PAL Robotics推出仿人形機(jī)器人TALOS已上崗工作

如果你是一位機(jī)器人專家，想要找個仿生機(jī)器人做助手還想快速讓它形成“戰(zhàn)斗力”，最好的選擇就是找 PAL Robotics公司買一臺。這家西班牙機(jī)器人制造商推出了旗下 REEM 仿人形機(jī)器人的改進(jìn)版——TALOS。這款機(jī)器人身高 1.75 米，重 100 公斤，自由度高達(dá) 32，可以輕松行走、搬取重物，未來它能幫人類完成各種臟活累活。

PAL Robotics公司 CEO Francesco Ferro 表示，他們設(shè)計 TALOS 的初衷就是為了讓這款機(jī)器人“在惡劣的環(huán)境中精確的執(zhí)行重體力勞動。”這就意味著該機(jī)器人并不僅僅是一個研發(fā)平臺，它未來可能真的會幫人類做一些實(shí)際工作，這是待在實(shí)驗(yàn)室中的普通仿人形機(jī)器人可望而不可及的。

TALOS 機(jī)器人，沒有大白萌

從具體參數(shù)來看，TALOS 的步行速度可達(dá) 3km/h，即使路面不太平整它也能順利通過。TALOS 有一塊大電池，能支持它連續(xù)工作 3 小時（過重的工作可能會降低續(xù)航時間）值得注意的是，TALOS 運(yùn)行 ROS 系統(tǒng)，借助 EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)），TALOS 的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)可以在千赫范圍內(nèi)運(yùn)行控制回路。其手臂擁有 7 個自由度，完全伸展時可以拿起 6 千克的重物。最重要的是，TALOS 的軟硬件都是模塊化的，未來可以進(jìn)行升級。

雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))獲知，第一臺 TALOS 機(jī)器人（名為 Pyrène）已經(jīng)在法國圖盧茲的 LAAS-CNRS 實(shí)驗(yàn)室投入了繁忙的工作。

全尺寸仿生機(jī)器人大早起來可不容易，因此spectrum求根問底的從 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背后的故事，PAL Robotics 表示：

“我們相信地球的環(huán)境是為人類量身定做的，因此從長遠(yuǎn)來看，機(jī)器人必須適應(yīng)人類的環(huán)境。TALOS 在公司路線圖上已經(jīng)待了挺長時間，現(xiàn)在它能正式進(jìn)入 LAAS-CNRS 實(shí)驗(yàn)室工作我們感到很高興。開發(fā) TALOS 的過程中我們經(jīng)歷了巨大的工程挑戰(zhàn)，不過最終結(jié)果讓人新生鼓舞。”

PAL Robotics 對 TALOS 也寄予厚望，希望未來五年內(nèi)它能與人類肩并肩一起工作。從長遠(yuǎn)來看，TALOS 不但能在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，還能完成搜救任務(wù)。不過，TALOS 的成本可不低，一臺就要 100 萬英鎊，也許最適合它的任務(wù)就是那些人類根本不可能全身而退的任務(wù)吧。

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