數(shù)字世界的發(fā)展離不開各種各樣的數(shù)字工具，Mars則是推動科學計算的強力武器。
在現(xiàn)代科技的演進中，伴隨著計算環(huán)境的復雜以及數(shù)據(jù)量的大規(guī)模爆發(fā)，使得科研人員和開發(fā)者往往要面對十分龐大的計算量。比如在金融工程、基因測序、氣候研究等領域，不僅需要強大的計算力支持，還要保證數(shù)學理論上的抽象與嚴謹，并兼顧程序設計上的實用與實踐。
基于此，阿里巴巴推出基于張量的分布式計算框架Mars，并與英特爾合作，借助英特爾傲騰持久內(nèi)存提供的更大內(nèi)存容量與低時延特性，大幅加速科學計算任務中產(chǎn)生的中間過程的數(shù)據(jù)I/O，明顯提升分布式科學計算的運算效率。
分布式計算難以應用于科學計算
基因序列、大自然、宇宙充滿了未知的秘密，科學計算就是人類揭開一些隱藏信息的鑰匙。在數(shù)字化發(fā)展逐漸成熟的當下，除了科學研究外，科學計算也為金融、交通、氣象等一些工程技術提供了可行方案。
科學計算的過程往往伴隨著龐大的數(shù)據(jù)量以及高計算力需求，因此也誕生了一些專為科學計算而發(fā)展的工具，如SciPy。從誕生日起，SciPy已經(jīng)經(jīng)歷了二十年的發(fā)展，作為面向Python的開源科學計算庫，SciPy一直是科學計算的核心，并代表著Python的一個行業(yè)標準。在SciPy提供的基本算法中，涵蓋了現(xiàn)有的數(shù)學軟件分類系統(tǒng)，可以為微分、積分方程等計算提供完整流程，這也使得SciPy在數(shù)學、工程、科學計算等領域發(fā)揮著十分重要的作用。
在整個SciPy體系中，Numpy是各種工具的基礎，它不僅提供了多維數(shù)組的數(shù)據(jù)結構，還支持SciPy體系中的各種計算。多維數(shù)組又叫張量，這個概念在近幾年被廣泛傳播，它是深度學習的基礎。張量擁有很多優(yōu)勢特性，相比于二維表/矩陣，張量能夠創(chuàng)造更高緯度的矩陣和向量，因此其具有更加強大的表達能力。
在AI創(chuàng)新的驅(qū)動下，掀起了一股機器學習和深度學習的熱潮，張量的使用也逐漸增加。Numpy由于簡潔易用且性能強大，在企業(yè)中被廣泛應用。不過，Numpy還只適用于單機條件，對于大部分函數(shù)都無法進行并行化操作，也不能利用CPU的多核心處理能力來提高計算效率，從而使得Numpy不能突破現(xiàn)有的規(guī)模瓶頸。
在這樣的背景下，分布式計算引擎的出現(xiàn)為處理海量數(shù)據(jù)的工作提供了另一種思路。分布式計算是一個十分高效且具備高性價比的方案，在應對大數(shù)據(jù)集的計算任務中，不僅可以均衡任務調(diào)度，還能大幅提高計算效率。
但值得注意的是，分布式計算引擎在科學計算領域并不能發(fā)揮太大作用，其原因就是前者的誕生與后者沒有必然關系，而分布式計算引擎的上層接口不匹配，導致科學計算任務很難用傳統(tǒng)的SQL/MapReduce編寫。且在執(zhí)行過程中，計算引擎本身沒有對科學計算進行針對性優(yōu)化，使得后者的計算效率同樣難以滿足行業(yè)發(fā)展需求。
基于此，阿里巴巴推出開源分布式科學計算引擎Mars，將分布式技術引入科學計算領域，突破大數(shù)據(jù)計算引擎以關系代數(shù)為主的計算模型，將大規(guī)模的科學計算任務從MapReduce的上千行代碼降低到Mars的數(shù)行代碼，使得科學計算的效率大幅提升。
Mars增強科學計算核心
Mars在科學計算領域的應用是突破性的。作為新一代大規(guī)模科學計算引擎，Mars讓大數(shù)據(jù)可以進行高效的科學計算，并將其帶入到分布式時代。目前，Mars已經(jīng)在阿里巴巴及其云上客戶的業(yè)務和生產(chǎn)場景中廣泛應用，幫助用戶探索數(shù)據(jù)背后的價值。
具體來看，Mars具備以下幾個獨特的優(yōu)勢和特點，使得其在科學計算領域擁有廣闊前景：
第一，符合使用習慣的接口，容易上手。Mars通過內(nèi)部的tensor模塊提供兼容Numpy的接口，用戶只需要通過import Mars就能將已有的基于Numpy編寫的代碼移植到Mars中，直接獲得比原來擴大數(shù)萬倍的運算規(guī)模。
在實際移植過程中可以發(fā)現(xiàn)，代碼只需要有少量改變，一是將import numpy改成import mars.tensor；二是通過execute來觸發(fā)執(zhí)行。目前，Mars 實現(xiàn)了大約 70% 的常見 Numpy 接口。據(jù)悉，在Mars后續(xù)的升級迭代中，將逐漸把SciPy技術棧中的工具分布式化，比如提供完全兼容的pandas接口，從而完善整個Mars應用生態(tài)。
第二，支持GPU加速，這也是Mars在科學計算領域十分突出的一個優(yōu)勢。用戶可以十分簡便地設置GPU加速：創(chuàng)建張量時，通過指定gpu=True就可以讓后續(xù)計算在GPU上執(zhí)行，進一步提升計算效率。
第三，支持二維稀疏矩陣。通過設定sparse=True，用戶可在Mars創(chuàng)建稀疏矩陣，這樣的好處是可以節(jié)省存儲空間，有利于計算效率的提升。
第四，可擴展性。Mars可以向內(nèi)擴展到單機，也可以向外擴展到有數(shù)千臺計算機的服務器集群。由于本地和分布式版本都共享相同的代碼，因此隨著數(shù)據(jù)的增加從單機遷移到集群也是十分便利的。
粗粒度圖
也是基于這些特性和獨特的優(yōu)勢，Mars支持多種調(diào)度方式，如多線程模式、分布式、單機集群模式，這保證了Mars的擴展性，也讓其可以支持更多科學計算的場景。與Numpy相比，Mars可以看成是包含粗粒度圖與細粒度圖的計算圖，給定一個張量，Mars會將其在各個維度劃分為小的chunk，然后對這些chunk進行處理，將其調(diào)度到多核或者分布式集群中來執(zhí)行。
這主要是因為Mars不會在客戶端進行真正的運算操作，當用戶寫下代碼時，這些數(shù)據(jù)會在內(nèi)存中用圖的形式來記錄下來，并在用戶使用execute觸發(fā)執(zhí)行后，將圖提交到Mars的分布式執(zhí)行環(huán)境中。本質(zhì)來看，Mars是一個對細粒度、異構圖的執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)。
Mars chunk級別的執(zhí)行圖
值得注意的是，盡管在Mars矩陣運算中輸入和輸出的數(shù)據(jù)量并不大，但在chunk之后的運行過程會產(chǎn)生大量的中間過程，在上圖中，紅色框內(nèi)部的就是產(chǎn)生的中間過程。毫無疑問，這些過程的產(chǎn)生會占用大量內(nèi)存資源。為此，阿里巴巴在Mars中加入了數(shù)據(jù)溢出控制手段，將暫時不用或用不到的數(shù)據(jù)放到磁盤中存儲，防止內(nèi)存溢出，保證計算安全。
英特爾傲騰助力Mars突破計算瓶頸
數(shù)據(jù)溢出控制手段會有效減少Mars運行時內(nèi)存資源不必要的消耗，但與此同時，在TCO相當?shù)臈l件下，內(nèi)存系統(tǒng)的構建會成為制約Mars計算效率的又一瓶頸。
傳統(tǒng)硬盤價位低，且可以提供大量存儲空間，但在可靠性、物理空間要求、散熱等因素上會帶來新的應用成本。且在I/O速度方面，從硬盤訪問數(shù)據(jù)會伴隨著嚴重的延遲，在這一點上，DRAM擁有明顯優(yōu)勢，可以減少千倍的延遲時間，但在容量方面又會有新的困擾。
在此背景下，阿里巴巴與英特爾合作，在運行Mars的服務器上配置英特爾傲騰持久內(nèi)存，通過其容量大、低延遲的特點為Mars提供足夠的共享內(nèi)存，保證Mars科學計算效率的高水平實現(xiàn)。
英特爾傲騰持久內(nèi)存擁有兩種操作模式，內(nèi)存模式和應用直接模式（AD），前者適用于大內(nèi)存容量，后者具備非易失性，應用可直接在內(nèi)存中進行運算，大幅降低堆棧中的復雜程度。不僅如此，英特爾傲騰持久內(nèi)存可以提供128G、256G、512G容量，與傳統(tǒng)DRAM相比每GB的內(nèi)存成本也更低，可以滿足Mars大規(guī)模應用的需求。
Mars需要滿足不斷多樣化的科學計算環(huán)境，為此，英特爾對傲騰持久內(nèi)存進行了兩個調(diào)優(yōu)，一個是內(nèi)存啟用Snoop for AD模式，一個是Plasma在持久內(nèi)存中實現(xiàn)共享。前者可以保證傲騰持久內(nèi)存保持較高的I/O水平，后者讓內(nèi)存資源應用更為合理，從而有效提升Mars的計算性能。
在實驗環(huán)境下，使用兩個矩陣相乘的科學計算為Mars的工作負載，分別采用裝配有英特爾傲騰持久內(nèi)存的服務器和搭載DRAM內(nèi)存的服務器來執(zhí)行，在對Mars進行不同數(shù)據(jù)集的工作負載測試后可以發(fā)現(xiàn)，當數(shù)據(jù)集規(guī)模較小時，數(shù)據(jù)是可以被DRAM緩存的，持久內(nèi)存的性能接近于DRAM；當數(shù)據(jù)集規(guī)模不斷上升后，持久內(nèi)存的優(yōu)勢開始顯現(xiàn)，當數(shù)據(jù)集規(guī)模增大到SF=0.5時，使用傲騰持久內(nèi)存的性能就有相對于DRAM 1.11倍的提升。
可以說，利用英特爾傲騰持久內(nèi)存，Mars的計算性能會得到有效提升，尤其是面向大規(guī)模數(shù)據(jù)集時，英特爾傲騰持久內(nèi)存不僅能解決數(shù)據(jù)緩存溢出問題，還能大幅降低數(shù)據(jù)延遲，從而讓科學計算更為高效。
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