7月24日，國內(nèi)領(lǐng)先的機器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商思嵐科技發(fā)布了一款顛覆性的激光傳感器SLAMTEC Mapper，它有別于傳統(tǒng)的激光雷達，該產(chǎn)品內(nèi)置了SLAM實時地圖構(gòu)建和定位功能，適用于機器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測繪和手持測量等多種應(yīng)用領(lǐng)域。
作為一款激光建圖傳感器，SLAMTEC Mapper的建圖能力自然不容小覷，下面我們一起來看看SLAMTEC Mapper的實際建圖效果吧!
十萬平方米高品質(zhì)建圖 – 手持!
雖然SLAM技術(shù)已經(jīng)日益成熟，但是大規(guī)模場景下較大的環(huán)境面積及復(fù)雜的場景結(jié)構(gòu)給地圖構(gòu)建帶來了較大挑戰(zhàn)。
Slamtec Mapper擁有【20/40m】兩種測距半徑，不管是針對家用場景，還是商用、輕工業(yè)場景，均可輕松實現(xiàn)建圖。
下面是在一個134m*111m的地下停車場建圖效果展示，在手持模式下，SLAMTEC Mapper M1M1(開發(fā)者版)能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動，發(fā)揮高超的建圖性能。
最終得到的地圖如下：
主動探測閉環(huán)和修正地圖
在遇到長走廊、環(huán)路較多、相似的場景時，SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計誤差無法及時清除，進而導(dǎo)致回環(huán)閉合問題。
SLAMTEC Mapper內(nèi)置第三代SLAM算法，具備主動探測閉環(huán)和修正地圖的能力。
室內(nèi)外均可使用
不管是室內(nèi)還是室外環(huán)境，SLAMTEC Mapper都能構(gòu)建出高精度地圖，即使是室外強光直射下，M1M1的建圖能力依舊穩(wěn)定。
先看看室外建圖效果：
室外建圖最終如下：
再來看看室內(nèi)建圖表現(xiàn)：
室內(nèi)建圖最終效果：
以上所有建圖視頻均由SLAMTEC Mapper、手機、充電寶三件套完成，操作輕松簡單。當(dāng)然，它的簡便性不僅體現(xiàn)在使用這一方面，更多關(guān)于SLAMTEC Mapper特性，請持續(xù)關(guān)注后續(xù)報道!
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