據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，早在2010年，康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機(jī)器人抓手?，F(xiàn)在，康奈爾大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了由爆米花填充和驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人設(shè)備。
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在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的帶領(lǐng)下，科學(xué)家們正在研究為“抓住、擴(kuò)展或改變剛性的廉價(jià)機(jī)器人裝置”提供動(dòng)力的方法。爆米花被證明是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)樗阋饲乙子讷@得，當(dāng)它們爆開時(shí)，內(nèi)核迅速和強(qiáng)制膨脹10倍以上。
Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌，因?yàn)樗缓魏慰赡苡绊懡Y(jié)果的添加劑，并且內(nèi)核具有最高的膨脹率。它用于三個(gè)獨(dú)立的設(shè)備中。其中一個(gè)是機(jī)器人抓手，由三個(gè)裝有籽粒的硅膠“手指”組成。當(dāng)通過附著的鎳鉻合金線對(duì)這些籽粒施加熱量時(shí)，它們爆開并對(duì)“手指”的外壁施加壓力，使“手指”向內(nèi)圍繞目標(biāo)物體卷曲。研究人員還使用裝有36粒爆米花顆粒的干擾執(zhí)行器，使其硬化成剛性結(jié)構(gòu)。第三種裝置是由爆米花袋制成的類似折紙的制動(dòng)器 - 當(dāng)內(nèi)部的內(nèi)核爆裂后，它膨脹到足以舉起一個(gè)4千克的重物。
人們還建議該技術(shù)可用于推動(dòng)微型跳躍機(jī)器人。毋庸置疑，任何這樣的爆米花驅(qū)動(dòng)設(shè)備都可能只適用于單次使用。盡管如此，由于它們的低成本和簡(jiǎn)單性，它們可能具有有價(jià)值的應(yīng)用。
“我們實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是嘗試制造非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人，當(dāng)大量部署時(shí)，仍可以完成偉大的事情，”Petersen表示。“簡(jiǎn)單的機(jī)器人很便宜，不易出現(xiàn)故障和磨損，所以我們可以長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)操作。所以我們一直在尋找創(chuàng)新的想法，這將使我們能夠以更少的成本實(shí)現(xiàn)更多功能，爆米花就是其中之一。”
今年5月，研究人員在IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上發(fā)表了一篇關(guān)于這項(xiàng)研究的論文。
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