美國加州機動車管理局的報告顯示，隨著自動駕駛技術(shù)的提升，蘋果公司自動駕駛汽車在2020年的路測里程增長了一倍以上。但是就在蘋果尋求最終面向大眾市場推出自動駕駛汽車之際，其路測里程仍遠遠落后于對手。
報告顯示，蘋果自動駕駛汽車在2020年的路測里程為18,805英里(約合302,64公里)，高于2019年的7,544英里。蘋果還報告了130次脫離接管(Disengagements)，即安全駕駛員在緊急情況下接管汽車的次數(shù)，高于2019年的64次，相當于每145英里就要接管一次，好于2019年的每118英里接管一次，顯示出蘋果自動駕駛技術(shù)在這些測試中得到改進。相比之下，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛子公司W(wǎng)aymo稱，2020年的路測里程達到628,839英里(約合101萬公里)，只有21次脫離，相當于每行駛3萬英里脫離一次。
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