在全球范圍內(nèi),無人機每天以全新的方式幫助人們。我們用無人機能做很多事,例如曾報道過的援救被困洪水的災(zāi)民。但目前為止,我們還沒有真正找到一種能讓無人機在外太空正常運行的方法。美國國家航天航空局(NASA)最近給黑客和工程師們安排了一個任務(wù):設(shè)計出能在零重力環(huán)境下運行的無人機。
這是第四屆SpaceApps挑戰(zhàn)中的一項任務(wù),這場黑客馬拉松活動呼吁利用NASA收集的數(shù)據(jù),做出一些有創(chuàng)意的事,解決世界各地的問題。今年的獲獎?wù)咦髌放c零重力無人機設(shè)計問題有關(guān),它設(shè)計了一個能對接、飛行、旋轉(zhuǎn)及步行(是的,能步行)的無人機Arachnobeea,能夠幫助宇航員完成空間站的各種任務(wù)。
設(shè)計一個零重力無人機的障礙之一,就是要讓漂浮在宇宙飛船的無人機具有定位功能,為了克服這個難題,Arachnobeea團隊在空間站內(nèi)安裝了一個傳感器系統(tǒng),當(dāng)無人機在某個傳感器附近飛行或行走時,它就能馬上確定自己的位置。
另一個問題是如何讓無人機停止漂浮。任何看過太空影視作品的人都知道,太空中的一個物體如果不被控制也沒有綁安全帶,它將漫無目的地漂浮。使無人機停下來并拾起一個工具傳遞給繁忙的宇航員,這是一件很困難的事。為此,團隊替Arachnobeea設(shè)計了四肢,這樣它就能抓住東西并能在不同表面著陸。
Arachnobeea項目主要是參考了NASA的SPHERES項目(下圖),自2003年以來,SPHERES項目已經(jīng)攜帶了三個測試的自由飛行衛(wèi)星登上國際空間站,衛(wèi)星的大小和形狀像是一個色彩鮮艷的保齡球,主要用于測試零重力環(huán)境下的無人機和機器人技術(shù),它們使用二氧化碳推進器移動,通過自身的超聲波信號、加速度計和陀螺儀定位。
Arachnobeea只是一個設(shè)計思路,但事實上NASA選擇它作為"最佳任務(wù)概念獎"獲得者是一個很好的暗示,即航天局很渴望這種技術(shù)。當(dāng)我們最終要發(fā)送載人航天任務(wù)到火星時,如果沒有無人機作為助理,我們很可能不會送人類上去。
嗯,別想著拍照了,用無人機去更廣闊的地方,做更有意義的事吧。
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