本文作者來自商湯研究院鏈接與編譯團(tuán)隊(duì)、高性能計(jì)算團(tuán)隊(duì)和北航劉祥龍老師團(tuán)隊(duì)，他們合作提出了用于加速卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程的INT8訓(xùn)練技術(shù)——在圖像分類任務(wù)和檢測任務(wù)上都僅僅損失微小的精度，且訓(xùn)練過程相比浮點(diǎn)訓(xùn)練加速了22％。
導(dǎo)讀：
在CVPR 2020上，商湯研究院鏈接與編譯團(tuán)隊(duì)、高性能計(jì)算團(tuán)隊(duì)和北航劉祥龍老師團(tuán)隊(duì)合作提出了用于加速卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程的INT8訓(xùn)練技術(shù)。該工作通過將網(wǎng)絡(luò)的輸入、權(quán)重和梯度量化到8比特來加速網(wǎng)絡(luò)的前向傳播和反向傳播過程，縮短卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間。
論文觀察到梯度的獨(dú)特分布給量化訓(xùn)練帶來了極大挑戰(zhàn)，為了解決梯度量化帶來的精度損失和不穩(wěn)定問題，該論文進(jìn)行了量化訓(xùn)練收斂穩(wěn)定性的理論分析并基于此提出了誤差敏感的學(xué)習(xí)率調(diào)節(jié)和基于方向自適應(yīng)的梯度截?cái)喾椒?。同時(shí)為了保證更高的加速比，該論文還提出使用周期更新、量化卷積融合等技術(shù)來減少量化操作帶來的時(shí)間開銷。應(yīng)用了上述方法之后，INT8訓(xùn)練在圖像分類任務(wù)和檢測任務(wù)上都僅僅損失微小的精度，且訓(xùn)練過程相比浮點(diǎn)訓(xùn)練加速了22％。
動(dòng)機(jī)與背景
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用在多種計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)中并且取得了優(yōu)異的精度。由于擁有龐大的參數(shù)量，訓(xùn)練和部署卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要耗費(fèi)大量計(jì)算資源和漫長的訓(xùn)練時(shí)間，如何用更少資源訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一直是一個(gè)學(xué)術(shù)研究熱點(diǎn)，也是工業(yè)界關(guān)心的話題。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化技術(shù)是一種使用定點(diǎn)計(jì)算代替浮點(diǎn)的加速技術(shù)，目前被廣泛地應(yīng)用在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署中，可以極大地提升部署速度，并降低內(nèi)存資源占用?，F(xiàn)有很多工作均表明將網(wǎng)絡(luò)前向過程的浮點(diǎn)計(jì)算替換成INT8計(jì)算，不會(huì)帶來明顯的精度下降［1］［2］。
下圖展示了現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速芯片對(duì)于不同精度計(jì)算的理論計(jì)算峰值對(duì)比，可以看到，INT8算力相比于FP32和FP／INT16均能有超過2倍峰值性能提升。
當(dāng)考慮將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化技術(shù)應(yīng)用在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中時(shí)，為了加速卷積的反向梯度傳播過程，不得不對(duì)梯度進(jìn)行量化操作。在將浮點(diǎn)的梯度量化到INT8數(shù)值范圍內(nèi)之后，訓(xùn)練過程變得極其不穩(wěn)定，并且收斂到非常差的精度。如何解決量化梯度給訓(xùn)練帶來的收斂穩(wěn)定性問題，是十分重要的問題。與此同時(shí)，在提升訓(xùn)練精度的同時(shí)，也不應(yīng)當(dāng)進(jìn)入過多額外的計(jì)算，否則加速效果將會(huì)大打折扣。
一方面是高效的計(jì)算峰值保障，一方面是困難重重的算法設(shè)計(jì)，這是INT8訓(xùn)練技術(shù)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
何為INT8訓(xùn)練
標(biāo)準(zhǔn)的線性量化操作指的是，將一個(gè)浮點(diǎn)張量（tensor）進(jìn)行線性映射，變換到整數(shù)空間中［3］。這個(gè)整數(shù)空間的大小由于量化比特?cái)?shù)來決定，比如常見的8bit量化數(shù)，就有256個(gè)取值，本文中使用的是對(duì)稱量化，因此量化數(shù)的取值是從－128到127。具體公式如下，其中x是被量化的數(shù)據(jù)，q是量化后的數(shù)據(jù)，s是量化系數(shù)，clip是截?cái)嗪瘮?shù)：
在8bit的場景里，截?cái)嗪瘮?shù)和量化系數(shù)的計(jì)算公式如下：
為了降低量化帶來的誤差，一個(gè)常見做法是對(duì)取整過程進(jìn)行隨機(jī)化，使得取整函數(shù)從期望上更接近原始的數(shù)，具體隨機(jī)取整的公式如下：
相反的，將8bit量化數(shù)變換回浮點(diǎn)的過程稱之為反量化。反量化公式如下所示，其中q為量化計(jì)算結(jié)果，s為量化系數(shù)，
為反量化后的結(jié)果。
上圖的上半部分展示了標(biāo)準(zhǔn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化計(jì)算前向過程，該過程被廣泛應(yīng)用在INT8部署加速中。在卷積計(jì)算之前，量化器會(huì)對(duì)輸入和權(quán)重進(jìn)行量化操作，將浮點(diǎn)數(shù)量化到8bit數(shù)值上，通過INT8卷積計(jì)算核心，即可完成一次INT8前向計(jì)算，最終將求和得到的32bit數(shù)進(jìn)行反量化操作回算到浮點(diǎn)數(shù)域中，以供給下一層計(jì)算使用。
INT8訓(xùn)練的一個(gè)核心的加速點(diǎn)在于卷積計(jì)算的反向過程，上圖展示了INT8訓(xùn)練中卷積計(jì)算在反向傳播過程中的計(jì)算細(xì)節(jié)。在卷積的反向梯度傳播過程，同樣的將梯度進(jìn)行浮點(diǎn)量化操作，不過為了降低量化的誤差，針對(duì)梯度的量化采用了隨機(jī)取整操作。通過INT8的反向卷積計(jì)算核心，可以得到下一層所需的回傳梯度，以及當(dāng)前層的權(quán)重所需的梯度。由于INT8反向卷積輸出的是32bit數(shù)，與前傳類似，需要引入一次反量化操作，將32bit數(shù)反算回到浮點(diǎn)數(shù)域中。
梯度為何難以量化
為什么對(duì)梯度進(jìn)行量化會(huì)給網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練帶來如此大的影響？我們可以觀察訓(xùn)練過程中的梯度分布情況來進(jìn)一步的分析。
通過圖（a）中對(duì)比梯度和輸入、權(quán)重的分布，可以發(fā)現(xiàn)：梯度分布相比輸入和權(quán)重分布更加尖銳，同時(shí)范圍更大。相比于輸入和權(quán)重，梯度有更多的值集中在0附近，但同時(shí)梯度還有許多較大值，讓梯度的分布范圍變得相當(dāng)廣，這些特征都會(huì)導(dǎo)致梯度量化的量化誤差比輸入和權(quán)重更大。
圖（b）展示的是layers16隨著訓(xùn)練，其梯度從epoch 0到epoch 300的變化情況。從中可以看出，隨著訓(xùn)練的進(jìn)行，梯度分布越變得更加尖銳，同時(shí)仍然保持著較廣的分布范圍，這意味著梯度量化的誤差會(huì)隨著訓(xùn)練的進(jìn)行變得越來越大。
梯度的分布隨網(wǎng)絡(luò)深度變化情況從圖（c）中可以看出。很容易發(fā)現(xiàn)，卷積層的深度越淺，梯度分布越尖銳，這也會(huì)導(dǎo)致梯度量化的誤差更大。
從圖（d）中可以看出卷積的結(jié)構(gòu)也會(huì)影響梯度分布，對(duì)于MobileNetV2來說，conv2為depthwise卷積其相比conv1和conv3具有更加尖銳的分布。
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