威盛電子發(fā)布智駕科研平臺，人人都能為自動駕駛編程

6月18日，威盛電子在上海正式發(fā)布了任我行智駕科研平臺，并展示了AI智駕實驗室。這一科研平臺面向開發(fā)者打造，可以基于威盛電子的硬件、軟件、人工智能技術(shù)、機器學(xué)習(xí)和云端組件工具，自行開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。

發(fā)布會結(jié)束后，車東西對威盛AI實驗室高級技術(shù)總監(jiān)唐亮和AI實驗室運營負(fù)責(zé)人秦淑進(jìn)行了專訪。

在采訪中，車東西了解到：基于威盛智駕科研平臺的研發(fā)可以分為車載視覺和自動駕駛兩個平臺。其中，車載視覺平臺主要以基于視覺感知的輔助駕駛為主，既面向車內(nèi)駕駛員，也面向車外的車輛和行人。

而自動駕駛平臺則支持開發(fā)高級的自動駕駛系統(tǒng)，配套的自動駕駛開發(fā)硬件里車載控制器能達(dá)到60TOPS的算力，并可接入激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器參與運算，能夠?qū)崿F(xiàn)L4級別自動駕駛。

當(dāng)前，威盛已經(jīng)向產(chǎn)、學(xué)、研三個方向前進(jìn)，相信科研平臺也會加快高級輔助駕駛系統(tǒng)的落地速度。

一、威盛電子發(fā)布自動駕駛科研平臺，人人都能搞自動駕駛

6月18日，威盛電子在上海舉行了AI智駕實驗室開放活動，活動現(xiàn)場，威盛電子正式發(fā)布了任我行智駕科研平臺。

發(fā)布會現(xiàn)場

這一平臺面向高校、職業(yè)學(xué)校和高中的研究人員開放，開發(fā)者可以在這一平臺上進(jìn)行自動駕駛感知、計算、決策層面的研發(fā)。同時，威盛電子為開發(fā)者提供硬件、軟件、人工智能技術(shù)、機器學(xué)習(xí)和云端組件工具，簡化開發(fā)流程。

發(fā)布活動結(jié)束后，車東西對威盛AI實驗室高級技術(shù)總監(jiān)唐亮和AI實驗室運營負(fù)責(zé)人秦淑進(jìn)行了專訪。

據(jù)威盛AI實驗室高級技術(shù)總監(jiān)唐亮介紹，威盛的自動駕駛科研平臺分為車載視覺和自動駕駛兩個開發(fā)平臺，車載視覺主攻基于視覺感知的輔助駕駛，而自動駕駛開發(fā)平臺則主攻于基于多傳感器融合的L4級別自動駕駛。

威盛AI實驗室高級技術(shù)總監(jiān)唐亮

在車載視覺方面，威盛電子已經(jīng)比較成熟，對車內(nèi)和車外都能起到很好的視覺識別效果?？赡苡腥藭a(chǎn)生疑問，車外識別行人、物體不就行了，為什么要在車內(nèi)裝上視覺識別設(shè)備呢?

實際上，車內(nèi)的視覺識別也非常重要。在配備車內(nèi)視覺識別設(shè)備后，商用車對就能很方便地查看每一位駕駛員的工作狀態(tài)，是否疲勞駕駛，是否接打電話，是否持證上崗……也能通過面部識別技術(shù)，判斷是否有人盜竊車輛或未經(jīng)授權(quán)駕駛車輛。

此外，網(wǎng)約車平臺也可以為旗下車輛配備這一模組，以便對旗下司機的工作流程進(jìn)行更好監(jiān)管。

除了車內(nèi)的視覺識別外，車外的視覺識別更加重要。利用環(huán)繞車身的攝像頭，就能對車輛的四周進(jìn)行實時監(jiān)控，同時及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。

據(jù)威盛AI實驗室運營負(fù)責(zé)人秦淑介紹，根據(jù)各大廠商的需求，威盛電子可以為車身配備4～9個攝像頭，實時監(jiān)測車周環(huán)境。

目前，威盛的Mobile360 M800系列車載系統(tǒng)，就能通過四個FOV-190°的廣角攝像頭，生成車輛的3D實時圖像。對于叉車、采礦車等特種車輛而言，盲區(qū)減少就意味著安全性的提升。

如果在四個FOV-190°的廣角攝像頭的基礎(chǔ)上再加上兩個FOV-40°的攝像頭，就能實現(xiàn)五種ADAS功能。根據(jù)威盛公布的信息，完全基于視覺的這套系統(tǒng)可以實現(xiàn)前方碰撞預(yù)警、后方碰撞預(yù)警、盲點檢測預(yù)警、車道偏離預(yù)警和鮮素檢測，也就是一個L0的自動駕駛系統(tǒng)。

或許L0級的自動駕駛并不那么惹人注目，畢竟L2早已量產(chǎn)上路，L4也在如火如荼測試中。但這大多都是乘用車領(lǐng)域的自動駕駛成果，而商用車、特種車自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展則沒有這么迅速。

因此，即便有L0級的自動駕駛，對商用車和特種車來說，也是一個不小的升級。

除了視覺系統(tǒng)之外，威盛的智駕科研平臺還有一個重要部分，那就是自動駕駛開發(fā)平臺。

據(jù)介紹，自動駕駛開發(fā)平臺也有威盛提供的硬件、軟件以及開發(fā)環(huán)境的套件，主要進(jìn)行無人配送車的研發(fā)。

威盛電子無人配送車

此外，自動駕駛開發(fā)平臺的計算能力也更加強大。根據(jù)威盛公布的數(shù)據(jù)，自動駕駛開發(fā)套件的計算平臺算力可以達(dá)到60TOPS，并且支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)輸入運算。

目前，采用威盛電子解決方案的無人配送車能夠?qū)崿F(xiàn)L4級別的自動駕駛。在封閉園區(qū)內(nèi)，采用威盛自動駕駛解決方案的無人配送車可以根據(jù)指定路線行駛，同時也能根據(jù)路況避開障礙，重新選擇道路。并且，這種無人配送車的最高速度可以達(dá)到每小時30公里。

二、商用自動駕駛領(lǐng)域成果頗豐，已有多個商用項目落地

威盛電子從2016年前后開始涉足自動駕駛的研發(fā)，并已經(jīng)有落地項目。

威盛AI實驗室運營負(fù)責(zé)人秦淑介紹，早在2016年，威盛電子就已經(jīng)與日本Japan Taxi出租車公司聯(lián)合推出了智能物聯(lián)網(wǎng)出租車系統(tǒng)。通過威盛的一個車載系統(tǒng)，就能追蹤車輛的位置、速度、燃油消耗情況，這樣一來，就方便了車隊的管理。

2019年，威盛電子還展出了特種車輛的安全駕駛套件。這次，威盛電子面向的是采礦車這類大型特種車輛。通過車身四周安裝的四個FOV-190°的廣角攝像頭和兩個FOV-40°的攝像頭，在車內(nèi)就能看到整個采礦車的360°的全景圖像。

采礦車的全景視圖

除了顯示全景圖像之外，系統(tǒng)也能對駕駛員發(fā)出提醒，如果有可以預(yù)見的危險情況，駕駛員就能很快發(fā)現(xiàn)并避免危險發(fā)生。

在國內(nèi)，威盛電子也與叉車廠商合作，在倉庫運貨場景中，保障運輸安全。

可以看到，當(dāng)前威盛電子落地的ADAS功能基本都是L0級的自動駕駛，并沒有更高級的自動駕駛，從這一方面來看，威盛電子與其他國際大廠差了很大的距離，事實上真的如此嗎?

據(jù)威盛AI實驗室高級技術(shù)總監(jiān)唐亮介紹，威盛電子的商用項目中，實際落地的僅有L0自動駕駛，但是研發(fā)工作早已到了L4級。這是因為，威盛電子希望盡可能把最穩(wěn)定的系統(tǒng)用于商用落地項目，而不是將“有待升級”的技術(shù)交付給客戶。

2018年，威盛電子就曾在湖州展出了一款無人駕駛的公交車，公交車在載人狀態(tài)下進(jìn)行場地內(nèi)無人駕駛，即便到拿今天還是非常驚艷的。

結(jié)語：自動駕駛是威盛轉(zhuǎn)型的機會

威盛電子依靠在電子行業(yè)30多年的技術(shù)積累，在人工智能和自動駕駛領(lǐng)域自然發(fā)展迅速，在商用車和特種車領(lǐng)域已經(jīng)占得一席之地。據(jù)威盛電子官方透露，今后將著重通過產(chǎn)學(xué)研合一的智駕科研平臺，輔助高校建立自動駕駛實驗室，推動自動科研項目落地。

隨著自動駕駛系統(tǒng)的不斷普及，無論是乘用車還是商用車的駕駛員都將享受自動駕駛系統(tǒng)帶來的出行便利。威盛在此時發(fā)布自動駕駛科研平臺，也是希望為高校未來自動駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)提供更好的解決方案。推動自動駕駛商用及科研項目落地，已經(jīng)成為威盛的支柱性產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型方向。

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