3月22日上午，北京市交通委在亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)舉行了首批自動駕駛測試牌照發(fā)放與自動駕駛路測啟動儀式，百度獲得共計5張T3級別測試牌照，成為北京首個獲得自動駕駛測試牌照的公司，已可以在指定的區(qū)域內(nèi)合法進行自動駕駛測試活動。全國乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹表示，智能汽車是未來的發(fā)展方向，此次獲頒自動駕駛牌照更具里程碑的意義。未來30年無人駕駛汽車保有量將在5億輛左右，具體車型也將會應(yīng)用到貨車、小型乘用車以及共享汽車等領(lǐng)域。
自動駕駛牌照塵埃落定
去年12月18日，北京市交通委正式發(fā)布自動駕駛實際道路測試規(guī)范指導(dǎo)文件，《加快推進自動駕駛車輛道路測試工作指導(dǎo)意見（試行）》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》規(guī)定，在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，可申請自動駕駛車輛臨時上路行駛。測試主體應(yīng)具備賠償能力，應(yīng)購買每車不低于500萬元的交通事故責(zé)任保險或提供不少于500萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
今年2月2日，北京市又先后公布了自動駕駛公開路測規(guī)定和自動駕駛測試車輛評級規(guī)定，這也是國內(nèi)首個出臺自動駕駛路測法規(guī)的城市。時隔20天，北京首批自動駕駛測試牌照終于塵埃落定，百度也成為首家獲得自動駕駛測試牌照的公司。
據(jù)北京市交通委相關(guān)負責(zé)人介紹，《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》根據(jù)交通密度、居住密度兩個核心指標(biāo)，對測試道路提出了一個評級標(biāo)準(zhǔn)，而測試監(jiān)管機構(gòu)會根據(jù)測試公司的技術(shù)能力對其進行評級，分為T1－T5五個等級。目前百度已在海淀蘇家坨完成了5000公里封閉道路測試，經(jīng)過專家評估，現(xiàn)有5輛車拿到了自動駕駛測試試驗用臨時號牌，百度此次拿到的5張T3牌照是國內(nèi)迄今頒出的最高級別牌照。
對于保障自動駕駛車輛在路測過程中的安全性和穩(wěn)定性，百度方面表示，安全一直是百度Apollo開放平臺的根基，百度Apollo自動駕駛車在正式上路測試前，都會經(jīng)過從仿真訓(xùn)練到封閉場地訓(xùn)練再到開放路段訓(xùn)練的過程，能夠最大程度保障車輛的安全性和穩(wěn)定性。
資料顯示，2017年7月5日，百度正式召開“百度AI開發(fā)者大會”。大會上，百度集團總裁陸奇詳細介紹了百度無人駕駛Apollo計劃。他表示，Apollo就是自動駕駛的安卓，比安卓更加開放、能力更強。該計劃向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。
據(jù)北京商報記者了解，百度Apollo自動駕駛車周身共計安裝了四個激光雷達、一個綜合定位系統(tǒng)以及一個綜合計算系統(tǒng)。綜合以上高精硬件設(shè)備，加上百度無人駕駛算法，就構(gòu)成了百度無人車最核心的部分：雷達探測障礙，綜合定位系統(tǒng)確定車輛軌跡，綜合計算系統(tǒng)幫助車輛做出實時反應(yīng)。
2016年8月，百度與福特以1．5億美元共同投資了Velodyne。Velodyne在2005年開始投入研發(fā)激光雷達，成為最受關(guān)注的無人駕駛激光雷達生產(chǎn)商之一。Velodyne的64線激光雷達在測距的精確性上很有優(yōu)勢，工作原理類似于蝙蝠的發(fā)聲器官，通過獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時間，再根據(jù)光速可精確測算出測量物的距離。
測試道路安全布局
除了發(fā)布首批自動駕駛測試牌照，北京市交通委網(wǎng)站同時公布了北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟和信息化委員會關(guān)于印發(fā)《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》的通知。
“目前相關(guān)部門在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計105公里的首批開放測試道路，為保證交通安全，測試道路都選在五環(huán)以外，避開住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量車流量集中的區(qū)域”，市交通委相關(guān)負責(zé)人介紹，測試道路上均安裝了明顯的自動駕駛測試路段指示標(biāo)志，自動駕駛測試車輛上也統(tǒng)一張貼醒目的自動駕駛測試車身標(biāo)識，便于公眾識別。
事實上，對于自動駕駛汽車監(jiān)管，北京市也指定了第三機構(gòu)負責(zé)自動駕駛車輛測試的日常管理工作。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊表示，作為第三方機構(gòu)，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心負責(zé)此次自動駕駛車輛的數(shù)據(jù)收集和組織評估工作。據(jù)吳瓊透露，此次發(fā)放的自動駕駛測試試驗用臨時號牌與正常的主機廠試車牌照相同，有效期均為3個月，但要求更加嚴格。
根據(jù)《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》，北京地區(qū)的自動駕駛路測需在北京市五環(huán)以外（不含）的道路進行，且需滿足《中華人民共和國道路交通安全法》等規(guī)定。自動駕駛測試在無明確說明的情況下，應(yīng)在非早晚高峰，白天，無雨、雪、霧的情況下進行。與此同時，測試駕駛員須通過不少于50小時的培訓(xùn)和訓(xùn)練，能夠隨時接管自動駕駛車輛。上路前，須通過專家的評估論證；上路后，測試車輛要安裝監(jiān)管設(shè)施并上傳數(shù)據(jù)，以確保自動駕駛車輛按規(guī)定時間、規(guī)定路段進行試驗，并隨時接受監(jiān)督。
關(guān)于道路測試中發(fā)生事故的處理和責(zé)任認定，市交通委相關(guān)負責(zé)人表示，在測試期間發(fā)生交通事故或違法行為的，由違法行為發(fā)生地公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進行處理；測試駕駛?cè)嘶蛘邷y試主體的行為構(gòu)成犯罪的，公安機關(guān)依法追究其刑事責(zé)任。由測試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由市公安交警局暫停測試主體測試資格，測試主體向市公安交警局交回所有臨時行駛車號牌，并認真進行整改，重新申請評估。
智能汽車趕超機會
近年來，隨著自動駕駛技術(shù)的推進，一些車企已開始陸續(xù)展開了路測。中國汽車工程學(xué)會發(fā)布的《中國汽車技術(shù)發(fā)展報告（2017）》指出，美日歐傳統(tǒng)車企、科技公司已全面開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模測試示范。在CA級（有條件自動駕駛）、HA級（高度自動駕駛）及以上智能化技術(shù)研發(fā)方面，正處于大規(guī)模公共道路測試階段，預(yù)計2020年左右實現(xiàn)高等級自動駕駛的量產(chǎn)化。而在2018年中期，美國加州則將允許無司機的無人駕駛汽車上路行駛。
據(jù)了解，目前特斯拉最新發(fā)布的AP2．0增強版自動駕駛系統(tǒng)屬于T4級別，是目前市場上級別最高的在售車型。盡管國內(nèi)多家車企已經(jīng)展開了在智能互聯(lián)汽車方面的技術(shù)研發(fā)和布局，但智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試仍限于封閉道路或園區(qū)，預(yù)計2020年左右可實現(xiàn)CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn)，HA級和FA級（完全自動駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)計劃一半在2025年前后。
對此，國家發(fā)改委綜合運輸研究所城市交通室主任程世東表示，無人駕駛技術(shù)是未來交通發(fā)展一個確定的方向，國內(nèi)外不少廠家都在加緊研究生產(chǎn)步伐，也迫切需要通過上路測試檢驗成品，相關(guān)部門確實也應(yīng)為這一新興技術(shù)提供更安全、高效的測試環(huán)境，幫助該業(yè)態(tài)壯大。
值得關(guān)注的是，去年11月15日，科技部曾宣布將依托百度公司建設(shè)自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺。同時，百度還扮演著自動駕駛主要成員的角色，加入了全國汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)分技術(shù)委員會、全國汽標(biāo)委事故記錄裝置和中國汽車工程學(xué)會汽車測試分會安全測試標(biāo)準(zhǔn)工作組等。
百度方面透露，目前百度正在推進和參與自動駕駛相關(guān)的安全、測試、地圖、仿真、數(shù)據(jù)等國家和行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的制定。
據(jù)介紹，目前受限于成本，一臺無人車大約需要200萬元左右。但隨著未來無人車訂單的不斷增多，成本有望下降到平民接受的水準(zhǔn)，最終真正達到無人駕駛的普及。北京商報記者 藍朝暉 魏蔚 張暢／文 白楊／制表
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