德?tīng)柛T谥袊?guó)完成自動(dòng)駕駛首秀

一輛在外觀看起來(lái)與普通車(chē)無(wú)異的自動(dòng)駕駛原型車(chē)出現(xiàn)在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)。

坐在這輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)的后座上,德?tīng)柛5墓こ處熖嵝盐覀兿瞪虾笈诺陌踩珟А>o接著,他啟動(dòng)了車(chē)輛,系統(tǒng)發(fā)出提示音:「Autonomous Driving」,此時(shí)車(chē)輛完全由系統(tǒng)接管,坐在主駕駛位的工程師則雙手離開(kāi)了方向盤(pán)。德?tīng)柛T谥袊?guó)完成了自動(dòng)駕駛首秀,我們?nèi)ンw驗(yàn)了一把

好吧,「你」來(lái)駕駛。

我們乘坐的這輛原型車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下,依次經(jīng)歷了正常行駛、變道拐彎、躲避路人、跟隨與避讓車(chē)輛、紅綠燈路口處理等不同場(chǎng)景的路況操作。同時(shí),這輛車(chē)也進(jìn)行了三個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景的演示:進(jìn)入模擬隧道、駛?cè)?駛離環(huán)島以及在經(jīng)過(guò)一個(gè)直行路段時(shí),它的最高時(shí)速達(dá)到了 80 公里。

這是今年在上海車(chē)展期間(4 月 19 日至 24 日),德?tīng)柛W詣?dòng)駕駛原型車(chē)在中國(guó)的首秀。

2015 年一輛藍(lán)色奧迪 SQ5 搭載德?tīng)柛Q邪l(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穿越了美國(guó) 15 個(gè)州到達(dá)紐約,里程共計(jì) 3400 英里(約合 5471 公里),這段行程 99% 是依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成的。

毫無(wú)疑問(wèn),在創(chuàng)造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的新歷史的同時(shí),德?tīng)柛R蔡岣吡斯妼?duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)注度。

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而這一關(guān)注度在去年的 8 月又一次得到了升溫:德?tīng)柛Ec Mobileye 宣布雙方共同開(kāi)發(fā) 4/5 級(jí)自動(dòng)駕駛(SAE)系統(tǒng)解決方案:「中央傳感定位與規(guī)劃」(CSLP)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并為此聯(lián)合投資了「數(shù)億美元」。

此次我們?cè)趪?guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)試乘的便是雙方亮出的成果展示。

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這輛車(chē)看起來(lái)沒(méi)有任何改裝痕跡——但實(shí)際上,車(chē)身周?chē)紳M了諸如雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等傳感器。

德?tīng)柛R晃还こ處熛蚶卒h網(wǎng)解釋?zhuān)壳笆褂迷谠蛙?chē)上的傳感器是可量產(chǎn)的、汽車(chē)級(jí)的傳感器,可以直接實(shí)現(xiàn)與汽車(chē)的無(wú)縫整合。

2015 年 7 月,德?tīng)柛J召?gòu)了主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛軟件公司 Ottomatika,后者擁有基于道路和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃功能的自動(dòng)駕駛軟件算法。

在德?tīng)柛Ec Mobileye 的合作中,Ottomatika 負(fù)責(zé)提供自動(dòng)駕駛算法,并集成了路徑與移動(dòng)規(guī)劃功能以及包含攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)(LiDAR)全套組件的德?tīng)柛6嘤蚩刂破鳎∕DC)。

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「多域控制器」指的是利用英特爾計(jì)算平臺(tái),被德?tīng)柛5墓こ處熜稳轂椤感呐K」,集成包括安全與信息娛樂(lè)系統(tǒng)的多域傳感器輸入,是為了解決未來(lái)汽車(chē)對(duì)數(shù)據(jù)處理能力要求而開(kāi)發(fā)的一款計(jì)算平臺(tái)。德?tīng)柛5墓こ處煾嬖V我們,這款堪稱(chēng)「業(yè)內(nèi)首個(gè)」多域控制器將在今年進(jìn)行量產(chǎn)。

而 Mobileye 在 CSLP 系統(tǒng)上提供的則是 EyeQ 系列芯片。目前德?tīng)柛5淖詣?dòng)駕駛原型車(chē)使用的是 EyeQ 4 芯片。未來(lái) CSLP 量產(chǎn)時(shí),Mobileye 將為 CSLP 平臺(tái)提供 EyeQ 5 芯片。

Mobileye 芯片的主要工作是處理來(lái)自車(chē)身周?chē)?6 個(gè)攝像頭所獲取的圖像信息,「就像車(chē)?yán)锏摹捍竽X』,專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)收集的圖像進(jìn)行處理。」Mobileye中國(guó)區(qū)駐站工程師 Dan Berman 告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào):雷鋒網(wǎng))。

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與此同時(shí),車(chē)身周?chē)贾玫膫鞲衅鲃t將收集到的信息顯示在屏幕上,屏幕上的綠色區(qū)域是 Moibleye 的「Free space detection」(空位檢測(cè))技術(shù),表明前方為安全區(qū)域。

雖然我們的試乘體驗(yàn)只有短短的 5 分鐘,但德?tīng)柛9こ處焸冊(cè)谀缓笠沧隽瞬簧倥Α?jù)一位工程師表示,這輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)從美國(guó)運(yùn)來(lái)上海,經(jīng)過(guò)幾天的本地化調(diào)校,「才達(dá)到了目前演示的效果?!?/p>

在上海的展示結(jié)束之后,這輛原型車(chē)將會(huì)被運(yùn)往新加坡。而今年年底將有一輛原型車(chē)長(zhǎng)期放在國(guó)內(nèi)進(jìn)行路測(cè)。

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30 年前,汽車(chē)廠商和它們主要供應(yīng)商幾乎是閉門(mén)研發(fā)自己的技術(shù),但現(xiàn)在隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)逐漸升溫,汽車(chē)廠商和供應(yīng)商們逐漸一改這個(gè)默認(rèn)的傳統(tǒng),選擇投資并購(gòu)或與小公司建立戰(zhàn)略聯(lián)盟。

前不久,德?tīng)柛P纪顿Y入股兩家以色列公司以及與一家德國(guó)建立聯(lián)盟。以色列公司 Otonomo 的主要業(yè)務(wù)是收集車(chē)輛運(yùn)行和成員與車(chē)輛交互時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù);Valens 則專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)高速傳輸技術(shù);德國(guó)公司 Rosenberger 出品高質(zhì)量的車(chē)用以太網(wǎng)連接器。

除了上述三家公司,德?tīng)柛_€與密歇根的 Control-Tec 和 Movimento 公司有合作關(guān)系。前者專(zhuān)注于數(shù)據(jù)采集,后者擅長(zhǎng) OTA 升級(jí)。

德?tīng)柛?CTOGlenDe Vos此前曾表示,如果不開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能,車(chē)輛每天的數(shù)據(jù)交換量?jī)H為幾兆,但 Level 4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,每小時(shí)在數(shù)據(jù)交換上就要耗費(fèi) 2 到 4 TB的流量。如果想完成數(shù)據(jù)上傳,車(chē)輛就必須在晚上停在 WiFi 熱點(diǎn)覆蓋內(nèi),或閑時(shí)時(shí)連上移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

德?tīng)柛Ec這些公司的合作的意義在于:汽車(chē)產(chǎn)生的「令人咂舌」的信息量——可以讓配備傳感器以支持高級(jí)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)在連網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸方面變得更加高效。

目前業(yè)界越來(lái)越清晰意識(shí)到,自動(dòng)駕駛汽車(chē)的到來(lái)是一個(gè)過(guò)程,而不是在某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)一蹴而就的事情。

在自動(dòng)駕駛方面,目前德?tīng)柛5牟呗苑謨刹剑?strong>一方面是在當(dāng)前配合汽車(chē)廠商開(kāi)發(fā)從 2 級(jí)邁向 3 級(jí)的半自動(dòng)駕駛;另外一方面,在 2019 年 CSLP 量產(chǎn)后,幫助汽車(chē)廠商實(shí)現(xiàn) 4/5 級(jí)自動(dòng)駕駛。

德?tīng)柛k娮优c安全部全球副總裁及亞太區(qū)總裁王展認(rèn)為,2025 年前后汽車(chē)廠商才會(huì)大規(guī)模使用 4/5 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。這是因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)還需要相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施、法律法規(guī)等方面的配合。

德?tīng)柛8呒?jí)副總裁兼電子與安全(E&S)部總裁戴鵬杰(David Paja)告訴雷鋒網(wǎng),在 CSLP 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)前,德?tīng)柛_€需要將這一技術(shù)進(jìn)一步提升至汽車(chē)級(jí)別的安全,并對(duì)此進(jìn)行更多的冗余設(shè)計(jì),以便讓這套系統(tǒng)在某些極端情況下依然保持正常工作。

另外,德?tīng)柛R苍谶M(jìn)行某些關(guān)鍵零部件的開(kāi)發(fā),包括激光雷達(dá)這一占據(jù)自動(dòng)駕駛「半壁江山」的重要傳感器,從而讓整套系統(tǒng)的價(jià)格變得更能讓市場(chǎng)接受。

極客網(wǎng)企業(yè)會(huì)員

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2017-04-24
德?tīng)柛T谥袊?guó)完成自動(dòng)駕駛首秀
一輛在外觀看起來(lái)與普通車(chē)無(wú)異的自動(dòng)駕駛原型車(chē)出現(xiàn)在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)。坐在這輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)的后座上,德?tīng)柛5墓こ處熖嵝盐覀兿瞪虾笈诺陌踩珟А?/div>

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