凱迪拉克推出第一款針對(duì)高速公路的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))按：在可預(yù)見的將來(lái)，消費(fèi)級(jí)車輛搭載的主動(dòng)自動(dòng)駕駛功能會(huì)被限制在限定場(chǎng)景的道路，如高速公路。自動(dòng)駕駛正是高速公路當(dāng)下最為需要的功能，畢竟長(zhǎng)途駕駛很容易讓人疲勞、注意力不集中，而在高速行駛中，任何的小差錯(cuò)可能都是致命的。

在 2018 款的 CT6 中，凱迪拉克就帶來(lái)了“Super Cruise”（超級(jí)巡航）功能，這一功能支持車輛在美國(guó)任何高速公路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。整套系統(tǒng)用到了攝像頭和雷達(dá)，同時(shí)它還克服了此前自動(dòng)駕駛讓駕駛員分心的缺點(diǎn)，時(shí)刻讓他們注意路況。

雖然聽起來(lái)與業(yè)內(nèi)暢想的高級(jí)自動(dòng)駕駛還有差距，但凱迪拉克表示，這是“業(yè)內(nèi)第一款能解放雙手且專門針對(duì)高速公路的駕駛系統(tǒng)”。

從理論上來(lái)講，凱迪拉克確實(shí)沒(méi)有夸大其詞，特斯拉（包括其他擁有高速自動(dòng)駕駛功能的車型）依然明確表示司機(jī)需要用雙手操控方向盤。

而凱迪拉克不同，他們用到了更為激進(jìn)的技術(shù)來(lái)保證司機(jī)的注意力不會(huì)飛到九霄云外，而這正是 Level 2 級(jí)別的駕駛最為需要的：車輛可以自動(dòng)駕駛，但需要司機(jī)時(shí)刻準(zhǔn)備接手方向盤。

由于司機(jī)駕車時(shí)的表現(xiàn)各不相同，因此想讓他們?cè)谧詣?dòng)駕駛時(shí)將精力集中在方向盤上并不容易。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，凱迪拉克的方式更有前瞻性，它們?cè)诜较虮P區(qū)域設(shè)計(jì)了一個(gè)小攝像頭，紅外裝置能幫攝像頭追蹤司機(jī)的視線，并判斷司機(jī)的精神是否集中在道路上。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，車輛就會(huì)通過(guò)多種方式發(fā)出警告。

*方向盤上的綠色光條

舉例來(lái)說(shuō)，如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力分散時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，它首先會(huì)提示駕駛員。如果駕駛員還是沒(méi)反應(yīng)，Super Cruise 會(huì)繼續(xù)保持安全駕駛并通過(guò)方向盤上的光條（light bar）來(lái)提醒駕駛員。

如果以上這些方式都不奏效，凱迪拉克還在儀表盤上準(zhǔn)備了相應(yīng)的視覺(jué)提示。在必要時(shí)，車輛的座椅和蜂鳴器也會(huì)對(duì)司機(jī)提出警告。如果警告系統(tǒng)叫不“醒”司機(jī)，車輛會(huì)利用搭載的駕駛員輔助技術(shù)停在安全的位置，隨后聯(lián)系安吉星（通用的車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)）。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛與司機(jī)集中注意力是“自相矛盾”的。如果司機(jī)一直集中注意力，還為什么還需要自動(dòng)駕駛？

豐田研究所的 Gill Pratt 也在今年的 CES 上表示：“Level 2 級(jí)別的車輛自動(dòng)駕駛能力越好，司機(jī)就越危險(xiǎn)?！盤ratt 認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸進(jìn)步，需要人為干預(yù)的情況會(huì)越來(lái)越少，這就會(huì)造成司機(jī)過(guò)于相信技術(shù)。

有些人會(huì)說(shuō)：“之前我就沒(méi)遇到過(guò)需要介入的問(wèn)題，現(xiàn)在不會(huì)，未來(lái)肯定也不需要我操心?！?/p>

雖然說(shuō)需要人為干預(yù)的幾率可能會(huì)降至 20 萬(wàn)英里一次，而普通人每 10 萬(wàn)英里可能就換車了，但一旦出現(xiàn)緊急情況，在自動(dòng)駕駛時(shí)代過(guò)慣了“安樂(lè)生活”的駕駛員可能就會(huì)反應(yīng)遲鈍，而這可能是致命的。

因此自動(dòng)駕駛技術(shù)越先進(jìn)，我們對(duì)車輛過(guò)度相信的程度也就越嚴(yán)重。

此外，我們還注意到一點(diǎn)：Super Cruise 是世界上“第一種用到了激光雷達(dá)掃描生成的地圖數(shù)據(jù)加實(shí)時(shí)相機(jī)傳感器與 GPS 輔助的輔助駕駛技術(shù)”。

相機(jī)、GPS 和雷達(dá)搜集到的數(shù)據(jù)對(duì)大多數(shù)輔助駕駛系統(tǒng)都至關(guān)重要。Super Cruise 這次就直接用上了未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛才會(huì)用到的先進(jìn)技術(shù)：地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。

Super Cruise 用到的這套精確的地圖是專門開發(fā)的，工程師對(duì)美國(guó)和加拿大的高速公路進(jìn)行了“地毯式”掃描，為車輛準(zhǔn)備了細(xì)節(jié)滿滿的道路信息，搭配更為精確的 GPS，效果提高了一大截。

聽起來(lái)很酷吧！但更令人驚訝的不是它，而是 CT6 根本就沒(méi)搭載激光雷達(dá)（只有攝像頭和雷達(dá)）。這就意味著，激光雷達(dá)定位、障礙探測(cè)、物體識(shí)別的功能 CT6 都用不到，它只是使用增強(qiáng)版 GPS 地圖。

我們不清楚激光雷達(dá)掃描生成的地圖數(shù)據(jù)到底比普通的 GPS 地圖好在哪，但這套花費(fèi)了大量精力開發(fā)的地圖未來(lái)肯定能派得上用場(chǎng)。

Super Cruise 是否會(huì)在夜間和惡劣天氣（雨、雪、霧、沙塵等）下遇到駕駛性能的問(wèn)題？

從相關(guān)負(fù)責(zé)人的回答來(lái)看，Super Cruise 能夠勝任夜間駕駛。但如果攝像頭被雨、雪、霧、沙塵等遮蔽，系統(tǒng)就會(huì)失效。

這樣的回答挺令人擔(dān)心，因?yàn)閿z像頭在被遮蔽的情況可能突然就會(huì)發(fā)生，與你出門時(shí)看不看天氣預(yù)報(bào)無(wú)關(guān)。

舉例來(lái)說(shuō)，如果雨天有人在高速上駕駛并超過(guò)一輛卡車時(shí)，它卷起的水霧可能就會(huì)直接讓他車上的攝像頭致盲，而司機(jī)就必須為這種情況做好準(zhǔn)備。同時(shí)，如果有人在黃昏駕駛時(shí)突然將車頭轉(zhuǎn)向西方，那么光就會(huì)直射過(guò)來(lái)，而面對(duì)日升日落時(shí)的低角度光照，Super Cruise 系統(tǒng)也會(huì)失效。

當(dāng)然，這些問(wèn)題可不止凱迪拉克會(huì)遇到，所有研發(fā)自動(dòng)駕駛的廠商都頭疼不已，它們都在試圖尋找激光雷達(dá)到底有何意義？Level 2 到底需要還什么保證安全？有沒(méi)有必要給車輛裝配 Level 3 級(jí)別的系統(tǒng)？

凱迪拉克“大撒把”式的探索確實(shí)有其領(lǐng)先之處，希望未來(lái)它能給我們帶來(lái)更多驚喜。

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