思嵐科技榮獲“2019全球智能制造TOP50” 彰顯科技創(chuàng)新實(shí)力

近日，由億歐網(wǎng)、中國(guó)企聯(lián)及工信聯(lián)盟共同舉辦的“2019世界創(chuàng)新者年會(huì)”在北京已成功落下帷幕，本屆大會(huì)聚集了國(guó)內(nèi)外各領(lǐng)域的頂尖專家、學(xué)者及知名企業(yè)，并匯聚了來(lái)自美國(guó)、英國(guó)、印度、新加坡、印尼、巴西、日本、以色列等十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)的上千家產(chǎn)業(yè)科技企業(yè)代表共同參會(huì)。

在本屆關(guān)于全球科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)變革的年會(huì)上，發(fā)布了一系列全球創(chuàng)新報(bào)告和榜單，以表彰2019年全球最具創(chuàng)新力的企業(yè)。作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)提供商，思嵐科技憑借強(qiáng)勁的實(shí)力榮獲“2019全球智能制造TOP50”。

從13年成立至今，思嵐科技就一直致力于解決服務(wù)機(jī)器人的自主行走難題，自主行走是智能服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵能力，同時(shí)，也是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步。它綜合了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能避障等移動(dòng)相關(guān)技術(shù)。

相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜，沒(méi)有固定不變的場(chǎng)景部署，常常需要與人進(jìn)行交互，目前市面上較為常見(jiàn)的餐飲服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人、銀行服務(wù)機(jī)器人、商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人等，如果按照和工業(yè)機(jī)器人同樣的導(dǎo)引式方案進(jìn)行移動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)環(huán)境部署成本高，服務(wù)機(jī)器人無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行行為決策。

而采用思嵐科技研發(fā)的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位及路徑規(guī)劃，在自主移動(dòng)過(guò)程中，無(wú)論出現(xiàn)動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)障礙物，機(jī)器人都能成功避障，并做好下一步的路徑規(guī)劃。它的優(yōu)點(diǎn)在于即使在一個(gè)陌生環(huán)境中進(jìn)行自主行走，機(jī)器人也能做到自主環(huán)境感知、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能，相比磁條鋪設(shè)更省錢(qián)省力。

目前，投入機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)已不在少數(shù)，但像思嵐科技這樣能提供更為成熟的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案的企業(yè)少之又少，思嵐科技我國(guó)最早從事機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)。截止2018年，思嵐科技的自主定位導(dǎo)航解決方案已在家用、商用、輕工業(yè)等領(lǐng)域深入落地，業(yè)務(wù)覆蓋亞歐美洲20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)超過(guò)2000家企業(yè)和10萬(wàn)個(gè)人用戶。

思嵐科技為服務(wù)機(jī)器人企業(yè)提供了從傳感器到定位導(dǎo)航套餐再到服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)的一系列解決方案，而傳感器是思嵐科技進(jìn)入機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的第一條防線，其主要以三角測(cè)距及TOF激光雷達(dá)為核心，截止目前，思嵐科技已推出了多款激光雷達(dá)產(chǎn)品，不僅突破了三角測(cè)距激光雷達(dá)難以突破20米的局限，達(dá)到25米范圍的實(shí)用化距離探測(cè)，而且還實(shí)現(xiàn)了每秒16,000的采樣頻率，高達(dá)0.33°(15hz情況)的角度分辨率，刷新了三角測(cè)距雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

同時(shí)推出的TOF激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)40米的測(cè)距距離，即使在遠(yuǎn)距離物體條件下，測(cè)量精度依舊精準(zhǔn)、穩(wěn)定。并且可有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，實(shí)現(xiàn)室外場(chǎng)景的穩(wěn)定測(cè)距與高精度建圖。

最值得一提的是，思嵐科技推出的全新品類激光建圖傳感器Mapper，它有別于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，可直接對(duì)外輸出高品質(zhì)的地圖數(shù)據(jù)以及定位坐標(biāo)信息，無(wú)需任何外部依賴，上電手持即可使用。無(wú)論是家用場(chǎng)景，還是商用、輕工業(yè)場(chǎng)景，Mapper均可輕松實(shí)現(xiàn)建圖，即使是室外強(qiáng)光直射下，建圖能力也依舊穩(wěn)定。

除了傳感器，算法問(wèn)題也是機(jī)器人定位導(dǎo)航的另一部分，思嵐科技通過(guò)改善算法原理和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，把處理器固化到一個(gè)芯片里面，推出基于激光雷達(dá)的模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，它集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。

相較于開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，思嵐科技這款芯片內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，除了利用SLAM構(gòu)建環(huán)境地圖與實(shí)時(shí)定位外，思嵐科技還希望機(jī)器人在未知環(huán)境中自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)。SLAMWARE采用D*算法(即動(dòng)態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法)，可以讓機(jī)器人不需要預(yù)先錄入地圖，就可以在陌生環(huán)境中行動(dòng)自如，躲避動(dòng)態(tài)障礙物。

另外，以激光雷達(dá)和定位導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)合云系統(tǒng)，思嵐科技還推出了通用型機(jī)器人底盤(pán) ZEUS系列，ZEUS系列機(jī)器人底盤(pán)擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自主上下電梯、自動(dòng)回充等多種功能，融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，可靈活的規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)智能行走。

從最初以激光雷達(dá)作為進(jìn)入行業(yè)的切入點(diǎn)，到目前為機(jī)器人提供的一整套定位導(dǎo)航解決方案，思嵐科技的 “點(diǎn)、線、面”發(fā)展路徑已成功凸顯，并成熟的應(yīng)用于各類服務(wù)機(jī)器中，其中就包括了微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目。

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