源要素有機融合的民航生態(tài)圈。

從技術(shù)應(yīng)用的層面來看，因為機場封閉、低速的場景，道路情況簡單，技術(shù)實現(xiàn)的難度較低；從市場需求的角度，也有著更加明確的目標和商業(yè)場景。這兩點也是自動駕駛技術(shù)在機場運輸領(lǐng)域率先實現(xiàn)商業(yè)化落地的主要原因。在機場中率先應(yīng)用的無人駕駛包括無人接駁車、無人巡檢車、無人物流車、無人清掃車等。

無人接駁車是消費者能夠直接享受到的服務(wù)。在機場，無人接駁車一般是按照固定線路運行，承擔(dān)乘客從停車場到航站臺、換乘中心的轉(zhuǎn)運護送工作。目前已經(jīng)落地測試使用的無人接駁車，具備L4級無人駕駛能力，可實現(xiàn)自主規(guī)劃行駛路徑、自主駕駛、自主避障等功能，滿足全天候交通需求，也可適應(yīng)一些雨雪霧等天氣的出行場景，為乘客、工作人員等提供短途接駁服務(wù)。

目前在機場的應(yīng)用狀況是在測試中，去年6月，長沙黃花國際機場機坪內(nèi)部進行了無人接駁車的載人測試，這也是國內(nèi)首次無人駕駛巴士進入機坪內(nèi)部進行載人測試。據(jù)悉無人接駁車的服務(wù)來自于宇通的自動駕駛車輛。宇通的無人駕駛巴士已經(jīng)在海南博鰲、廣州等進行了安全運營兩年多，累計安全運行數(shù)十萬公里。

機場對于安全的考慮我們也是有目共睹，安檢的事無巨細，運維的盡職盡責(zé)，這些年的民航領(lǐng)域，一直未曾發(fā)生過一次安全事故。民航始終秉持的理念也是任何先進技術(shù)的引用不會以犧牲安全或削弱安全為代價。

我們知道在智慧園區(qū)、礦山、碼頭等封閉場域中，無人駕駛落地的速率要比機場快很多。在無人駕駛技術(shù)商業(yè)落地的快速發(fā)展過程中，機場也是一直都按照自己的節(jié)奏，穩(wěn)步推進。

人是機場服務(wù)的主體，與之配套的其他設(shè)施也需要持續(xù)的改進。

貨：物流效率與安全的升級

在機場中，除了乘客與工作人員的接駁外，機場的物資、行李、貨物等也是占據(jù)機場物流作業(yè)的重點改建區(qū)域。

機場用的物流牽引車主要應(yīng)用在航站臺代運區(qū)、機場碼頭到停機坪的往返作業(yè)，運輸行李和貨物。傳統(tǒng)機場的物流作業(yè)方式，依賴人工駕駛。機場的作業(yè)車量較多，路線規(guī)范和運營管理等都面臨不少的挑戰(zhàn)：因為工況及工作環(huán)境惡劣等，勞動力短缺，用工成本較高；依賴人工的物流作業(yè)方式、在一些極端天氣中安全風(fēng)險較大；對于人、車等管理運維的調(diào)度復(fù)雜；機場物流的綜合效益與降本增效的需求。

機場物流需要處理的業(yè)務(wù)量不斷增長，機場擴建的項目也在不斷增加，對于航站之間的物流運輸解決需求進一步擴大。運用智能的無人物流轉(zhuǎn)運解決方案成為機場的新選擇。

機場使用的無人物流車一般是以拖車為應(yīng)用車型，同時牽引數(shù)個拖斗進行物資的轉(zhuǎn)運。在機場物流運行場景中，無人物流車可通過云端自動接收行李、物資運輸任務(wù)，并按照指定的區(qū)域和路線進行雨雪霧夜間全天候、全流程的無人化運輸。

無人物流車的行駛路線覆蓋地上地下、室內(nèi)、隧道等各類復(fù)雜環(huán)境，行駛過程中自主規(guī)劃、自主避障等是最基本的功能，在寒冷及高溫環(huán)境下可以持續(xù)作業(yè)。在后疫情時代背景下，無人接觸的作業(yè)將病毒傳播的可能性降到了最低，同時極大地降低物流行業(yè)的運營成本和人工勞動強度。不僅提升機場物流運營效率，也大幅提高了機場的運營安全系數(shù)。

目前，無人物流車已經(jīng)在實際的行李運輸過程中，完美地融入了機場物流體系。香港國際機場在2019年就引入了無人物流車。目前廈門高崎國際機場、鄂州花湖機場都已引進無人牽引車。

高效的物流作業(yè)是航班順暢有序銜接的保證，也是機場對外服務(wù)質(zhì)量的展示窗口，對于樞紐型的大型機場來說，物流的服務(wù)效率提升也有助于提高旅客滿意度。

場：無死角的安防與清潔

無人巡邏車是智慧機場安防建設(shè)的重要組成部分，除了在人流密集的機場外廣場，還能進入機場禁區(qū)作業(yè)。機場占地面積大，其邊界的范圍依賴安保人員的巡檢，檢測的頻率與安保水平有限。

在巡檢的場景中，運用無人巡邏車，巡邏頻率和安保水平得到加強的同時，也會減輕安保員工的壓力。無人巡邏車可以沿著機場邊界監(jiān)測邊界的安全情況，觀測是否有可疑人員的闖入以及鐵絲網(wǎng)的異常。如果有任何異常情況，巡邏車會發(fā)出警報并提醒機場中央控制中心的遠程監(jiān)察控制員。

無人巡邏車相較人工巡邏，可以進行全天候的作業(yè)，也不會被惡劣的天氣影響。在投入的機場中，無人巡邏車的運營時間為16小時，在一些臺風(fēng)天中，在減速的條件下依然可以保持正常的運營。

在機場的運營中，安防是重要的保障，對于以服務(wù)質(zhì)量為首的機場來說，清潔更是最為關(guān)鍵的門面。機場公共區(qū)域廣闊，并且接待的人流頻次較高，開放營業(yè)的時間長，而這意味著清潔作業(yè)量大。此前我們在無人環(huán)衛(wèi)車的文章中提及過，現(xiàn)下環(huán)衛(wèi)市場的招工難困境。對于機場的環(huán)衛(wèi)工作來說，也面臨著同樣的問題，環(huán)衛(wèi)工作年齡斷層嚴重，沒有新的年輕血液補充。

無人清掃在機場實現(xiàn)落地應(yīng)用，除了能夠減少人員的成本外，也可以解決環(huán)衛(wèi)清潔人員老齡化、招工難的問題。

機場的無人清掃引入的主要為清潔機器人與無人清掃車。無人清掃車可以完成機場外廣場、接機坪、停車場等大空間的清潔，并且能在惡劣環(huán)境雨雪霧夜中作業(yè)，不僅提升清潔效果和效率，也可以免除人員作業(yè)的勞動強度與安全隱患。尤其是在疫情仍然猖獗的當(dāng)下，公共場合的清潔、消殺、無接觸等需求，使得機場對高頻次的清潔需求更加強烈，無人清掃車與智能機器人的協(xié)作，可以滿足機場日益增長的剛需。

機場的自動駕駛?cè)彝罢谝稽c點建立與豐富，從擺渡車、巡檢車到物流車、清潔車等，因為封閉與低速的特征，機場一直被自動駕駛領(lǐng)域作為最佳的落地應(yīng)用場景。而在近些年自動駕駛技術(shù)落地的過程中，機場也成為最先吃螃蟹的一員，運維與管理方面等被自動駕駛技術(shù)賦能，機坪與地面的運行從少人化開始向無人化逐漸靠近，精細調(diào)度、高效運行的同時，安全運行的水平也在增高。

在智慧機場的建設(shè)中，物流、接駁、運維等領(lǐng)域，機場已經(jīng)長出雛形，這些成功的標桿示范，也會成為其他機場參考的范本，指引各大機場加速無人駕駛的布局。

在一線城市，自動駕駛技術(shù)會讓很多人都有機會體驗，一些較偏地域的人可能都沒有機會去體驗。對于這些地域來說，機場在升級智慧建設(shè)的過程中，引入的無人駕駛應(yīng)用，會成為很多人體驗自動駕駛技術(shù)的窗口。機場的無人駕駛建設(shè)也會成為國際民航領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，提升安全運維水平的同時，普惠無人駕駛技術(shù)的紅利。

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