機(jī)器人后空翻跳躍旋轉(zhuǎn) 協(xié)調(diào)性如何做到?

波士頓動(dòng)力(BostonDynamics)開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人Atlas簡(jiǎn)直太逆天,最近它又學(xué)會(huì)了一項(xiàng)超酷技能——后空翻。

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在視頻中,看似笨重的Atlas完成了從平臺(tái)跳躍、旋轉(zhuǎn)到落地后空翻三個(gè)連貫動(dòng)作,作為一枚貨真價(jià)實(shí)的機(jī)器人,協(xié)調(diào)性好得簡(jiǎn)直可以驚呆體操運(yùn)動(dòng)員。后空翻之后,它還完美站立起來(lái),舉高雙臂表示歡呼。

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身高約1.8米的Atlas是一個(gè)雙足的機(jī)器人,要在移動(dòng)過(guò)程中保持平衡本來(lái)比一般的四足機(jī)器人就要難得多,更何況它要用兩條腿來(lái)平衡體積龐大的上半身,并且是后空翻這種連普通人都不一定能完成的高難度動(dòng)作。

Atlas在專家們研究的推進(jìn)下,近年來(lái)變得更加輕盈、靈巧,更不容易面朝地跌到。即便摔倒了,它也能自己站起來(lái)。這些特性讓它有可能進(jìn)入一些人類不敢進(jìn)入的區(qū)域。

第二代Atlas機(jī)器人已經(jīng)擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力和穩(wěn)定性,內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng),不再需要外接電線獲取動(dòng)力,平衡能力也非常強(qiáng)。

但目前來(lái)看,類人機(jī)器人仍有很大的發(fā)展空間,在操控性方面面臨巨大挑戰(zhàn),電池壽命也是一大問(wèn)題。但——誰(shuí)知道像Atlas這樣的機(jī)器人,未來(lái)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)在奧運(yùn)競(jìng)技的賽場(chǎng)上呢?

據(jù)了解,2013年,Alphabet集團(tuán)收購(gòu)了波士頓動(dòng)力和其他幾家小型機(jī)器人公司。2017年6月,谷歌將該公司賣給了軟銀。具體條款尚未披露。

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2017-11-18
機(jī)器人后空翻跳躍旋轉(zhuǎn) 協(xié)調(diào)性如何做到?
波士頓動(dòng)力(BostonDynamics)開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人Atlas簡(jiǎn)直太逆天,最近它又學(xué)會(huì)了一項(xiàng)超酷技能——后空翻。

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