福特第三代自動(dòng)駕駛汽車采用新型激光雷達(dá)傳感器

蓋世汽車訊 綜合外電報(bào)道，福特汽車公司計(jì)劃進(jìn)一步加快自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)進(jìn)程，并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車。

福特表示，今年該公司將新增20 輛Fusion（美版蒙迪歐）混合動(dòng)力車用于在加利福尼亞州、亞利桑那州和密歇根州完成自動(dòng)駕駛測(cè)試，這也使得其完全自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模達(dá)到30輛，大約是之前的三倍，同時(shí)這一數(shù)目也領(lǐng)先于其它車企。

最新開(kāi)發(fā)的測(cè)試車輛基于福特第三代自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)打造而成，新平臺(tái)與之前的平臺(tái)基本類似，同樣也使用Fusion混動(dòng)車來(lái)進(jìn)行測(cè)試。

福特還為其自動(dòng)駕駛汽車配備了更先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器，該傳感器由美國(guó)Velodyne公司提供，被稱作“固態(tài)混合超級(jí)冰球”（Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto），因尺寸和外形類似冰球而得名。

目前激光雷達(dá)傳感器探測(cè)范圍一般在100米左右，不過(guò)Velodyne公司新開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)傳感器探測(cè)范圍可達(dá)200米，且是首款能夠應(yīng)對(duì)不同駕駛條件的車用激光雷達(dá)傳感器。

新的傳感器也有利于福特加快研發(fā)“虛擬駕駛員”軟件。據(jù)悉，由于采用了輕量化及流線型設(shè)計(jì)，因此傳感器可以更好地適配車輛，安裝也更加靈活方便（可安裝在后視鏡處）。盡管福特將激光雷達(dá)傳感器的數(shù)量從四個(gè)減至兩個(gè)，不過(guò)其卻能通過(guò)有針對(duì)性的探測(cè)視野而獲得很多有用的數(shù)據(jù)。

早在10年前，福特便已經(jīng)開(kāi)始使用Velodyne公司提供的激光雷達(dá)傳感器，成為首批使用后者激光雷達(dá)傳感器的廠商。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光短脈沖來(lái)精確掃描車輛周邊環(huán)境，頻率大約數(shù)百萬(wàn)次/秒，并可以確定與障礙物之間的距離，最終將車輛周邊狀況以高清3D圖像的形式實(shí)時(shí)顯示出來(lái)并反饋給車主。

福特指出，第一代自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)的成功開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)證明，不久的將來(lái)完全自動(dòng)駕駛在技術(shù)上是可行的；第二代自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)則引進(jìn)了最先進(jìn)的電氣化架構(gòu)；而新一代自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)則集成了計(jì)算機(jī)控制單元和傳感器技術(shù)，其目前也已進(jìn)入量產(chǎn)階段。

去年夏季，福特曾宣布其自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域的研究項(xiàng)目正按照計(jì)劃發(fā)展，目前已進(jìn)入工程測(cè)試階段。該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)也正在努力推進(jìn)傳感和計(jì)算技術(shù)的可行性量產(chǎn)計(jì)劃，并仍在通過(guò)一系列試驗(yàn)來(lái)改進(jìn)算法。

（文章來(lái)源：蓋世汽車）

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