據(jù)外媒報道，美國喬治亞理工學(xué)院（Georgia Institute of Technology）的一組研究人員提出了一個創(chuàng)新框架，利用車輪速度傳感器、慣性測量單元（IMU）傳感器以及單目攝像頭進(jìn)行攻擊性駕駛。據(jù)研究人員所說，該框架結(jié)合了深度學(xué)習(xí)道路檢測、模型預(yù)測控制（MPC）以及粒子濾波。據(jù)報道，該框架有望實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效且強(qiáng)大的自動駕駛。
由于了解自動駕駛極端性已經(jīng)變得越來越重要，研究人員直接選擇了攻擊性駕駛，這是了解避免碰撞以及自動駕駛所需安全措施的一個很好的因素。
攻擊性駕駛行為指的是汽車超速行駛或是側(cè)傾角過大，就像很多汽車?yán)愔熊囕v的表現(xiàn)一樣。在更早期的研究中，研究人們使用高質(zhì)量全球定位系統(tǒng)（GPS）在全球位置中預(yù)測攻擊性駕駛。但是該方法有許多限制，如需要高成本的傳感器而且有些地方?jīng)]有覆蓋GPS。
為了克服上述局限性因素，研究小組使用了基于視覺的駕駛解決方案，該方案基于單目攝像頭圖像，并使用基于模型預(yù)測控制數(shù)據(jù)，產(chǎn)生了前景很好的結(jié)果。但是，單獨評估每個輸入框架導(dǎo)致了學(xué)習(xí)困難。安裝載汽車上的攝像頭受限于視野、位置較低，很難在高速下捕捉高質(zhì)量圖片。但是，在最近的研究中，該團(tuán)隊利用基于視頻深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（LSTM）生成了圖像。
(責(zé)編：李碩)
- 蜜度索驥：以跨模態(tài)檢索技術(shù)助力“企宣”向上生長
- 比亞迪“天神之眼”重磅升級！CNOA無圖城市領(lǐng)航功能全國開通
- 美媒：美國押注鈉離子電池，想擺脫對中國依賴
- 長安汽車前瞻布局再深化：5年200億競速低空經(jīng)濟(jì)
- 日媒稱本田和日產(chǎn)將開始進(jìn)行合并談判，應(yīng)對電動車競爭
- 比亞迪海豹獲評2024-2025日本年度風(fēng)云車“十大最佳車型”獎 中國品牌首次
- 11月我國汽車產(chǎn)銷同比增長11.1%和11.7% 新能源汽車銷量占比達(dá)45.6%
- 一定紅開啟電混越野新時代 最強(qiáng)泛越野坦克500 Hi4-Z預(yù)售價37.98萬元
- 蘿卜快跑宣布獲批香港首個自動駕駛牌照
- 鴻蒙智行尊界S800正式亮相，預(yù)計售價100-150萬開啟預(yù)訂
- 華為與江淮強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，尊界S800在華為Mate品牌盛典正式亮相
免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。
