2019 CES在美國拉斯維加斯已正式落下帷幕,在這個(gè)夢想與現(xiàn)實(shí)交錯(cuò)的地方,來自全球的企業(yè)展現(xiàn)了許多新奇、創(chuàng)新的黑科技產(chǎn)品。雖然展會(huì)中英特爾、高通、微軟等大公司占據(jù)人們最多的眼球,但來自中國的機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品也一樣受人矚目。
思嵐科技:以激光SLAM為核心的自主定位導(dǎo)航技術(shù)
在不確定環(huán)境中如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航一直是機(jī)器人行業(yè)研究的一大核心課題,激光SLAM技術(shù)憑借穩(wěn)定、可靠等優(yōu)勢成為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)。思嵐科技作為國內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè),在激光SLAM方面已有非常成熟的產(chǎn)品。本屆CES展上,思嵐科技攜帶旗下全系列產(chǎn)品亮相。包括360°激光掃描測距雷達(dá)RPLIDAR系列,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE,通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)ZEUS系列等,引起全球觀眾的頻頻圍觀。
思嵐科技機(jī)器人定位導(dǎo)航開發(fā)套件
思嵐科技利用其自主研發(fā)的RPLIDAR作為核心傳感器,通過SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動(dòng)可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位,并構(gòu)建最高達(dá)125px分辨率的環(huán)境地圖。在實(shí)現(xiàn)定位與建圖外,采用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法,可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機(jī)器人行動(dòng),從而讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自由行走。
為了讓其自主定位導(dǎo)航技術(shù)與實(shí)際商用場景快速結(jié)合,節(jié)省機(jī)器人底盤開發(fā)時(shí)間,思嵐科技還推出了不同場景下的兩種商用底盤,以滿足不同的應(yīng)用需求。
ZEUS,適用于大型、重型商用環(huán)境的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。
Apollo,適用于輕型、中小型機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。
兩者均可靈活適配,可擴(kuò)展性強(qiáng),可直接使用Robo Studio及SLAMWARE SDK進(jìn)行擴(kuò)展開發(fā)和操作,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,基于用戶需求快速開發(fā)上層應(yīng)用和實(shí)際落地產(chǎn)品。
優(yōu)必選:大型防人服務(wù)機(jī)器人Walker
2019 CES展上,優(yōu)必選攜帶了其新一代雙足機(jī)器人Walker,Walker身高1.45米,相對(duì)于Walker 第一代雙足機(jī)器人,新一代增加了具有7自由度的雙臂。它的單臂在伸展時(shí)可承受1.5kg的重物(拎東西),雙臂伸展時(shí)可承受3kg的重物(拎東西),雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時(shí),Walker的雙臂具備極高的控制精度,手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。此外,它的雙臂還實(shí)現(xiàn)了柔順控制,可以與人和物體實(shí)現(xiàn)安全的交互。
優(yōu)必選大型防人服務(wù)機(jī)器人Walker
除了擁有一雙“靈巧”的雙手,Walker新一代的雙腿也非常“有力”。從算法上看,Walker也實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大突破。基于步態(tài)規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制算法,Walker可以在復(fù)雜地形靈活行走,具備優(yōu)良的自平衡能力,并實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作及柔性安全交互。通過步態(tài)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制,Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面穩(wěn)定行走,并能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先進(jìn)的控制算法,這款大型仿人服務(wù)機(jī)器人能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定,從而滿足家庭日常場景的移動(dòng)使用需求。
科大訊飛:阿爾法蛋機(jī)器人Alpha Egg.Pro
科大訊飛在本次CES上展示其最新的阿爾法蛋機(jī)器人Alpha Egg.Pro。Alpha Egg.Pro基于科大訊飛人工智能技術(shù),搭載訊飛淘云TY OS智能系統(tǒng),集成教育內(nèi)容、超級(jí)電視、視頻通話、智能音箱和自然語交互機(jī)器人的功能,功能與服務(wù)面向家庭所有成員。
科大訊飛阿爾法蛋機(jī)器人
小狗機(jī)器人:家庭健康陪護(hù)機(jī)器人puppy bingo
小狗機(jī)器人旗下首款家庭健康陪護(hù)機(jī)器人puppy bingo也在CES上和全球觀眾見面。puppy bingo擁有多種檢測配件,對(duì)用戶的體溫、血壓、血氧等指數(shù)進(jìn)行監(jiān)測記錄,實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭成員的健康管理;運(yùn)用智能視覺技術(shù),第一時(shí)間進(jìn)行異常姿勢識(shí)別,如果家人不幸發(fā)生摔倒、暈厥等意外狀況,可以即時(shí)遠(yuǎn)程求助。
小狗機(jī)器人puppy bingo
puppy bingo內(nèi)置激光雷達(dá),融合多個(gè)視覺傳感器實(shí)現(xiàn)自主避障導(dǎo)航,家中無人環(huán)境下,用戶可通過移動(dòng)端與puppy bingo進(jìn)行音/視頻通話,遠(yuǎn)程控制巡視路線,監(jiān)測家里的空氣質(zhì)量,識(shí)別漏水、火情、天然氣泄漏等可能存在的安全隱患。
隨著2019 CES展的落幕,市場上掀起了一陣科技旋風(fēng)。未來,隨著AI的發(fā)展和各方面技術(shù)的不斷推進(jìn),相信那些出現(xiàn)在科幻電影里的家用、商用服務(wù)機(jī)器人會(huì)很快走進(jìn)千家萬戶。
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