2017年以來,四川省宜賓市認(rèn)真踐行省委“三大發(fā)展戰(zhàn)略”,強(qiáng)力實(shí)施鞏固提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和加快發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)的“雙輪驅(qū)動(dòng)”戰(zhàn)略,重點(diǎn)發(fā)展新能源汽車為代表成長型新興產(chǎn)業(yè)。其中,凱翼汽車和奇瑞汽車的落戶建設(shè),使宜賓成為四川省首家擁有轎車、SUV、MPV三大類傳統(tǒng)乘用汽車生產(chǎn)資質(zhì)的城市,實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)從無到有的歷史性突破。
2018年,中共宜賓市委五屆六次全會(huì)在宜賓掀起新一輪發(fā)展的熱潮。作為全會(huì)的一項(xiàng)重要成果,會(huì)議確立宜賓力爭到2021年建成四川省經(jīng)濟(jì)副中心,在全省“一干多支”發(fā)展戰(zhàn)略中構(gòu)筑“宜賓強(qiáng)支”的總目標(biāo)。
在新時(shí)代宜賓超常規(guī)、高質(zhì)量發(fā)展的行動(dòng)綱領(lǐng)指引下,凱翼汽車新工廠落戶宜賓。據(jù)悉,凱翼汽車宜賓新工廠總投資37億元,設(shè)有沖壓、焊裝、涂裝、總裝4大工藝車間,2017年9月開工建設(shè),將于今年全面建成和投產(chǎn)。目前,凱翼汽車宜賓新工廠66000kN高速?zèng)_壓線橫梁已正式落成,全新車型項(xiàng)目焊體同步入廠安裝,標(biāo)志示著凱翼汽車宜賓新工廠建設(shè)邁入重要階段。與此同時(shí),凱翼汽車全新車型項(xiàng)目焊裝線體也入駐宜賓工廠。
值得一提的是,凱翼汽車宜賓新工廠入駐的全新車型項(xiàng)目焊裝線體來自于哈工智能旗下子公司福臻的全資子公司上海奧特博格汽車工程有限公司(以下簡稱“奧特博格”)。線體安裝過程中采用目前汽車行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn),安裝精度綜合誤差控制3毫米以內(nèi),分解開來到各種機(jī)械設(shè)備的安裝誤差在0.5毫米以內(nèi),安裝過程中使用激光跟蹤儀根據(jù)廠房統(tǒng)一坐標(biāo)原點(diǎn)進(jìn)行劃線,保證了基準(zhǔn)統(tǒng)一,相對位置準(zhǔn)確,安裝之后進(jìn)行測量復(fù)測,復(fù)測結(jié)構(gòu)反饋到基于西門子PD/PS軟件的3D數(shù)字化工廠之中,保證現(xiàn)場和虛擬環(huán)境下的數(shù)據(jù)一致,為離線編程和虛擬調(diào)試打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
安裝完畢之后復(fù)測每個(gè)工位車身坐標(biāo)系下的機(jī)器人TCP位置,通過自主研發(fā)的基于歐拉坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件,建立機(jī)器人坐標(biāo)系與車身坐標(biāo)系的聯(lián)系,離線程序可以精確使用,基于安裝誤差3毫米以內(nèi),現(xiàn)場離線導(dǎo)入后機(jī)器人程序無需再變更即能符合車身質(zhì)量要求。
在凱翼汽車宜賓新工廠中,奧特博格提供的集成車間和線體包含79臺(tái)機(jī)器人,70把中頻伺服焊槍,10套APC,6套七軸機(jī)器人。采用臺(tái)車隨行柔性夾具,設(shè)計(jì)基于4款基礎(chǔ)車型的4款油電混動(dòng)版延伸版的8車型柔性生產(chǎn)線,使用此方案,臺(tái)車可以隨時(shí)下線,任何新車型的投入可以進(jìn)行線下進(jìn)行改造,不耽擱量產(chǎn)車型的生產(chǎn),最后只需要短期時(shí)間混線聯(lián)動(dòng)調(diào)試,保證新車型的順利投產(chǎn)。
與此同時(shí),奧特博格在凱翼汽車宜賓新工廠采用先進(jìn)的視覺引導(dǎo)技術(shù)和虛擬調(diào)試技術(shù),可實(shí)現(xiàn)涂膠視覺監(jiān)控,尺寸在線測量,AGV小車自動(dòng)上下料。工程師在辦公室就可以在軟件環(huán)境下準(zhǔn)確建立夾具,機(jī)器人,焊接,涂膠設(shè)備之間的邏輯順序,信號交互等離線程序,大大減少現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
除此之外,凱翼汽車宜賓新工廠還引入奧特博格自主研發(fā)的生產(chǎn)管理模塊&質(zhì)量管理模&設(shè)備監(jiān)控模塊,以實(shí)現(xiàn)與上位MES系統(tǒng)通訊、生產(chǎn)計(jì)劃的分發(fā)、生產(chǎn)過程組織、數(shù)據(jù)記錄存檔檢索等。
作為哈工智能旗下子公司福臻的全資子公司,奧特博格成立于2008年,主要從事汽車白車身焊裝生產(chǎn)線同步工程分析、機(jī)器人自動(dòng)化仿真模擬、集成調(diào)試等業(yè)務(wù)。歷經(jīng)十年的行業(yè)積累,奧特博格自主研發(fā)建立了完整體系的數(shù)字化平臺(tái),擁有成熟的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),精密的檢測手段、嚴(yán)格規(guī)范的質(zhì)量保證體系,確保產(chǎn)品整體精度;擁有豐富的系統(tǒng)調(diào)試和車身品質(zhì)培育經(jīng)驗(yàn),為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。公司于2009年獲得“軟件型企業(yè)”認(rèn)定,2010年獲得“高新技術(shù)企業(yè)”認(rèn)定,2013年獲得上海“專精特新”中小企業(yè)等榮譽(yù)稱號。
哈工智能以人工智能技術(shù)研究為核心,將人工智能技術(shù)與信息技術(shù)融入全產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的戰(zhàn)略布局,也為奧特博格融合技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用,延伸上下游產(chǎn)業(yè),提升滿足客戶定制化需求的一體化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)解決方案的能力,提供了新的思路以及有力的技術(shù)支持,產(chǎn)業(yè)連接的橋梁和更加多元化的應(yīng)用場景。
技術(shù)和產(chǎn)品為第一生產(chǎn)力,是奧特博格長期以來服務(wù)客戶的法則。在哈工智能的戰(zhàn)略引導(dǎo)下,奧特博格致力于引進(jìn)更尖端的人才,持續(xù)加大技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā),再加上多年服務(wù)國內(nèi)外諸多汽車公司和全球知名零部件公司的成熟經(jīng)驗(yàn),奧特博格有信心通過凱翼汽車宜賓新工廠先進(jìn)的生產(chǎn)水平標(biāo)準(zhǔn)和嚴(yán)苛的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),成就凱翼汽車的戰(zhàn)略布局與產(chǎn)品升級。
“作為宜賓打造千億級汽車產(chǎn)業(yè)的龍頭引擎項(xiàng)目,奧特博格攜手凱翼汽車,正積極助推宜賓‘雙輪驅(qū)動(dòng)’發(fā)展,在四川新一輪大發(fā)展中,為宜賓建成四川省經(jīng)濟(jì)副中心創(chuàng)造新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇”,奧特博格董事長李昊如是說。
相信,未來,雙方進(jìn)一步深化合作,將為助力宜賓發(fā)展成為中國西南地區(qū)重要的汽車產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)基地,以及實(shí)現(xiàn)宜賓至2021年建成四川省經(jīng)濟(jì)副中心,在全省“一干多支”發(fā)展戰(zhàn)略中構(gòu)筑“宜賓強(qiáng)支”的總目標(biāo)作出更大的貢獻(xiàn)。
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