3月19日消息,NVIDIA正式發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T,旨在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破。
NVIDIA還發(fā)布了一款基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)Jetson Thor,并對(duì)NVIDIA Isaac?機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了重大升級(jí),包括生成式AI基礎(chǔ)模型和仿真工具,以及AI工作流基礎(chǔ)設(shè)施。
NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示:“開發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù),致力于在人工通用機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破?!?/p>
GR00T驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人(代表通用機(jī)器人 00 技術(shù))將能夠理解自然語言,并通過觀察人類行為來模仿動(dòng)作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能,以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。在GTC大會(huì)的主題演講中,NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺(tái)這樣的機(jī)器人是如何完成各種任務(wù)的。
專為人形機(jī)器人打造
Jetson Thor是一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái),能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機(jī)器交互,具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該SoC包括一個(gè)帶有transformer engine的下一代GPU,其采用NVIDIA Blackwell架構(gòu),可提供每秒800萬億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算AI性能,以運(yùn)行GR00T等多模態(tài)生成式AI模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能CPU集群和100GB以太網(wǎng)帶寬,大大簡化了設(shè)計(jì)和集成工作。
NVIDIA正在為領(lǐng)先的人形機(jī)器人公司開發(fā)一個(gè)綜合的AI平臺(tái),如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動(dòng)力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。
Agility Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人官Jonathan Hurst表示:“我們正處于歷史的轉(zhuǎn)折點(diǎn),像Digit這樣以人為中心的機(jī)器人將永遠(yuǎn)改變勞動(dòng)力市場(chǎng)?,F(xiàn)代AI將加速發(fā)展,為Digit這樣的機(jī)器人鋪平道路,在日常生活的各個(gè)方面幫助人類。我們很高興能與NVIDIA合作,投資于計(jì)算、仿真工具、機(jī)器學(xué)習(xí)環(huán)境和其他必要的基礎(chǔ)設(shè)施,讓機(jī)器人真正融入人們的日常生活?!?/p>
Sanctuary AI聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Geordie Rose表示:“具身智能不僅有助于解決人類面臨的一些最大挑戰(zhàn),還將創(chuàng)造目前超出我們能力范圍或想象的創(chuàng)新。如此重要的技術(shù)不應(yīng)該建立在孤島之上,這就是為什么我們非常重視像NVIDIA這樣的長期合作伙伴?!?/p>
Isaac平臺(tái)的重大更新
GR00T使用的Isaac工具還能夠?yàn)樵谌魏苇h(huán)境中的任何機(jī)器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Isaac Lab和用于計(jì)算編排服務(wù)的OSMO。
訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的Isaac Lab是一個(gè)GPU加速、性能優(yōu)化的輕量級(jí)應(yīng)用,基于Isaac Sim而構(gòu)建,專門用于運(yùn)行數(shù)千個(gè)用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的并行仿真。
為了擴(kuò)展異構(gòu)計(jì)算的機(jī)器人開發(fā)工作負(fù)載,OSMO在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。
NVIDIA還發(fā)布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。
Isaac Manipulator為機(jī)械臂提供了卓越的靈活性和模塊化AI功能,并提供了一系列強(qiáng)大的基礎(chǔ)模型和GPU加速庫。它提供了高達(dá)80倍的路徑規(guī)劃加速,零樣本感知提高了效率和吞吐量,使開發(fā)者能夠?qū)崿F(xiàn)更多新的機(jī)器人任務(wù)的自動(dòng)化。早期生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴包括安川電機(jī)、泰瑞達(dá)旗下子公司優(yōu)傲、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics和Franka Robotics。
Isaac Perceptor提供了多攝像頭和3D環(huán)繞視覺功能,這些功能正越來越多地被制造業(yè)和物流業(yè)中的自主移動(dòng)機(jī)器人所采用,以提高效率和更好地保護(hù)工人,同時(shí)降低錯(cuò)誤率和成本。早期采用者包括ArcBest、比亞迪和凱傲集團(tuán)等,它們的目標(biāo)是為物料搬運(yùn)等操作帶來新的自主化水平。(新喀鴉)
- 蜜度索驥:以跨模態(tài)檢索技術(shù)助力“企宣”向上生長
- AI全面賦能人車家全生態(tài) 小米澎湃OS 2正式發(fā)布
- 蜂巢科技與寶視達(dá)簽訂戰(zhàn)略合作,以智能眼鏡開拓眼鏡消費(fèi)新增量
- TechWeb微晚報(bào):張一鳴身家達(dá)3500億元成中國首富,iPhone 16在印尼遭禁售
- 小鵬汽車們憑什么能不講武德?周鴻祎與何小鵬激辯AI時(shí)代如何創(chuàng)新
- 消息稱華為Mate 70系列11月上市 部分零部件投產(chǎn)數(shù)量增50%
- 從上班族到月銷60萬店主 夢(mèng)餉科技助力普通人開辟職業(yè)發(fā)展新曲線
- 消息稱菜鳥全面接入京東第三方平臺(tái) 雙方已基本完成對(duì)接
- 靠“收割”司機(jī)扭虧為盈?貨拉拉四戰(zhàn)IPO,估值較去年縮水250億元
- 2024年Q3學(xué)習(xí)平板銷量同比增長38% 作業(yè)幫學(xué)習(xí)機(jī)銷量增速均第一
- 2024胡潤百富榜:張一鳴3500億元身家成中國首富 宗馥莉成女首富
免責(zé)聲明:本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿,凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息,均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性,但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性,讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí),并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏,概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí),應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明,并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí),溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。