據(jù)IEEE報(bào)道，今年四月份，美國斯坦福大學(xué)教授Oussama Khatib帶領(lǐng)了一支研究團(tuán)隊(duì)在法國南部海岸30公里以外進(jìn)行水下考察，目標(biāo)是17世紀(jì)法國國王路易十四的沉船La Lune （月亮號(hào)）。沉船位于水下100多米深處，這是大部分潛水員都難以到達(dá)的地方。于是，Oussama Khatib想要用定制的類人型潛艇機(jī)器人來幫助團(tuán)隊(duì)完成這一目標(biāo)。這種機(jī)器人叫做Ocean One。
雷鋒網(wǎng)了解到，在IEEE《機(jī)器人與自動(dòng)化》（RAM）最新的12月刊上，斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)描述了他們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)和制作Ocean One的細(xì)節(jié)，以及怎樣讓它找到La Lune沉眠的地方。
Ocean One是類人機(jī)器人與水下遙控潛水器 ( ROV ) 的混合，但卻比ROV在很多方面都更優(yōu)秀。它更加小巧，身高大約一米五，和真人潛水員更接近，也更加靈活，可以用有三根手指的雙手托起一個(gè)花瓶。
Ocean One與人類更相似的設(shè)計(jì)讓人們能通過遠(yuǎn)程監(jiān)控界面，更加直觀地操作它執(zhí)行水下任務(wù)。
雷鋒網(wǎng)的讀者或許對ROV并不陌生，目前大多數(shù)海洋ROV都是箱子外形的潛水艇，幸運(yùn)一點(diǎn)的可能會(huì)有個(gè)機(jī)械臂。不過對于水下考古而言，由于需要更精準(zhǔn)的探測，這些潛艇是無法完成的。而如果要將潛水員送到海里，水深一旦超過40米，危險(xiǎn)和復(fù)雜度將會(huì)大大提高。
此外，Ocean One與人類更相似的設(shè)計(jì)讓人們能通過遠(yuǎn)程監(jiān)控界面，更加直觀地操作它執(zhí)行水下任務(wù)。
Ocean One專門被設(shè)計(jì)用于在狹窄空間內(nèi)進(jìn)行精確操作，它一共有8個(gè)推進(jìn)器，可以在水流中自動(dòng)保持穩(wěn)定。
對于水下機(jī)器人來說，最大研究難點(diǎn)之一就是海洋內(nèi)的高壓環(huán)境。由于它各關(guān)節(jié)都有硬件相連，相互間還要進(jìn)行移動(dòng)，在高壓環(huán)境下保持協(xié)調(diào)平衡是不小的挑戰(zhàn)。對此，Oussama Khatib教授表示團(tuán)隊(duì)使用了“油填充結(jié)構(gòu)”（Oil-filled Structures），當(dāng)外界水壓增加時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的油也會(huì)增加壓力，這樣一來，Ocean One的內(nèi)外壓力就會(huì)保持一致。通過這種方法，多關(guān)節(jié)系統(tǒng)里的固件就會(huì)被保護(hù)起來。
總而言之，Ocean One是個(gè)獨(dú)特又讓人印象深刻的項(xiàng)目，它證明了人類和機(jī)器人合作的巨大潛力和可能。正如為證明人類與機(jī)器人協(xié)作的可能性。正如IEEE《機(jī)器人與自動(dòng)化》雜志的主編Bram Vanderborght所言，“機(jī)器人和人類進(jìn)行合作，一定會(huì)勝過用機(jī)器代替人類的解決方案。”
- 文心智能體平臺(tái)全量上線DeepSeek滿血版
- 比亞迪：對1位重大黑公關(guān)線索提供人獎(jiǎng)勵(lì)100萬元
- 達(dá)拉斯聯(lián)儲(chǔ)長警告：需維持利率穩(wěn)定 相當(dāng)一段時(shí)間
- 蛇年科技股盛宴：私募積極布局，市場全面走強(qiáng)
- 內(nèi)酰胺價(jià)格上揚(yáng)，產(chǎn)業(yè)鏈回暖趨勢顯現(xiàn)
- 面板市場新趨勢：價(jià)格持續(xù)上漲，行業(yè)發(fā)展新篇章開啟
- 基金回暖成長熱，熙攘背后藏機(jī)遇
- 德國去年12月工業(yè)新訂單環(huán)比增長6.9%：經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇持續(xù)
- 國泰君安：未來油運(yùn)供需改善，風(fēng)險(xiǎn)收益比提升，投資價(jià)值顯現(xiàn)
- 新春理財(cái)攻略：開啟開工理財(cái)，穩(wěn)健投資新篇章
免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí)，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。
