建設(shè)樓宇移動(dòng)機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)，YOGO ROBOT發(fā)布“機(jī)器人+”戰(zhàn)略

8月29 日-31日,世界人工智能大會(huì)在上海舉行。作為世界范圍內(nèi),最引人矚目的人工智能年度盛會(huì),首日的“雙馬會(huì)”馬云、馬斯克的對(duì)談吸引了全球的視線。在經(jīng)濟(jì)下行、世界貿(mào)易摩擦不斷的今日,人工智能是未來(lái)、是希望;而作為人工智能的最佳載體,機(jī)器人賽道熱度不減,且行業(yè)正在逐步聚焦于落地能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)化率高、未來(lái)空間大的垂直領(lǐng)域。

在大會(huì)的第二天,在“AI進(jìn)化論·人工智能創(chuàng)新成果show“分論壇上,YOGO榮獲“2019中國(guó)人工智能商業(yè)落地一百?gòu)?qiáng)”。由世界人工智能大會(huì)組織方東浩蘭生(集團(tuán))牽頭的“AI賦能 智慧建筑”論壇上,YOGO ROBOT聯(lián)合東浩蘭生集團(tuán)發(fā)布了全新的“機(jī)器人+”戰(zhàn)略,宣布雙方將聯(lián)合探索自主移動(dòng)機(jī)器人在樓宇中的智慧新可能。在現(xiàn)場(chǎng),YOGO ROBOT上海有個(gè)機(jī)器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張陽(yáng)新,與東浩蘭生集團(tuán)副總裁高文偉一起為YOGO的第五代配送機(jī)器人揭幕,并宣布YOGO最新款配送機(jī)器人成功變身“樓宇管家小智”,雙方將針對(duì)樓宇的痛點(diǎn)、落地真實(shí)場(chǎng)景,充分發(fā)掘智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的服務(wù)潛力。

　　YOGO ROBOT聯(lián)合創(chuàng)始人張陽(yáng)新與東浩蘭生集團(tuán)副總裁高文偉簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

　　邁入5G時(shí)代,

　　樓宇管理邁向智慧物聯(lián)

一幢高樓就是一個(gè)磁場(chǎng),巨大的人流、物流、資金流、信息流在這里匯聚、流動(dòng)。 中國(guó)商務(wù)樓最密集的陸家嘴金融貿(mào)易區(qū),去年每棟高樓平均營(yíng)業(yè)收入超過(guò)16億元,樓均上繳稅收超過(guò)6000萬(wàn)元,一幢大樓的經(jīng)濟(jì)規(guī)模相當(dāng)于一家大型企業(yè)。

事實(shí)上,樓宇作為承載人類密集活動(dòng)時(shí)間最長(zhǎng)的空間,對(duì)于樓宇的高效管理也不斷刷新著現(xiàn)代城市的智慧新高度。從1983年起,智能樓宇的概念就已經(jīng)被提出,且從一開始就與樓宇運(yùn)營(yíng)方為用戶提供增值服務(wù)并收取服務(wù)費(fèi)用有關(guān)——1983年7月,美國(guó)康涅狄格州的City Place大廈落成,其具有中央的專用自動(dòng)電話交換分級(jí),運(yùn)營(yíng)方可以從大廈的承租人上收取長(zhǎng)途電話費(fèi),提供共享的承租人服務(wù)。

此后,智能樓宇概念隨著技術(shù)的發(fā)展而不斷升級(jí)換代。起初,這個(gè)概念更多地被用來(lái)指代樓宇中所運(yùn)用的系統(tǒng)化設(shè)備——從簡(jiǎn)單的樓宇內(nèi)外的通話設(shè)備,到門禁、安保、消防技術(shù)等。之后,隨著環(huán)保理念的興起,大樓的“聰明”逐漸轉(zhuǎn)向?qū)δ茉吹墓?jié)約和系統(tǒng)規(guī)劃?；ヂ?lián)網(wǎng)興起之后,大樓的“聰明”上升到了云端,一系列綜合可視管理成為樓宇管理的重心。

科技不斷向前,時(shí)代瞬息萬(wàn)變。隨著5G和房地產(chǎn)存量時(shí)代的來(lái)臨,如何盤活存量資源、實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)保值、主動(dòng)地創(chuàng)收增收成為物業(yè)和開發(fā)商最關(guān)心的問(wèn)題。而作為智慧城市的基礎(chǔ),花費(fèi)巨資打造的智慧樓宇系統(tǒng)雖然經(jīng)過(guò)不斷迭代,其垂直系統(tǒng)仍大多關(guān)注物業(yè)、樓宇自動(dòng)化和綠色節(jié)能,缺乏對(duì)樓宇資源的開放性利用和對(duì)用戶體驗(yàn)的系統(tǒng)性提升。

另一方面,樓宇和外界的信息物質(zhì)交換卻隨著互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的興起而越來(lái)越高頻。這也造成了前所未有的樓宇管理新痛點(diǎn)——日均數(shù)百、上千單的外賣快遞遞送量,使得城市的每一棟樓宇都被動(dòng)地成為了全球物流體系的新終端,增加了管理和服務(wù)成本。

樓宇如何化被動(dòng)為主動(dòng),在解決的痛點(diǎn)的同時(shí),利用5G時(shí)代提供的信息通路紅利,為客戶提供智能增值服務(wù)?如何使運(yùn)營(yíng)方以更低的成本開展智慧建筑的建設(shè)和運(yùn)營(yíng),同時(shí)在這個(gè)新經(jīng)濟(jì)時(shí)代,運(yùn)用好樓宇內(nèi)的巨大的信息流、人流和物流,用新技術(shù)手段斬獲巨大商機(jī)?

或許可以聽一下《連線》雜志主編凱文·凱利的建議。他在《必然》一書中犀利地指出:“未來(lái)智能經(jīng)濟(jì)中,人工智能將會(huì)得到低成本普及,人的價(jià)值決定于你使用人工智能的能力,而不是你擁有多少人工智能。”對(duì)于樓宇管理來(lái)講,使用人工智能也將是減員增效的有效手段。而作為人工智能技術(shù)的終極載體,自主移動(dòng)機(jī)器人的“上崗”或?qū)⒏淖冎腔蹣怯畹姆?wù)格局。

　　從配送跑腿出發(fā),

　　探索垂直場(chǎng)景“機(jī)器人+”服務(wù)

作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入樓宇場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試和落地的機(jī)器人公司,YOGO ROBOT出品的配送機(jī)器人已經(jīng)在樓宇累計(jì)完成配送50萬(wàn)單,單機(jī)運(yùn)力達(dá)到106單/日,節(jié)約配送時(shí)長(zhǎng)13萬(wàn)小時(shí)。對(duì)于場(chǎng)景和業(yè)務(wù)的專注,使得YOGO ROBOT的配送機(jī)器人產(chǎn)品迭代迅猛、搶灘迅速;而對(duì)于技術(shù)的狂熱和對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的深刻認(rèn)知,則使得YOGO成為業(yè)內(nèi)少有的具備機(jī)器人全棧開發(fā)能力的機(jī)器人公司。

在本次大會(huì)上,YOGO發(fā)布了第五代配送機(jī)器人Kago5,并宣布其在東浩蘭生集團(tuán)“上崗”成功,變身“樓宇管家小智”。這是一款承上啟下的產(chǎn)品——硬件的開發(fā)從集成到模塊和標(biāo)準(zhǔn)化,能夠有效降低機(jī)器人裝配和運(yùn)維難度;另一方面,它從實(shí)現(xiàn)局部安全性能到開發(fā)出“全棧冗余”體系,在保證機(jī)器配送效率的同時(shí),系統(tǒng)性地提升了人機(jī)互動(dòng)的安全性,為進(jìn)行大規(guī)模樓宇部署鋪平道路。談及成本,趙明表示,“我們的最終目標(biāo)是讓機(jī)器人的成本相當(dāng)于一部頂配手機(jī),讓人人都能擁有機(jī)器人。”

在保持了其沿襲自月球車、防恐排爆機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的定位導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的同時(shí),YOGO表示,目前針對(duì)配送機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)已經(jīng)從產(chǎn)品研發(fā)層面全面轉(zhuǎn)向場(chǎng)景和業(yè)務(wù)層面。“技術(shù)的升級(jí)根據(jù)產(chǎn)品和業(yè)務(wù)的成熟度,會(huì)分出不同階段。剛開始是技術(shù)攻堅(jiān),之后是產(chǎn)品實(shí)現(xiàn),最后是業(yè)務(wù)部署。此次新品的技術(shù)升級(jí)則主要是針對(duì)業(yè)務(wù)部署層面,我們特別關(guān)注了在實(shí)現(xiàn)效率同時(shí),機(jī)器行駛安全性的保證和不同運(yùn)行策略的靈活調(diào)用。”YOGO ROBOT創(chuàng)始人、CEO趙明說(shuō)。

作為服務(wù)機(jī)器人公司中,唯一一家通過(guò)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的機(jī)器人公司、國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)副組長(zhǎng),YOGO認(rèn)為目前服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的痛點(diǎn)在于真正意義的大規(guī)模落地和應(yīng)用,而大規(guī)模落地的前提則是確保機(jī)器人穩(wěn)定和安全。“其實(shí)室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)就是室內(nèi)的無(wú)人駕駛,只是配送機(jī)器人在達(dá)到自動(dòng)駕駛的L4級(jí)別的同時(shí),還要自己‘造車’;在沒有交通規(guī)則的室內(nèi),還要給機(jī)器人制定行為規(guī)范。”趙明表示。

YOGO選擇了采取“全棧冗余”的手段來(lái)全面提升安全性,這一技術(shù)理念貫穿傳感器到AI系統(tǒng),再到系統(tǒng)測(cè)試及復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)的各個(gè)環(huán)節(jié)。具體來(lái)說(shuō),YOGO的全棧冗余包括六大方面:傳感器層、算法層、AI層、軟件系統(tǒng)層、硬件層、以及云端系統(tǒng)。比如,在傳感器的配置上,KAGO5使用了多傳感器冗余設(shè)計(jì),其融合技術(shù)可以綜合多個(gè)傳感器等數(shù)據(jù),提供穩(wěn)定可靠的感知能力,實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境360度的3D實(shí)時(shí)感知。再比如,在算法層,KAGO5在進(jìn)行智能路徑規(guī)劃任務(wù)中,決策和規(guī)劃模塊會(huì)同時(shí)基于多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)檢查各種輸入信息,選擇風(fēng)險(xiǎn)最小速度最快的安全行駛路線。但無(wú)論當(dāng)然任務(wù)是什么,規(guī)劃及決策模塊都會(huì)事先計(jì)算出一個(gè)安全?？奎c(diǎn),以應(yīng)對(duì)緊急情況。

不僅如此,為了不同的配送任務(wù)屬性,YOGO還為機(jī)器人搭配了不同的運(yùn)動(dòng)控制戰(zhàn)略,根據(jù)不同的遞送效率要求,機(jī)器人可以調(diào)用不同的進(jìn)出電梯和行使的速度,在“效率”和“禮貌”模式中進(jìn)行切換。

移動(dòng)能力是機(jī)器人的服務(wù)能力的基礎(chǔ),“機(jī)器人跑起來(lái)以后,后面的故事才真正好玩起來(lái)。”YOGO認(rèn)為在弱人工智能階段,機(jī)器人的本質(zhì)是一個(gè)自動(dòng)化的工具,它的價(jià)值取決于為行業(yè)降本增效。機(jī)器人的末端配送能力提高了樓宇服務(wù)的附加值,但在跑腿之上,如何為合作伙伴提供延展性的“機(jī)器人+”服務(wù)、更大程度地挖掘自主移動(dòng)機(jī)器人的潛能,將會(huì)成為YOGO下一步關(guān)注的重點(diǎn)。在此次和東浩蘭生的合作中,雙方就將一起探索在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)之上,疊加智慧安防、智能引導(dǎo)、巡邏的可能性。

建設(shè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),

　　激活城市未來(lái)生活的想象力

“其實(shí)我們?cè)斓氖且粋€(gè)會(huì)跑腿的勞動(dòng)力,輸送給不同的B端客戶以后,發(fā)現(xiàn)在配送之外,它還可以用‘業(yè)余時(shí)間’去做不同的工作。”趙明說(shuō)。因?yàn)橐婚_始就是從室內(nèi)配送機(jī)器人技術(shù)的“桂冠”外賣業(yè)務(wù)切入場(chǎng)景,外賣業(yè)務(wù)的高并發(fā)、多頻次,和樓宇各色設(shè)備包括電梯、閘機(jī)、自動(dòng)門的復(fù)雜交互,使得YOGO機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力和工作效率得到了極大的鍛煉。這也意味著,在YOGO的機(jī)器人之上,“一機(jī)多能”成為可能。

在成立至今的4年里,YOGO穩(wěn)扎穩(wěn)打,成為業(yè)內(nèi)最早切入樓宇場(chǎng)景、最早完成電梯和閘機(jī)IoT智能化方案、最早拿下業(yè)內(nèi)最大訂單、最早進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試運(yùn)營(yíng)、最早推出群體機(jī)器人配送系統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人公司。而對(duì)于機(jī)器人這個(gè)新物種的未來(lái),YOGO也有著更多的思考和想象。

“我們將機(jī)器人看作一個(gè)嶄新的物種。未來(lái)在一個(gè)樓宇中,一定會(huì)有不同族群、不同功能的機(jī)器人一起協(xié)作完成各種服務(wù)?；谶@樣的考慮,YOGO正在群體機(jī)器人的方向上進(jìn)行進(jìn)一步的探索。同時(shí),我們也會(huì)關(guān)心這群新物種在人類社會(huì)中的‘行為規(guī)范’的建立,希望它們是基于一種‘共識(shí)’來(lái)進(jìn)行自主決策。”趙明說(shuō)。

另外,在樓宇在自由上下、四處移動(dòng)的機(jī)器人也將成為信息聯(lián)通的載體和入口。“比如室內(nèi)的地圖和導(dǎo)航,這在全世界都是個(gè)難題。但室內(nèi)自主移動(dòng)的機(jī)器人是個(gè)很好的平臺(tái),它天天就在里面在跑,信息實(shí)時(shí)刷新。如果當(dāng)5G的時(shí)代來(lái)臨,我們把數(shù)據(jù)上傳地圖提供給大家,比如你在樓內(nèi)點(diǎn)杯咖啡,就不用寫位置了,只要拍張照片,機(jī)器人就可以為你地提供更好的服務(wù)。” 趙明說(shuō)。

事實(shí)上,樓宇機(jī)器人的引入,客觀上為樓宇提供了一個(gè)“自主移動(dòng)平臺(tái)”, 作為智慧樓宇服務(wù)中的信息和運(yùn)力的智能終端,機(jī)器人成為智慧樓宇系統(tǒng)的中樞載體,既是機(jī)器人極具想象力的地方,也是未來(lái)可期的方向。未來(lái),當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入一百棟、一千棟樓宇后,人們的生活方式將有可能被重新激活。

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