自動(dòng)駕駛路測(cè)成績(jī)單：各企業(yè)表現(xiàn)如何

據(jù)外媒報(bào)道，美國消費(fèi)者保護(hù)組織（Consumer Watchdog）宣稱，從加州車管局發(fā)布的《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”（California Autonomous Vehicle “Disengagement Reports”）》來看，自動(dòng)駕駛技術(shù)并不安全，至少目前還需要配置一名備用駕駛員，用于監(jiān)控車輛的操作，從而確保自動(dòng)駕駛路測(cè)時(shí)的安全性。

該報(bào)告主要涉及以下兩方面內(nèi)容：

1。自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)里程；

2?！懊撾x（Disengagement）”次數(shù)；

從某種程度上來說，“脫離”次數(shù)越少，系統(tǒng)越穩(wěn)定。對(duì)于致力于自動(dòng)駕駛研發(fā)及路測(cè)的眾多企業(yè)而言，該報(bào)告無疑是其2017年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)成績(jī)單。

該報(bào)告一共收錄了20家企業(yè)，其中以Waymo及通用旗下的Cruise表現(xiàn)最為出彩，詳見下文。

Waymo與通用Cruise雙雄爭(zhēng)霸

測(cè)試車輛、測(cè)試?yán)锍虜?shù)、“脫離次數(shù)”對(duì)比

Waymo配置了75輛測(cè)試車輛，其在加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)高達(dá)352，544英里。據(jù)報(bào)道顯示，“脫離（disengagements）”63次，即：每隔5，506英里需人工介入操作一次。

相較之下，在《2016自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”》中，Waymo在加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)為635，868英里，“脫離”124次，即：每隔5，127英里需人工介入操作一次。

通用Cruise配置了86輛測(cè)試車輛，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虜?shù)為131，675英里，“脫離”105次，即：每隔1，254英里需人工介入操作一次。

碰撞次數(shù)對(duì)比

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的一項(xiàng)衡量指標(biāo)，碰撞次數(shù)也是DMV看重的重要數(shù)據(jù)。

據(jù)通用Cruise透露，2017年旗下車輛共發(fā)生22起碰撞事故。此外，該公司路測(cè)后共發(fā)生了25起事故。

據(jù)Waymo透露，2017年旗下車輛共發(fā)生了3起碰撞事故。此外，2015年和2016年分別發(fā)生9起和13起碰撞事故。此外，自2014年以來，一共上報(bào)了25起碰撞事故。

以下為其他18家企業(yè)的“脫離報(bào)告”匯總

未開展路測(cè)的6家企業(yè)：寶馬、福特、本田、蔚來汽車美國（NIO>

未在加州開展路測(cè)的企業(yè)：特斯拉。

尚未向美國加州車管所遞交報(bào)告的企業(yè)：法拉第未來。

以下為開展路測(cè)的10家企業(yè)的數(shù)據(jù)匯總（按配置測(cè)試車輛的數(shù)目進(jìn)行排序）：

德爾福（現(xiàn)已拆分為德爾?？萍寂c安波福）：配置了1輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)1，810.55英里，“脫離”81次。

Telenav：配置了1輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)1，697英里，“脫離”58次。

法雷奧北美（Valeo North America）：配置了1輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)574英里，“脫離”215次。

英偉達(dá)：配置了2輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)505英里，“脫離”105次。

梅賽德斯-奔馳：配置了3輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)1，087英里，“脫離”842次。

博世：配置了3輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)1，454英里，“脫離”598次。

百度美國：配置了4輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)1，971英里，“脫離”48次。

日產(chǎn)：配置了5輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)5，007英里，“脫離”24次。

Drive.ai：配置了7輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)6，572英里，“脫離”次數(shù)151次。

Zoox公司：配置了11輛測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍虜?shù)2，191英里，“脫離”次數(shù)14次。

小結(jié)（個(gè)人觀點(diǎn)）

從報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，Waymo與通用Cruise雙雄爭(zhēng)霸模式還將繼續(xù)，多家知名車企尚未開始路測(cè)，尚無法論斷其表現(xiàn)。而特斯拉未在加州路測(cè)，暫無法納入對(duì)比范疇。

其余10家企業(yè)配置的測(cè)試車輛相對(duì)較少，僅Zoox公司的測(cè)試車輛達(dá)到了10輛以上，但與Waymo及通用Cruise相比，差距較大。

測(cè)試?yán)锍虜?shù)方面：日產(chǎn)和Drive.ai相對(duì)較高，前者的“脫離”次數(shù)要遠(yuǎn)小于后者。作為一家傳統(tǒng)車企，日產(chǎn)在技術(shù)方面的底蘊(yùn)相對(duì)深厚一些。

德爾福、Telenav、百度美國、Zoox四家企業(yè)的測(cè)試?yán)锍虜?shù)相對(duì)接近（在2000英里左右），其中以Zoox的“脫離”次數(shù)最低。

梅賽德斯-奔馳與博世在“脫離”的表現(xiàn)上相對(duì)較弱，分別為842次和598次。

“脫離”原因分析及未來預(yù)期

《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”》中并未提及具體的天氣、溫度、濕度、路面狀況等具體的測(cè)試情境，但各公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面存在一些通病，部分問題可歸咎于與車輛對(duì)環(huán)境的感知能力，部分問題則與道路行駛方式有關(guān)，測(cè)試車輛的車載軟硬件也是造成“脫離”的重要原因。外部環(huán)境因素也會(huì)對(duì)“脫離”造成影響，如：行人過多、交通標(biāo)識(shí)不清晰等。此外，數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性（存在遲滯）、GPS定位、變道、上坡、各類傳感器的感知及配合情況也是重要的影響因素。

從獲得的上述數(shù)據(jù)看，Waymo和通用Cruise將繼續(xù)爭(zhēng)奪自動(dòng)駕駛的頭把交椅。至于其他企業(yè)，還需要等待其擴(kuò)充旗下測(cè)試車輛后，才能判定具體的表現(xiàn)。日產(chǎn)和Drive.ai的潛力逐漸顯現(xiàn)，梅賽德斯-奔馳與博世的脫離次數(shù)較高，或許會(huì)通過與其他企業(yè)進(jìn)行技術(shù)合作的方式來提升其自動(dòng)駕駛技術(shù)。至于未開展路測(cè)的眾多知名車企，只有留待今年或未來再進(jìn)行檢驗(yàn)了。（本文圖片選自dmv.ca.gov及Waymo.com）

(責(zé)編：李欣欣)

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