3月19日消息,NVIDIA正式發(fā)布人形機器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T,旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。
NVIDIA還發(fā)布了一款基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級芯片(SoC)的新型人形機器人計算機Jetson Thor,并對NVIDIA Isaac?機器人平臺進行了重大升級,包括生成式AI基礎(chǔ)模型和仿真工具,以及AI工作流基礎(chǔ)設(shè)施。
NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示:“開發(fā)通用人形機器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù),致力于在人工通用機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。”
GR00T驅(qū)動的機器人(代表通用機器人 00 技術(shù))將能夠理解自然語言,并通過觀察人類行為來模仿動作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能,以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實世界并與之互動。在GTC大會的主題演講中,NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺這樣的機器人是如何完成各種任務(wù)的。
專為人形機器人打造
Jetson Thor是一個全新的計算平臺,能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機器交互,具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該SoC包括一個帶有transformer engine的下一代GPU,其采用NVIDIA Blackwell架構(gòu),可提供每秒800萬億次8位浮點運算AI性能,以運行GR00T等多模態(tài)生成式AI模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能CPU集群和100GB以太網(wǎng)帶寬,大大簡化了設(shè)計和集成工作。
NVIDIA正在為領(lǐng)先的人形機器人公司開發(fā)一個綜合的AI平臺,如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。
Agility Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機器人官Jonathan Hurst表示:“我們正處于歷史的轉(zhuǎn)折點,像Digit這樣以人為中心的機器人將永遠改變勞動力市場?,F(xiàn)代AI將加速發(fā)展,為Digit這樣的機器人鋪平道路,在日常生活的各個方面幫助人類。我們很高興能與NVIDIA合作,投資于計算、仿真工具、機器學(xué)習(xí)環(huán)境和其他必要的基礎(chǔ)設(shè)施,讓機器人真正融入人們的日常生活?!?/p>
Sanctuary AI聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Geordie Rose表示:“具身智能不僅有助于解決人類面臨的一些最大挑戰(zhàn),還將創(chuàng)造目前超出我們能力范圍或想象的創(chuàng)新。如此重要的技術(shù)不應(yīng)該建立在孤島之上,這就是為什么我們非常重視像NVIDIA這樣的長期合作伙伴?!?/p>
Isaac平臺的重大更新
GR00T使用的Isaac工具還能夠為在任何環(huán)境中的任何機器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強化學(xué)習(xí)的Isaac Lab和用于計算編排服務(wù)的OSMO。
訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的Isaac Lab是一個GPU加速、性能優(yōu)化的輕量級應(yīng)用,基于Isaac Sim而構(gòu)建,專門用于運行數(shù)千個用于機器人學(xué)習(xí)的并行仿真。
為了擴展異構(gòu)計算的機器人開發(fā)工作負載,OSMO在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。
NVIDIA還發(fā)布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列機器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。
Isaac Manipulator為機械臂提供了卓越的靈活性和模塊化AI功能,并提供了一系列強大的基礎(chǔ)模型和GPU加速庫。它提供了高達80倍的路徑規(guī)劃加速,零樣本感知提高了效率和吞吐量,使開發(fā)者能夠?qū)崿F(xiàn)更多新的機器人任務(wù)的自動化。早期生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴包括安川電機、泰瑞達旗下子公司優(yōu)傲、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics和Franka Robotics。
Isaac Perceptor提供了多攝像頭和3D環(huán)繞視覺功能,這些功能正越來越多地被制造業(yè)和物流業(yè)中的自主移動機器人所采用,以提高效率和更好地保護工人,同時降低錯誤率和成本。早期采用者包括ArcBest、比亞迪和凱傲集團等,它們的目標(biāo)是為物料搬運等操作帶來新的自主化水平。(新喀鴉)
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