沃爾沃張立存：沃爾沃的智能駕駛技術(shù)解決方案

極客網(wǎng)6月24日消息，今天，由汽車(chē)創(chuàng)新港、NewCar?？W(wǎng)主辦的“預(yù)見(jiàn)未來(lái)：人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)論壇”在上海盛大舉行，論壇圍繞人工智能在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)踐這一話題，深入探討駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、高精度地圖、環(huán)境感知、語(yǔ)音識(shí)別、軟件系統(tǒng)等技術(shù)難點(diǎn)和重點(diǎn)。極客網(wǎng)作為合作支持媒體，將為您帶來(lái)全程報(bào)道。

論壇邀請(qǐng)了沃爾沃汽車(chē)智能駕駛事業(yè)部高級(jí)經(jīng)理張立存博士、地平線機(jī)器人智能駕駛業(yè)務(wù)總監(jiān)李星宇，亞太機(jī)電智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部 技術(shù)總監(jiān)梁濤年博士，QNX大中華區(qū)總經(jīng)理張人杰，吉利汽車(chē)主動(dòng)安全科經(jīng)理李博博士，閱面科技創(chuàng)始人（前阿里巴巴算法總監(jiān)）趙京雷博士，慧眼科技 CEO（Imprezzeo創(chuàng)始人）單霆博士，上海傲碩信息科技總經(jīng)理鄭天堂先生，中科慧眼創(chuàng)始人副總經(jīng)理孟然先生做主題分享。

第一位出場(chǎng)演講的是沃爾沃智能駕駛事業(yè)部高級(jí)經(jīng)理張立存 ，他演講的標(biāo)題目是《沃爾沃的智能駕駛技術(shù)解決方案》。

以下是演講速記整理內(nèi)容：

張立存博士，張博士畢業(yè)于吉林大學(xué)的汽車(chē)工程專業(yè)，是上海市嘉定區(qū)第三批高層次引進(jìn)人才，是中國(guó)汽車(chē)中心交通事故深入分析專家組成員，他在ADAS和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有非常資深的研究和開(kāi)發(fā)的背景。

張立存：我來(lái)自沃爾沃上海汽車(chē)技術(shù)中心，今天很高興在上海國(guó)際汽車(chē)城汽車(chē)？創(chuàng)新港和大家分享一下volvo在過(guò)去幾年做的一些工作。今天我想講一下我們?cè)谧鲋鲃?dòng)安全系統(tǒng)中用的一般方法，我們是怎么一步一步把這個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出來(lái)的。另外關(guān)于自動(dòng)駕駛，我們所面臨的挑戰(zhàn)有哪些。我相信如果這些挑戰(zhàn)解決了，自動(dòng)駕駛也就自然而然出現(xiàn)了。

沃爾沃智能駕駛解決方案，智能駕駛包括的范圍非常廣，包括現(xiàn)在的智能互聯(lián)等等，今天我僅僅限于主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛方面給大家做一些分享。

現(xiàn)在大家都提“生態(tài)系統(tǒng)”，我今天也借這個(gè)詞在這兒用一下。生態(tài)系統(tǒng)最終目的還是以用戶的體驗(yàn)為主，所以我提出一個(gè)概念就是以用戶體驗(yàn)為主的主動(dòng)安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如果往前看三到五年，大部分的車(chē)還沒(méi)有所謂的主動(dòng)安全或者是輔助駕駛系統(tǒng)，但是最近這一兩年開(kāi)始非?；馃?。我相信未來(lái)幾年會(huì)有更多公司，會(huì)有更多的車(chē)輛裝這些系統(tǒng)。過(guò)去幾年是有和無(wú)的問(wèn)題，未來(lái)幾年就是大家都有了，誰(shuí)的性能更好、誰(shuí)真正是以用戶的體驗(yàn)為中心這么一個(gè)方向。

第二點(diǎn)，簡(jiǎn)單說(shuō)一下我們?cè)谧詣?dòng)駕駛研究過(guò)程中面臨的一些問(wèn)題。

如果我用綠色的代表是沃爾沃內(nèi)部開(kāi)發(fā)的，黃色代表的是我們的合作伙伴一塊兒努力的結(jié)果，大家可以看出來(lái)在沃爾沃內(nèi)部我們其實(shí)幾乎主導(dǎo)了所有的模塊開(kāi)發(fā)，特別是在主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛相關(guān)方面，在其他領(lǐng)域是完全不一樣的，在不同的OEM或者是零部件那邊我估計(jì)也是思路不一樣的。

如果從最前端的設(shè)計(jì)功能開(kāi)始說(shuō)起，設(shè)計(jì)功能其實(shí)就決定了這個(gè)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)到底起什么作用。它來(lái)源于很多方面，比如最簡(jiǎn)單的一點(diǎn)，左邊這個(gè)圖片大家可以看到，是我們?cè)趲资昵熬统闪⒌囊粋€(gè)叫“交通事故處理小組”，在瑞典已經(jīng)跑了十幾年，收集了大量的交通事故。當(dāng)在路上一般交通事故出現(xiàn)的時(shí)候就會(huì)和當(dāng)?shù)氐?10一塊兒去出警，采集真正的路況的交通事故，把這個(gè)作為數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分，然后在后面的驗(yàn)證環(huán)節(jié)會(huì)重復(fù)跑這套東西。截止到目前為止，大概將近在超過(guò)3000TB的數(shù)據(jù)，    這些數(shù)據(jù)為我們建立了非常強(qiáng)大的自信，我們應(yīng)該做什么東西，這是設(shè)計(jì)需求的很重要來(lái)源。

另外一個(gè)方面FOT，駕駛員的智能駕駛行為的分析，我們?cè)?jīng)參加過(guò)歐洲的項(xiàng)目組，在這個(gè)過(guò)程中積累了大量的數(shù)據(jù)，在中國(guó)也做了類似的很多工作。還有一些是法規(guī)相關(guān)的，這一些功能的設(shè)計(jì)完完全全都是在沃爾沃內(nèi)部由技術(shù)專家來(lái)定義和開(kāi)發(fā)的。我們有了這個(gè)東西之后才會(huì)結(jié)合內(nèi)部各個(gè)部門(mén)之間進(jìn)行結(jié)構(gòu)的劃分，設(shè)計(jì)整個(gè)結(jié)構(gòu)，我們這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該怎么做，我們應(yīng)該怎么布局這個(gè)東西。

接下來(lái)我們的供應(yīng)商會(huì)一塊兒合作，做整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。下一步就是零件，一個(gè)是傳感器一個(gè)是控制單元，所有的需求幾乎都來(lái)自于我們自己，但是具體的開(kāi)發(fā)任務(wù)一般都是由我們的合作伙伴來(lái)完成，并提供相應(yīng)的報(bào)告。

最后一點(diǎn)就是軟件方面，目前來(lái)講基本的控制邏輯，比如說(shuō)報(bào)警邏輯，幾乎都是在內(nèi)部自己開(kāi)發(fā)的，我們認(rèn)為這個(gè)東西是一個(gè)核心的東西，現(xiàn)在所有的OEM都用的供應(yīng)商是差不多的，比如發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，安全帶控制系統(tǒng)，大家用的基本都是一樣的，但是大家造出來(lái)的車(chē)卻是不一樣的。除了市場(chǎng)定位、品牌價(jià)值之外，它的功能、車(chē)的性能都是不一樣的。這就是主機(jī)廠在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中對(duì)于整車(chē)的把控，第一個(gè)功能的定義是不一樣的。大家雖然說(shuō)是OEM幾乎用的供應(yīng)商都是一致，但是做出來(lái)的車(chē)卻是不太一致。我相信即使將來(lái)大家在主動(dòng)安全方面用的傳感器，比如激光雷達(dá)也好，攝像頭也好，整個(gè)最后的功能肯定有所區(qū)別，這就是我所說(shuō)的概念，在未來(lái)2—3年大家都有的情況下，比的是誰(shuí)的更或，這會(huì)是一個(gè)前進(jìn)的方向。

如何驗(yàn)證？這些圖片都是我們內(nèi)部在開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中應(yīng)用的，軟件的層面我們自己設(shè)計(jì)了之后，我們會(huì)做很多方面的測(cè)試，從模型開(kāi)始，到系統(tǒng)的設(shè)置，再到整車(chē)的測(cè)試。大家可以看一下圖片，最右上角的圖片是在瑞典我們做的行人碰撞自己搭建的整個(gè)環(huán)境，左邊的是多普勒檢測(cè)，在歐洲開(kāi)車(chē)的路上經(jīng)常會(huì)跳出來(lái)一個(gè)動(dòng)物叫四不像，中國(guó)現(xiàn)在還剩1000多頭到2000多頭，但是在歐洲一些國(guó)家這種動(dòng)物非常多。這種動(dòng)物一般大家可能沒(méi)有太大的概念，一般比我們平?？吹降鸟R還要重，如果你開(kāi)60公里左右，突然之間這么一個(gè)東西撞上之后，你的車(chē)的前端幾乎就報(bào)廢了。我們就要設(shè)計(jì)一個(gè)模型去測(cè)試它，看這個(gè)東西的響應(yīng)是如何的。當(dāng)然駕駛模擬器的測(cè)試，路測(cè)，都是一些必不可少的。

城市安全系統(tǒng)，也是沃爾沃前兩年推出的一個(gè)響當(dāng)當(dāng)?shù)拿郑f(shuō)一下我們整個(gè)過(guò)程是怎么開(kāi)發(fā)的。前前后后大家可以看出來(lái)，從05年開(kāi)始做這個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，最開(kāi)始開(kāi)發(fā)的時(shí)候這個(gè)系統(tǒng)裝上和沒(méi)裝對(duì)于駕駛員沒(méi)有什么感覺(jué)，因?yàn)樵谖ｋU(xiǎn)的情況下只是給你一個(gè)預(yù)知度，相當(dāng)于  是減少在剎車(chē)過(guò)程當(dāng)中的響應(yīng)時(shí)間。到07年我們推出了半個(gè)G的自動(dòng)減速的系統(tǒng)，可以部分緩解前面遇到的危險(xiǎn)。到08年的時(shí)候我們推出了真正的低速的安全系統(tǒng)。到了2012年把這個(gè)自動(dòng)減速做到1G，為什么我們一步一步做這么慢，真正做這個(gè)系統(tǒng)，在該制動(dòng)的時(shí)候制動(dòng)不是一件非常難的事，但是真正能做到讓系統(tǒng)在不該制動(dòng)的時(shí)候絕對(duì)不亂制動(dòng)，這是非常難的事。我們?cè)谇皟扇齻€(gè)階段，我們采集了大量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析，才確保在10年推出了全速自動(dòng)的系統(tǒng)。在10年系統(tǒng)最大的碰撞避免是在35km/h，所有的前向碰撞都可以避免。到12年我們推出了第二個(gè)城市安全系統(tǒng)，我們就可以把速度提升到50km/h，這對(duì)整個(gè)系統(tǒng)包括從傳感器、控制器、算法整體的優(yōu)化。而且我們當(dāng)時(shí)也開(kāi)發(fā)了基于純視覺(jué)的前向碰撞運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，而且是單目視頻。而且當(dāng)時(shí)也加入了對(duì)自行車(chē)的檢測(cè)。在14年推出第三代的城市安全系統(tǒng)，可以在夜間檢測(cè)到行人，而且在十字路口我們?cè)黾恿塑?chē)輛的碰撞系統(tǒng)，比如當(dāng)你在左拐彎或者右拐彎的過(guò)程中，如果對(duì)面車(chē)道有車(chē)過(guò)來(lái)，前前后后會(huì)撞的情況下，這個(gè)車(chē)也會(huì)自動(dòng)剎車(chē)把它剎停。

從這個(gè)圖可以看出來(lái)，我們做城市安全系統(tǒng)，做到今天也將近十幾年的歷程，我通過(guò)這個(gè)圖想跟大家說(shuō)，一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要一個(gè)非常長(zhǎng)的周期，并不是剛剛所說(shuō)的那個(gè)模型走一遍就完事就可以了，其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止一次。

沃爾沃安全技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)明，我可以給大家分享的一點(diǎn)就是，這里面每一個(gè)系統(tǒng)我們幾乎都是按照剛才的這一個(gè)步驟，一點(diǎn)點(diǎn)做下來(lái)的，每個(gè)系統(tǒng)可能都有幾年甚至十年的開(kāi)發(fā)過(guò)程，最后才真正的把它放到產(chǎn)品上，所以有一個(gè)非常長(zhǎng)的路需要走。這為我們下一步做自動(dòng)駕駛奠定了非常堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛過(guò)程當(dāng)中無(wú)可避免的要有預(yù)警、自動(dòng)剎車(chē)，不可避免會(huì)遇到很多緊急的情況，我們有很多的現(xiàn)成技術(shù)可以用，而且這兒情況下都可以做到自動(dòng)剎車(chē)，所以在這個(gè)過(guò)程中應(yīng)該是沉淀了大量的技術(shù)，而且找到了一條行之有效的辦法。

下面聊一下自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛可能是最近這幾年才非?；馃崞饋?lái)的，而且在未來(lái)3—5年我相信也會(huì)非?；馃帷槭裁茨?？這個(gè)大家可能都比較了解，可持續(xù)交通的要求，對(duì)健康、對(duì)安全的需求就不多說(shuō)了。如果大致分一下類的話，自動(dòng)駕駛其實(shí)不單單是一個(gè)人的問(wèn)題，是一個(gè)社會(huì)的問(wèn)題，而且這個(gè)社會(huì)問(wèn)題不單單牽扯到普通的消費(fèi)者大眾，而且牽扯到政府相關(guān)方面等等，所以它是一個(gè)立體、垂直的，剛才看到視頻中有位說(shuō)到生態(tài)系統(tǒng)，是立體垂直的，它牽扯到各行各業(yè)、各個(gè)方面。

有了自動(dòng)駕駛之后，交通事故會(huì)大大減少，甚至完全消除，也就是說(shuō)在開(kāi)車(chē)過(guò)程中，永遠(yuǎn)不用擔(dān)心交通事故。我在后會(huì)跟大家一塊兒做一個(gè)小的調(diào)研。

對(duì)個(gè)人來(lái)講，最重要的大家有更自由駕駛的時(shí)間，很早之前很多人問(wèn)我自動(dòng)駕駛之后，就喪失了個(gè)人的駕駛樂(lè)趣，那你怎么平衡這個(gè)東西？其實(shí)這個(gè)問(wèn)題我覺(jué)得是早年我遇到的非常多的人在問(wèn)的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛包括我們推出的第一代系統(tǒng)早就考慮了這個(gè)問(wèn)題，比如現(xiàn)在的我們的新車(chē)有半自動(dòng)駕駛的技術(shù)，但是只是在50km/h去用，我們?cè)谖磥?lái)幾個(gè)月發(fā)布的新車(chē)上才會(huì)達(dá)到130km/h駕駛。為什么我們先推出了50km/h以下可以自動(dòng)駕駛的車(chē)輛？就是為了解決你不愿駕駛的那段時(shí)間。因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)，在一些城市一些地方，大部分的時(shí)間都是堵在路上，在上海的中環(huán)跑或者內(nèi)環(huán)跑，南北高架一直是堵的，平均車(chē)速達(dá)到50km/h的機(jī)會(huì)都不是太多。我曾經(jīng)在上海不同地方專門(mén)自己開(kāi)車(chē)做過(guò)類似的調(diào)研，跑到外環(huán)還好一點(diǎn)，要想平均車(chē)速達(dá)到80km/h可能早上六點(diǎn)的時(shí)候有這個(gè)機(jī)會(huì)， 這就是為什么我們第一代產(chǎn)品就是解決50km/h的情況。

速度再低一點(diǎn)，比如節(jié)假日高速免費(fèi)，很多在高速公路行駛的車(chē)都堵在一塊兒，在這種情況下，我們有這個(gè)功能，完全可以把手腳從方向盤(pán)解放出來(lái)，大家知道法規(guī)方面現(xiàn)在不允許這么做，所以我們?cè)谲?chē)上加了一個(gè)系統(tǒng)，檢測(cè)你的手腳是否在方向盤(pán)上。

節(jié)省燃料，這個(gè)是顯而易見(jiàn)的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛可以更好調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的管理系統(tǒng)，讓它盡量少用制動(dòng)，避免緊急加速或者緊急剎車(chē)的情況等等。

自動(dòng)泊車(chē)也是很多人很感興趣的，我相信它也是一個(gè)自動(dòng)駕駛未來(lái)的必然趨勢(shì)。

重點(diǎn)說(shuō)一下減少保險(xiǎn)和維修的費(fèi)用，前段時(shí)間內(nèi)部說(shuō)，我們有了剛才的那個(gè)系統(tǒng)非常好，大家非常高興，客戶也非常高興，也有人不高興，誰(shuí)不高興呢？4S店不高興。4S店說(shuō)你這個(gè)系統(tǒng)很好，我們的前保險(xiǎn)杠以前的要求數(shù)量非常多，撞了都要修，現(xiàn)在沒(méi)有了，是原來(lái)的百分之一都不到，因?yàn)楝F(xiàn)在車(chē)不撞了，剛要撞的時(shí)候就剎停了，直接影響到4S店的盈利模式。但是我想這個(gè)東西是一個(gè)大趨勢(shì)，不能因?yàn)樗麄兊囊缶透淖儯瑢?duì)于我們個(gè)人來(lái)講我相信減少一次碰撞，不單單是花一兩千塊錢(qián)修保險(xiǎn)杠的問(wèn)題，你節(jié)省了時(shí)間，而且你也不會(huì)再經(jīng)歷那種碰撞一剎那間給你帶來(lái)的不安或者焦慮，我知道很多人在碰撞那一剎那間，其實(shí)幾乎腦袋是空白的，我們做過(guò)一個(gè)調(diào)研，在50km/h左右產(chǎn)生碰撞的時(shí)候幾乎60%、70%駕駛員剎車(chē)都踩不穩(wěn)，我不知道在座的在開(kāi)車(chē)過(guò)程當(dāng)中有多少人曾經(jīng)把ABS踩出來(lái)了，我可以告訴你在我接受我們內(nèi)部的駕駛培訓(xùn)之前我是從來(lái)沒(méi)有開(kāi)車(chē)過(guò)程當(dāng)中把ABS踩出來(lái)的。大家以后可以在沒(méi)人的路面試一下踩出ABS是什么感覺(jué)，我相信對(duì)你以后遇到緊急情況下會(huì)是一個(gè)很好的培訓(xùn)，不然真的遇到這種情況可能會(huì)很危險(xiǎn)。

自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)，其實(shí)這些挑戰(zhàn)能解決掉，這個(gè)路線幾乎也就成功了。我們先說(shuō)一下感知系統(tǒng)，就目前來(lái)講各種感知技術(shù)，單一靠一兩個(gè)傳感器很難解決現(xiàn)有對(duì)于整個(gè)交通路況的感知，對(duì)于一個(gè)人來(lái)講開(kāi)車(chē)用到的傳感器很少，但是對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)講傳感器非常重要。

對(duì)于使用者，這個(gè)可能比剛才那個(gè)比起來(lái)更有挑戰(zhàn)一些，首先第一點(diǎn)人機(jī)交互，自動(dòng)駕駛的情況下，或者這個(gè)模式開(kāi)啟的情況下，我們還需不需要跟駕駛員做交互？那是肯定的。為此我們專門(mén)開(kāi)發(fā)了一個(gè)獨(dú)特的人機(jī)界面交互系統(tǒng)，在開(kāi)發(fā)這個(gè)獨(dú)特的人機(jī)界面交互系統(tǒng)作用的時(shí)候，為什么要開(kāi)發(fā)？其實(shí)你設(shè)身處地想一想，當(dāng)你自己開(kāi)車(chē)的時(shí)候，如果你從來(lái)沒(méi)有用過(guò)這個(gè)系統(tǒng)我不相信你完全相信這個(gè)系統(tǒng)，你肯定想看一下這個(gè)系統(tǒng)怎么工作的，在人機(jī)界面上就需要顯示出來(lái)，或者提供給你最想知道的信息在什么地方，這就需要去開(kāi)發(fā)、去調(diào)研、去研究。在沃爾沃內(nèi)部我們有兩個(gè)專門(mén)的人機(jī)工程專家來(lái)探討這個(gè)問(wèn)題，專門(mén)做這個(gè)東西。第二個(gè)是失效模式的控制，剛才講了傳感器的失效模式的控制，我們會(huì)用很多傳感器的融合，也是避免傳感器產(chǎn)生問(wèn)題。第三個(gè)就是自動(dòng)駕駛與其他車(chē)輛系的交互，將來(lái)必然會(huì)有一種模式就是中國(guó)應(yīng)用，中國(guó)和歐洲目前還沒(méi)有這樣做，根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)中國(guó)往往會(huì)跟隨歐洲。還有不當(dāng)使用，我們目前的解決方案，是你在方向盤(pán)兩側(cè)裝了兩個(gè)按紐，必須同時(shí)按下兩個(gè)按紐長(zhǎng)達(dá)2秒這個(gè)系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)或者關(guān)閉，最開(kāi)始的時(shí)候其實(shí)我對(duì)這個(gè)也有疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛很簡(jiǎn)單的一件事情，大家需要考慮，但是你在開(kāi)車(chē)的時(shí)候真正自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的時(shí)候是可以做其他的事情，你可以打電話，你可以看書(shū)，甚至你可以睡覺(jué)，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中你一不小心碰了一下方向盤(pán)，這個(gè)系統(tǒng)是關(guān)的還是開(kāi)的，所有這些問(wèn)題都是需要我們解決的，這些問(wèn)題在每個(gè)領(lǐng)域都有兩位專家專門(mén)研究這個(gè)東西。

車(chē)輛設(shè)計(jì)，現(xiàn)有的車(chē)輛設(shè)計(jì)大家都知道是通過(guò)復(fù)雜的軟件來(lái)解決系統(tǒng)安全的問(wèn)題。大家知道在飛機(jī)上所有的系統(tǒng)幾乎都是雙系統(tǒng)，這也是為什么飛機(jī)上所用的代碼數(shù)量要比車(chē)輛上的多。我們做過(guò)大概的統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在最新的飛機(jī)上面用的軟件的代碼的行數(shù)幾乎是現(xiàn)在一輛汽車(chē)的2—3倍還多，因?yàn)槲覀冊(cè)谲?chē)上不允許開(kāi)發(fā)雙系統(tǒng)，但是做自動(dòng)駕駛我們認(rèn)為不得不這樣做。所以在將來(lái)我們產(chǎn)的自動(dòng)駕駛第一代車(chē)上很有可能所有的系統(tǒng)都是雙向的系統(tǒng)，確保萬(wàn)無(wú)一失。

自動(dòng)駕駛對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，剛才說(shuō)是一個(gè)垂直的生態(tài)系統(tǒng)，并不是說(shuō)有了這個(gè)技術(shù)有了這個(gè)車(chē)就能用，因?yàn)檫@還牽扯到政府的法規(guī)，牽扯到一些倫理道德的約束等等。前段時(shí)間在嘉定的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)會(huì)議開(kāi)幕式上曾經(jīng)有一個(gè)國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)出席，講到最快會(huì)在今年年底之前會(huì)出第一版的關(guān)于中國(guó)在公共路面或者示范區(qū)做智能駕駛測(cè)試的法規(guī)的初稿，在美國(guó)據(jù)說(shuō)在今年年底之前也會(huì)出類似的文件。大家知道現(xiàn)在在美國(guó)不同的州，對(duì)這個(gè)要求是完全不一樣的，有的州目前的法律是要求做自動(dòng)駕駛必須考一個(gè)特別的駕照，有的時(shí)候根本不允許在路上面用。所以我們預(yù)計(jì)，很有可能自動(dòng)駕駛最開(kāi)始出現(xiàn)，在路面上真的能跑起來(lái)，并不是在美國(guó)或者歐洲那些國(guó)家，它可能不僅僅是技術(shù)所限制，更多的是法律和道德的限制。

我們有很多的挑戰(zhàn)，但是我們還必須解決，這樣才能推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步。我們?cè)趺唇鉀Q這些問(wèn)題？在13年的時(shí)候我們開(kāi)始了一項(xiàng)大規(guī)模的路試的計(jì)劃。在我們總部有相當(dāng)于中環(huán)這么一個(gè)路網(wǎng)，17年會(huì)放100輛車(chē)去做實(shí)際的數(shù)據(jù)采集的分析，去了解這個(gè)社會(huì)對(duì)它的要求，去了解駕駛員對(duì)它的要求，了解車(chē)輛之間的反饋是怎么樣的，了解車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施的反饋是怎么樣，從而逐步解決我們剛才所說(shuō)到的面臨的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛發(fā)展到今天為止，其實(shí)誰(shuí)都不知道它將來(lái)什么時(shí)候會(huì)實(shí)現(xiàn)，甚至于不知道它能不能出現(xiàn)，因?yàn)樗且粋€(gè)全新的事物，在歷史上沒(méi)有人做成功過(guò)，但是我們相信沿著這個(gè)技術(shù)路線一步一步腳踏實(shí)地去走，我們就有希望把它做成功。

今年4月7號(hào)我們宣布在中國(guó)也要做這一件事，當(dāng)時(shí)我們?nèi)虻腃EO在北京宣布，我們會(huì)在未來(lái)幾年，在中國(guó)也會(huì)投放高達(dá)100多輛車(chē)，在中國(guó)的路面上去了解中國(guó)駕駛員的行為，了解車(chē)輛和周?chē)h(huán)境的交互等等一些信息。同時(shí)，我們也做了一個(gè)大膽的決定，如果將來(lái)自動(dòng)駕駛的車(chē)真的出現(xiàn)，出了任何事情我們自己負(fù)責(zé)。我相信這也是對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛OEM也好或者客戶來(lái)講有很大的推動(dòng)作用。

（該演講內(nèi)容全部由現(xiàn)場(chǎng)速記內(nèi)容整理，若有錯(cuò)誤之處敬請(qǐng)諒解）

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