據(jù)IEEE報(bào)道,今年四月份,美國(guó)斯坦福大學(xué)教授Oussama Khatib帶領(lǐng)了一支研究團(tuán)隊(duì)在法國(guó)南部海岸30公里以外進(jìn)行水下考察,目標(biāo)是17世紀(jì)法國(guó)國(guó)王路易十四的沉船La Lune (月亮號(hào))。沉船位于水下100多米深處,這是大部分潛水員都難以到達(dá)的地方。于是,Oussama Khatib想要用定制的類人型潛艇機(jī)器人來(lái)幫助團(tuán)隊(duì)完成這一目標(biāo)。這種機(jī)器人叫做Ocean One。
雷鋒網(wǎng)了解到,在IEEE《機(jī)器人與自動(dòng)化》(RAM)最新的12月刊上,斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)描述了他們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)和制作Ocean One的細(xì)節(jié),以及怎樣讓它找到La Lune沉眠的地方。
Ocean One是類人機(jī)器人與水下遙控潛水器 ( ROV ) 的混合,但卻比ROV在很多方面都更優(yōu)秀。它更加小巧,身高大約一米五,和真人潛水員更接近,也更加靈活,可以用有三根手指的雙手托起一個(gè)花瓶。
Ocean One與人類更相似的設(shè)計(jì)讓人們能通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控界面,更加直觀地操作它執(zhí)行水下任務(wù)。
雷鋒網(wǎng)的讀者或許對(duì)ROV并不陌生,目前大多數(shù)海洋ROV都是箱子外形的潛水艇,幸運(yùn)一點(diǎn)的可能會(huì)有個(gè)機(jī)械臂。不過(guò)對(duì)于水下考古而言,由于需要更精準(zhǔn)的探測(cè),這些潛艇是無(wú)法完成的。而如果要將潛水員送到海里,水深一旦超過(guò)40米,危險(xiǎn)和復(fù)雜度將會(huì)大大提高。
此外,Ocean One與人類更相似的設(shè)計(jì)讓人們能通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控界面,更加直觀地操作它執(zhí)行水下任務(wù)。
Ocean One專門被設(shè)計(jì)用于在狹窄空間內(nèi)進(jìn)行精確操作,它一共有8個(gè)推進(jìn)器,可以在水流中自動(dòng)保持穩(wěn)定。
對(duì)于水下機(jī)器人來(lái)說(shuō),最大研究難點(diǎn)之一就是海洋內(nèi)的高壓環(huán)境。由于它各關(guān)節(jié)都有硬件相連,相互間還要進(jìn)行移動(dòng),在高壓環(huán)境下保持協(xié)調(diào)平衡是不小的挑戰(zhàn)。對(duì)此,Oussama Khatib教授表示團(tuán)隊(duì)使用了“油填充結(jié)構(gòu)”(Oil-filled Structures),當(dāng)外界水壓增加時(shí),機(jī)器人內(nèi)部的油也會(huì)增加壓力,這樣一來(lái),Ocean One的內(nèi)外壓力就會(huì)保持一致。通過(guò)這種方法,多關(guān)節(jié)系統(tǒng)里的固件就會(huì)被保護(hù)起來(lái)。
總而言之,Ocean One是個(gè)獨(dú)特又讓人印象深刻的項(xiàng)目,它證明了人類和機(jī)器人合作的巨大潛力和可能。正如為證明人類與機(jī)器人協(xié)作的可能性。正如IEEE《機(jī)器人與自動(dòng)化》雜志的主編Bram Vanderborght所言,“機(jī)器人和人類進(jìn)行合作,一定會(huì)勝過(guò)用機(jī)器代替人類的解決方案。”
- 蜜度索驥:以跨模態(tài)檢索技術(shù)助力“企宣”向上生長(zhǎng)
- 京東App開通支付寶付款,平臺(tái)互聯(lián)互通邁出又一大步
- 馬斯克眼中的“第三大市場(chǎng)”,收入大跌89.8%,利潤(rùn)僅38萬(wàn)美元
- IDC智能家居設(shè)備跟蹤:2025年將出貨9.311億臺(tái),家庭安防品類崛起
- 中國(guó)全球創(chuàng)新力排名上升至11位,近10年上升最快國(guó)家
- “精裝版”Model Y挑戰(zhàn)本尊,智界R7上市33天大定超3萬(wàn)臺(tái)
- 臺(tái)積電創(chuàng)始人張忠謀警告:半導(dǎo)體行業(yè)的自由貿(mào)易已經(jīng)死亡
- 被美股投資者起訴“二選一”,阿里斥資$4.335億和解,但并不承認(rèn)過(guò)錯(cuò)
- Q3中國(guó)智能手機(jī)銷量三升三降:華為飆升29.7%,榮耀下滑14.6%
- 深圳啟動(dòng)鴻蒙人才專項(xiàng)培養(yǎng)計(jì)劃:每年培訓(xùn)超3000人,最高獎(jiǎng)補(bǔ)100萬(wàn)元資金
- 小米SU7訂單存在兜售現(xiàn)象,小米汽車發(fā)文嚴(yán)禁轉(zhuǎn)售
免責(zé)聲明:本網(wǎng)站內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿,凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息,均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性,但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性,讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí),并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏,概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁(yè)或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí),應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說(shuō)明,并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí),溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。