智能機器人組織(STAR)由國家兒童醫(yī)學中心組建,其目的是使軟組織手術自動化。在一個軟組織手術中,機器人手術系統(tǒng)優(yōu)于人類和有機器輔助的人類操作員,這也使我們更加接近自動化醫(yī)療。
首席研究員基姆表示說:“作為醫(yī)生,我們通常做三件事,我們通過我們的視野,運用我們靈巧的雙手,借助我們的大腦去判斷認知,然后完成手術。如今,我們改進了所有這些東西。”STAR使用先進的計算機視覺技術,使用熒光標記和三維相機對手術部位進行詳細標注。然后從各種已編程的手術技術數(shù)據中選擇,再進行操作,自然,機器的精度,速度和效率都非常高,你甚至可以觀看手術的操作過程(如果你不介意看到內臟外露的話)。
經過實驗,同樣的程序(對一頭豬的腸道進行手術)由STAR,人類專家和達芬奇外科機器人助手一起操作。結果:STAR在數(shù)字指標上取得勝利。
盡管手術過程中場景是動態(tài)變化的,組織器官也是運動,但是,我們發(fā)現(xiàn),監(jiān)督自治程序的療效優(yōu)于手術外科專家和RAS(從抽象上來說)。應該指出的是,人類必須協(xié)助機器人一起手術,因為,人類需要在旁邊解決技術性難題,如電力故障或手術中失敗的部分。換句話說,在全部用機器取代人類錢,還需要很長一段時間。未來,或至少未來的設想是,人類與機器人可以和諧的合作。
基姆說:“盡管我們很自豪自己做手術的技術,但是如果有一臺機器或者機器人協(xié)助我們,可以確保結果安全,并且減少并發(fā)癥,有非常巨大的好處。與正確的合作伙伴一起,技術的一部分或者全部可以入市銷售,成為臨床上適用的工具,這可能在未來兩年內實現(xiàn),不會超過三年?!?/p>
ps:描述STAR成功的論文將在發(fā)表在《科學轉化醫(yī)學》("Science Translational Medicine")的雜志上,感興趣的小伙伴可以點擊觀看。
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