英偉達(dá)想成為無人駕駛汽車大腦 它到底做了些什么？

極客網(wǎng)·極客觀察10月8日 英偉達(dá)正在快速向無人駕駛挺進(jìn)。例如，英偉達(dá)正在開發(fā)Drive Thor處理器，它會在2025年裝進(jìn)汽車。

為了成為無人駕駛霸主，許多企業(yè)參戰(zhàn)，不只有英偉達(dá)。英特爾是英偉達(dá)最大的競爭對手，該公司有意為寶馬汽車提供處理器。為了增強(qiáng)技術(shù)實(shí)力，英特爾花費(fèi)153億美元收購Mobileye，這家公司是計算機(jī)視覺和繪圖技術(shù)的先驅(qū)。

不只如此，英偉達(dá)還需要應(yīng)對高通、谷歌、蘋果的競爭。據(jù)說蘋果也在為無人駕駛汽車開發(fā)芯片。巨頭環(huán)伺之下，英偉達(dá)會怎么做呢？

英偉達(dá)想一塊芯片打天下

英偉達(dá)本來還開發(fā)了Atlan處理器，準(zhǔn)備在2024年推出，但后來因?yàn)門hor而廢棄。Thro可以以每秒運(yùn)算2 quadrillion（千萬億,1后面15個0）次，相錄于Atlan的2倍，比現(xiàn)有的Orin處理器快8倍。英偉達(dá)在Thor中植入了Hopper，它可以加速AI運(yùn)算。

據(jù)了解，在汽車技術(shù)中，比如車道保持、自動緊急剎車等駕駛輔助技術(shù)并不需要強(qiáng)大的計算力，所以英偉達(dá)還會推出低端Thor變種處理器。

在一次發(fā)布會上英偉達(dá)汽車部門副總裁Danny Shapiro說：“看看今天的汽車，先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)、泊車、駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)、攝像頭后視鏡、數(shù)字儀表盤，它們都有不同的計算機(jī)，分布于整個汽車?！钡搅?025年這些功能不再需要單獨(dú)的計算機(jī)。相反，Drive Thor可以幫助制造商將不同的任務(wù)整合成一個系統(tǒng)，削減整個系統(tǒng)的成本。

簡單來說，英偉達(dá)的目標(biāo)是讓一塊芯片通吃所有功能，用一塊芯片幫助制造商打造由軟件定義的無人駕駛汽車。

Drive Thor可以同時運(yùn)行Linux、QNX、Android。按照英偉達(dá)的說法，有了分區(qū)技術(shù)，可以確保重要的安全功能不會被不重要的活動（比如娛樂）干擾。機(jī)器人和醫(yī)療設(shè)備也可以使用Thor。

英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛認(rèn)為，加速計算、AI正在以光速進(jìn)化。Drive Thor擁有超強(qiáng)性能，可以持續(xù)升級，它會成為車輪上以軟件定義的計算機(jī)，成為中心計算的英雄。

Thor處理器擁有770億個晶體管?，F(xiàn)在的制造商會在汽車內(nèi)裝入多塊小處理器，它們笨重、昂貴、能耗高，未來制造商可以用Thor取代。對于一般任務(wù)，制造商可以使用Thor處理器中的Hopper GPU和CPU內(nèi)核，它們來自2023年即將推出的Grace處理器。不只如此，Thor還用到了針對游戲和設(shè)計的最新GPU技術(shù)。

黃仁勛眼中的汽車無人駕駛

最近英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛接受了媒體的采訪，談到了對無人駕駛汽車的一些看法，從中我們可以窺見英偉達(dá)之于汽車無人駕駛的設(shè)想和布局。

Q：英偉達(dá)已經(jīng)針對無人駕駛汽車推出芯片，你對無人駕駛的未來有何看法？無人駕駛是不是還處在早期，你是不是看到新浪潮即將到來并顛覆產(chǎn)業(yè)？對于無人駕駛你們的戰(zhàn)略是怎樣的？

A：首先，無人駕駛汽車有兩臺計算機(jī)。一臺放在數(shù)據(jù)中心，它處理汽車捕獲的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)變成受過訓(xùn)練的模型，開發(fā)應(yīng)用，模擬應(yīng)用，構(gòu)建圖形，生成圖形，按你的意愿重建圖形然后執(zhí)行CIC和OTM。從本質(zhì)上講，第一臺計算機(jī)就是無人駕駛汽車，只是它被放在數(shù)據(jù)中心。它做無人駕駛汽車做的一切，只是非常大，因?yàn)樗鼜恼麄€車隊(duì)收集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)中心是無人駕駛汽車系統(tǒng)的第一部分，它處理數(shù)據(jù)，完成AI學(xué)習(xí)、AI訓(xùn)練、模擬和繪圖。

然后到了第二部分，從第一臺計算機(jī)提取智慧然后放進(jìn)汽車，它相當(dāng)于縮小版第一臺計算機(jī)。在我們的公司，我們管它叫Orin芯片。接下來的版本是Thor。它些芯片處理數(shù)據(jù)，我們管它叫感知或者解釋。它必須搭建世界模型，它必須做繪圖，它必須做規(guī)劃和控制。

上述兩套系統(tǒng)是同時運(yùn)行的，是兩臺計算機(jī)，英偉達(dá)兩臺都做。你可以說我們的無人駕駛數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)更大、更長遠(yuǎn)。為什么呢？因?yàn)闊o人駕駛汽車軟件開發(fā)幾乎是永遠(yuǎn)不會結(jié)束的。每家公司都會運(yùn)行自己的堆棧，所以這部分業(yè)務(wù)很龐大。

我們開發(fā)了OmniVerse，它的第一個“客戶”是DRIVE Sim。我們只是在內(nèi)部使用DRIVE Sim，未來也會讓其它人使用。關(guān)于無人駕駛汽車，我們有了一些自己的信念。你看看過去別人是怎么開發(fā)ADAS系統(tǒng)的，再看看我們是怎樣做的，我們發(fā)明了一款名叫Xavier的芯片，它實(shí)際上是第一款軟件定義機(jī)器人芯片，專門為高速處理器設(shè)計，有很多的深度計算處理器。當(dāng)我向別人介紹Xavier時，他們會問：為什么每個人都需要如此大的芯片？事實(shí)證明Xavier還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們需要更多。

Orin是我們的王牌。如果你看看我們的機(jī)器人業(yè)務(wù)，里面有無人駕駛汽車、班車、無人駕駛卡車，多種多樣。我們的機(jī)器人業(yè)務(wù)年?duì)I收已經(jīng)超過10億美元。我們的哲學(xué)與別人不同，我們認(rèn)為不同的技術(shù)會融合，讓機(jī)器人變成可能。當(dāng)中最重要的一環(huán)是深度計算。我們是第一個將深度學(xué)習(xí)引入無人駕駛的。在英偉達(dá)之前大家關(guān)注的是激光雷達(dá)、是人工調(diào)整計算機(jī)視覺算法。我們之所以轉(zhuǎn)向深度學(xué)習(xí)，主要是因?yàn)槲覀冋J(rèn)為它具有很好的擴(kuò)展能力。

還有，我們所做的一切都是圍繞“軟件定義”展開的。你可以輕松升級軟件，因?yàn)橛袃膳_計算機(jī)。數(shù)據(jù)中心的計算機(jī)開發(fā)軟件，然后我們將軟件植入汽車。如果你想將這樣的軟件裝進(jìn)大量汽車，想伴隨著軟件工程快速進(jìn)化，那就需要可編程芯片。我們的哲學(xué)是圍繞深度學(xué)習(xí)、軟件定義平臺展開的，這樣的哲學(xué)應(yīng)該是正確的。當(dāng)然，開發(fā)的時間會長一些，因?yàn)槌杀靖?。用戶需要學(xué)會如何為它編程。

生成海報

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí)，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。