從核心飛控到整機研發(fā) 一個企業(yè)的突破牽動整個無人機行業(yè)的心

近日，一家國內(nèi)的無人機廠商在北京中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心發(fā)布了兩款全新產(chǎn)品，串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機和矢量多旋翼無人機，此前這家公司也推出過農(nóng)用無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產(chǎn)品，而本次發(fā)布的兩款全新無人機，則是從核心飛控產(chǎn)品升級融合到整機產(chǎn)品發(fā)展的一個里程碑，也是國內(nèi)無人機行業(yè)的又一次突破。除此之外，他們同時也帶來了一款全新的工業(yè)級飛控系統(tǒng)。

這家國內(nèi)鮮有具備無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產(chǎn)品綜合研發(fā)能力的無人機企業(yè)便是無距科技。

無距科技核心研發(fā)團隊成員在飛行器設(shè)計及飛行控制器研發(fā)領(lǐng)域獲得國內(nèi)及國際多項大獎，其研發(fā)團隊被國際頂級刊物Journal of Field Robotics 評為“世界十大無人機團隊”，可謂是大咖云集，其中碩士、博士占比超過35%，有3人具有正高級職稱，4人具有副高級職稱。核心技術(shù)人員均來自中國科學(xué)院，骨干技術(shù)人員均畢業(yè)于國內(nèi)985院校及其他海外名校。他們中的很多人都曾就職于國內(nèi)外知名高科技企業(yè)或科研院所，具有無人機行業(yè)十年以上工作經(jīng)驗，在無人機總體設(shè)計與飛控技術(shù)等方面具備豐富的技術(shù)積淀，是國內(nèi)首屈一指的無人機專家團隊。公司自成立以來獲得多項大獎和社會榮譽，其中包括榮獲<創(chuàng)客中國>發(fā)現(xiàn)雙創(chuàng)之星活動第二名且獲得央視推廣、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽遼寧先進制造行業(yè)賽一等獎、中國航空創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽三等獎、中國航空創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽優(yōu)秀企業(yè)獎、2016中國科技創(chuàng)業(yè)人才投資集訓(xùn)營獲得最具投資價值項目一等獎、第三屆失控大創(chuàng)賽一等獎等。公司已獲授權(quán)專利三十余項，整體研發(fā)水平與科研實力在國內(nèi)均屬領(lǐng)先水平。

“無距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機：遠距離多點作業(yè)最佳選擇

該款產(chǎn)品在國內(nèi)首發(fā)，由有中科院科研背景的無人機頂尖研發(fā)團隊，擁有11項關(guān)鍵技術(shù)專利，主要在飛控、氣動、結(jié)構(gòu)等方面有所創(chuàng)新和突破?！盁o距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機功能強大，將固定翼、直升機和多旋翼無人機的優(yōu)勢融合在一起，具備多種飛行模態(tài)：普通多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)。

該機特點：垂直起降，不受起飛場地影響，具備隨時急速前飛、隨時懸停、隨時后退飛行、姿態(tài)角飛行等多種飛行能力。在多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)之間切換時具備高度的敏捷性，切換迅速；最大飛行速度120km/h,負載能力2.5kg,續(xù)航時間90min,巡航距離90km,無線遙控距離30km.

可廣泛應(yīng)用于電力巡檢、油氣管道巡線、地質(zhì)勘測、軍用偵查、安防巡護、森林防火、環(huán)境監(jiān)測、搜索救援、農(nóng)作物數(shù)據(jù)監(jiān)測等領(lǐng)域。

自研飛控，品質(zhì)保障

“無距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機采用業(yè)界領(lǐng)先的工業(yè)級飛控，公司擁有自主研發(fā)飛控的夯實基礎(chǔ)，算法全面優(yōu)化，集成RTK,定位精度提升至厘米級。具備自適應(yīng)調(diào)參功能，可以根據(jù)情況變化自主選擇適合當(dāng)前狀態(tài)的控制模型，有效降低決策和控制的復(fù)雜度。同時具備高精度計時器與傳感器，傳感器延時控制在20μs以下。雙冗余設(shè)計，確保飛行安全。

復(fù)雜環(huán)境 應(yīng)對自如

“無距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機采用工業(yè)級標準的復(fù)合材料，飛控配備雙GPS測向?qū)崿F(xiàn)抗干擾，可在高海拔、低溫以及特高壓輸電線路電磁環(huán)境下，有效適應(yīng)巡線實際工況，穩(wěn)定正常工作；嚴謹?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計，擁有更輕盈的配重和更理想的負載能力。

“遼”矢量多旋翼無人機：全向傾轉(zhuǎn) 更大視角

傳統(tǒng)的無人機工作時在頂部及其他角度存在視覺盲區(qū)，“遼”矢量多旋翼無人機利用傾轉(zhuǎn)技術(shù)，可實現(xiàn)全向巡檢，滿足橋梁、隧道巡檢等對巡檢視角要求高的場合。憑借X型獨立旋轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)，可任意改變飛行模態(tài)并保持精準懸停；0-100km瞬間加速僅需6秒；嚴謹?shù)慕Y(jié)構(gòu)外形設(shè)計，使得在同等無人機體積條件下，飛行過程中受外力干擾影響降低33%以上，具備高度的飛行敏捷性的同時，抗風(fēng)性能高達7級；精準的飛行能力及高效的飛行效率，具有傳統(tǒng)多旋翼無人機難以企及的機動性和速度優(yōu)勢。

控制功能：具備自主起飛，自主巡航，自主返航，繞點飛行，變姿態(tài)飛行等。

豐富外掛 更多可能

可配套豐富外掛應(yīng)用設(shè)備，如配套云臺、光流定位、超聲波定位、雙目避障系統(tǒng)、雙光智能吊艙系統(tǒng)、專業(yè)航拍相機等，同時提供多種掛載系統(tǒng)方案，滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求。

個性定制  給你所需

可根據(jù)客戶需求，精準工業(yè)化定制，比如：定制化外形、2-5KG的動態(tài)負載能力、更大的電池，熱成像攝像機及新的飛行功能?？扇鏉M足于橋梁檢測、隧道檢測、交通疏導(dǎo)、警用監(jiān)查、消防監(jiān)測等多個行業(yè)。

卓越品質(zhì) 穩(wěn)定可靠

產(chǎn)品高度集成，采用復(fù)合材料，滿足工業(yè)級防水、防塵、防腐蝕等需求；結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，搭配快拆電池可以在工作中方便更換；配套自研飛控基于無人機特性進行有效適配，可做到參數(shù)免調(diào)；配備雙目避障系統(tǒng)，擁有優(yōu)異的避障性能，協(xié)助飛行器得以順利完成巡檢作業(yè)，結(jié)合于機身前置的FPV相機還能傳回飛行畫面提升操作安全，飛控系統(tǒng)集成RTK,使得水平和高程定位精度達到厘米級。

最新工業(yè)級THEONE-I型飛控：做無人機的最強大腦

對于無人機來說，飛控就像是他們的大腦，THEONE-I型飛控最大特點為采用自研FPGA,硬件性能較現(xiàn)有工業(yè)級飛控產(chǎn)品提升百倍，具備超強的運算能力。

THEONE-I型飛控基于多傳感器融合算法及系統(tǒng)故障自主分析識別算法，可以對無人機飛行數(shù)據(jù)進行實時讀取和比對，對飛機故障進行快速自動診斷，同時在地面站上給出預(yù)警及提示信息，對導(dǎo)航信號、振動水平等進行分析，全面優(yōu)化姿態(tài)解析及多傳感器融合算法，確保精準可靠，搭配工業(yè)級數(shù)傳模塊，擁有超過20km的通訊傳輸距離。

可輕松處理圖像的同時可支持3D建模及視覺路徑規(guī)劃?？勺兘?口設(shè)計，在軟件層面可實現(xiàn)GPIO變SPI,CAN變UART,可擴展性大大增強。

高容錯，自適應(yīng)調(diào)參

THEONE-I型飛控具備強大的自適應(yīng)性，可在不同類型的飛行器上實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)參。在多軸飛行器出現(xiàn)動力故障時，具備更精準的容錯性，控制系統(tǒng)可以讓飛行器自動穩(wěn)定飛行姿態(tài)，保障飛行安全。

雙冗余設(shè)計 更多保障

飛行過程中，系統(tǒng)實時采集主傳感器與輔傳感器兩組數(shù)據(jù)相結(jié)合，對當(dāng)前飛行狀態(tài)進行預(yù)估判斷，若一方傳感器故障會自動切換至另一方，時刻保證無人機安全作業(yè)。

定位精準，多機聯(lián)控

集成厘米級定位精度的RTK GNSS模塊，整合雙GPS測向提供強大的抗磁干擾能力，在高壓線，移動信號塔等強磁干擾環(huán)境下保障可靠飛行?？蓴U展雙目避障系統(tǒng)、仿地飛行系統(tǒng)、航拍云臺系統(tǒng)、雙目相機和其他外掛設(shè)備等。用戶可使用SDK定制專屬應(yīng)用方向，實時獲取飛行器狀態(tài)信息，控制飛行器。

THEONE-I型飛控具備wifi組網(wǎng)能力，可滿足多機聯(lián)控，最多實現(xiàn)700架無人機協(xié)同作業(yè)，最大限度提高單機單次作業(yè)任務(wù)的成功概率。

大數(shù)據(jù)服務(wù)支持

通過專用的數(shù)據(jù)通訊鏈路，實現(xiàn)無人機和大數(shù)據(jù)平臺的無縫集成對接。基于飛行大數(shù)據(jù)，對飛行質(zhì)量進行客觀的預(yù)測、評估和分析，做到有效的摔機預(yù)警。結(jié)合大數(shù)據(jù)在線調(diào)參功能、無人機大數(shù)據(jù)的積累，為客戶提供精準的無人機調(diào)參修正值。還可根據(jù)飛機執(zhí)行的任務(wù)，時間點進行實際作業(yè)軌跡查詢。

關(guān)于無距科技：

沈陽無距科技有限公司是一家集無人機、飛行控制系統(tǒng)及飛行器周邊產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高科技制造企業(yè)。是國內(nèi)鮮有具備無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產(chǎn)品（THEONE系列）綜合研發(fā)能力的無人機企業(yè)。公司成立于2015年，坐落在國家首批雙創(chuàng)示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區(qū)。

公司目前產(chǎn)品主要包括無人飛行器和無人飛行控制系統(tǒng)兩大類。其中THEONE系列無人機飛行控制系統(tǒng)涵蓋THEONE-A農(nóng)業(yè)多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)、THEONE-AH農(nóng)業(yè)無人直升機飛行控制系統(tǒng)、THEONE-F固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)。這些產(chǎn)品使得無距科技成為國內(nèi)為數(shù)不多的具備多旋翼無人機、無人直升機及固定翼無人機全品類飛控產(chǎn)品綜合研發(fā)、生產(chǎn)能力的無人機企業(yè)。其面向農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的THEONE-A和THEONE-AH農(nóng)用無人機飛行控制系統(tǒng)，以其優(yōu)異的飛行安全穩(wěn)定性和強大的智能植保作業(yè)能力，受到廣大農(nóng)林無人機企業(yè)的青睞。產(chǎn)品行銷國內(nèi)10余省市，與國內(nèi)主流無人機廠商均建立了長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作。

公司在無人飛行器整機產(chǎn)品方面致力于工業(yè)級傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的研發(fā)，共取得了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)專利10余項，其中氣動干擾研究方面的專利3項、結(jié)構(gòu)設(shè)計研究方面的專利5項、飛行控制研究方面的專利3項。即將實現(xiàn)國內(nèi)首架傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的上市量產(chǎn)。屆時該產(chǎn)品將廣泛的應(yīng)用于電力巡線、石油管道巡線、地理測繪、森林防火、警用安防、邊防巡查等行業(yè)領(lǐng)域。通過搭載不同的任務(wù)載荷、高效且有針對性的解決上述各領(lǐng)域的實際行業(yè)需求。

無距科技的“無距”二字有三重含義：貼近客戶需求，與客戶親密無距是無距科技的服務(wù)宗旨；發(fā)散思維，創(chuàng)新產(chǎn)品不循規(guī)蹈矩是無距科技的研發(fā)理念； 堅定執(zhí)著，對發(fā)展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業(yè)精神。 無距科技堅信科學(xué)技術(shù)需要求真務(wù)實，企業(yè)發(fā)展更要腳踏實地，瘋狂的去奮斗、放肆的去付出，俱往矣，無距傾轉(zhuǎn)未來。

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