Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發(fā)布的一款顛覆性激光建圖傳感器，擁有20/40m兩種測(cè)距半徑，無(wú)論是在家用、商用，還是輕工業(yè)場(chǎng)景中，Slamtec Mapper都能輕松實(shí)現(xiàn)地圖的構(gòu)建，即使是在大規(guī)模場(chǎng)景下，Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。
關(guān)于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了，感興趣的同學(xué)可在百度中搜索“思嵐科技新品實(shí)測(cè) 體驗(yàn)SLAMTEC Mapper的超強(qiáng)建圖能力”，即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情，接下來(lái)，將為大家繼續(xù)分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開(kāi)發(fā)的便捷性。
通電即用，完全無(wú)須外部依賴(lài)
Slamtec Mapper只需一根USB供電線(xiàn)，上電即可開(kāi)始工作，完全無(wú)需額外提供任何支持。
從左至右分別為：手機(jī) 、M1M1、充電寶
傾斜補(bǔ)償，最快支持2m/s高速移動(dòng)
Slamtec Mapper無(wú)需額外的傳感器或數(shù)據(jù)輸入即可進(jìn)行工作，內(nèi)置了9自由度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作，保證最佳的建圖數(shù)據(jù)質(zhì)量。也就是說(shuō)，Slamtec Mapper無(wú)需在小心翼翼的情況下使用，即便在手持模式下晃動(dòng)建圖也基本沒(méi)有影響。
手持模式下，晃動(dòng)對(duì)建圖基本無(wú)影響
支持ROS生態(tài)
Slamtec Mapper可對(duì)外直接發(fā)布ROS標(biāo)準(zhǔn)的地圖、激光、位姿等
Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage)，可以非?？焖俚膶⑵浜同F(xiàn)有的ROS組件快速組合工作。
下圖就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情況。
內(nèi)置WIFI，以太網(wǎng)接口，通訊便捷
Slamtec Mapper提供完善的跨平臺(tái)SDK開(kāi)發(fā)包、手機(jī)和PC端評(píng)估工具，方便用戶(hù)進(jìn)行評(píng)估、開(kāi)發(fā)及使用。
總體來(lái)說(shuō)，思嵐科技Slamtec Mapper激光建圖傳感器不僅在建圖性能上有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，在使用的便利性及開(kāi)發(fā)的便捷性上也同樣出色。
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