近日,特斯拉自動(dòng)駕駛模式下的致死車(chē)禍引得眾人「圍觀」,但自動(dòng)駕駛技術(shù)「競(jìng)賽」沒(méi)有就此停止,依然在繼續(xù)。
豐田開(kāi)始測(cè)試自動(dòng)駕駛原型車(chē),寶馬聯(lián)手英特爾、Mobileye研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē),谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)在 6 年的測(cè)試時(shí)間里,已經(jīng)行駛了 320 萬(wàn)公里。
通用不甘落后,收購(gòu)無(wú)人車(chē)初創(chuàng)公司 Cruise Automation(后面簡(jiǎn)稱為 Cruise),加速在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的步伐。據(jù)知情人士透露,此次收購(gòu)金額超過(guò) 10 億美元。這是迄今為止汽車(chē)行業(yè)在硅谷規(guī)模最大的收購(gòu)之一。
通用汽車(chē)總裁(Dan Ammann)表示,「全自動(dòng)駕駛汽車(chē)將為我們的消費(fèi)者帶來(lái)巨大效益,不僅可以改善便利性、降低成本,還能增加日常出行的安全性?!?/p>
Cruise Automation 背后的男人
Cruise 是一家專注于自動(dòng)駕駛的公司,這家初創(chuàng)企業(yè)的出現(xiàn)源自于一個(gè)想法:把有人駕駛汽車(chē)改裝成無(wú)人車(chē)。
Cruise 成立于 2013 年,在隨后的3 年時(shí)間內(nèi),融資約 2000 萬(wàn)美元。最后一輪融資結(jié)束后,其估值在 1 億美元左右。
2014 年 6 月,該公司公開(kāi)了自己的第一款產(chǎn)品 Cruise RP-1,是一個(gè)后裝的自動(dòng)駕駛套件。Cruise 曾計(jì)劃在 2015 年初出貨 50 套,當(dāng)時(shí)售價(jià)定在 1 萬(wàn)美元,適用于 2012 年及之后更新的奧迪 A4 和 S4,可以初步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
在被通用公司收購(gòu)之前,團(tuán)隊(duì)大概有 40 余人,成員主要來(lái)自于美國(guó)麻省理工學(xué)院。去年 9 月,Cruise 招聘特斯拉自動(dòng)導(dǎo)航軟件首席工程師 AndrewGray ,后者成為了公司的副總裁。收購(gòu)?fù)瓿珊?,官網(wǎng)列出一系列招聘信息,正在逐步擴(kuò)大規(guī)模。
對(duì)于被收購(gòu),Cruise 公司 CEO Kyle Vogt 說(shuō)道,「通用非??春米詣?dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn),對(duì)未來(lái)有清晰的規(guī)劃?!?/p>
Vogt 作為 Cruise 的創(chuàng)始人,履歷非常豐富。他在 2006 年參與創(chuàng)立了 Justin.tv,接著又和 Shear (Justin.tv的創(chuàng)始人之一)一起做出了 Twitch(Justin.tv 子公司),Twitch是全球火熱的游戲視頻直播網(wǎng)站。
2014 年 8 月,Amazon 以 9.7 億美元的價(jià)格收購(gòu)了 Twitch。在視頻領(lǐng)域多年的積累帶給 Vogt 團(tuán)隊(duì)很多視頻圖像處理技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
Vogt 作為 MIT 早期開(kāi)展的無(wú)人車(chē)試驗(yàn)小組的成員之一,對(duì)于機(jī)器人有深入的研究。在 Cruise 成立后,他僅使用三個(gè)月的時(shí)間搭好了原型,并且是軟硬件一起做。
Vogt 不是唯一一個(gè)專研自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)專家。但領(lǐng)投機(jī)構(gòu) Spark Capital 的 Nabeel Hyatt 這樣評(píng)價(jià)他,「 Vogt的與眾不同在于他對(duì)人以及公司與這些車(chē)的交互方式異乎尋常的關(guān)注?!?/p>
公司剛開(kāi)始開(kāi)發(fā)將汽車(chē)改裝成具備自動(dòng)導(dǎo)航功能的后裝套件。去年,Vogt 開(kāi)始改變方向——開(kāi)發(fā)「全棧式」無(wú)人駕駛技術(shù),這使得 Cruise 成為谷歌的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
探索「自動(dòng)駕駛」
Cruise 的第一個(gè)產(chǎn)品 RP-1,全稱為 RP-1 Highway Autopilot(RP-1 高速公路自動(dòng)駕駛)。如名稱暗示,這個(gè)套件被設(shè)計(jì)為在高速公路上接管汽車(chē)的行駛,能夠?qū)φ系K物進(jìn)行探測(cè),保持車(chē)輛行駛在車(chē)道內(nèi),并感測(cè)和避開(kāi)其他車(chē)輛。
其最明顯的組件為安裝在擋風(fēng)玻璃上方的一個(gè)底座,其中集合了毫米波雷達(dá)、立體攝像頭(雙目)、GPS 以及慣性傳感器,并非谷歌所采用的價(jià)格高昂的激光測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng)。
在汽車(chē)內(nèi)部,致動(dòng)器與慣性傳感器協(xié)同,控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、油門(mén)和剎車(chē),處理整個(gè)流程的系統(tǒng)控制器放置于后備箱,若要激活 RP-1,駕駛員需在高速公路上行駛時(shí),按下中控面板的一鍵切換按鈕。
Cruise 在去年 6 月份,獲得加州機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛管理部門(mén)(DMV)頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證。裝有 RP-1的實(shí)驗(yàn)車(chē)只能在加州 Bay Area 的 101 和 280 兩條高速公路上進(jìn)行,每次測(cè)試的無(wú)人駕駛時(shí)間(駕駛員不對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行干預(yù))為 30 秒,最多 10 分鐘。
根據(jù) Cruise 在 San Francisco 的 Alameda Point 海軍基地的測(cè)試來(lái)看,試驗(yàn)車(chē)能夠做到穩(wěn)定的車(chē)道保持,但還不具備檢測(cè)障礙物的功能,由于雙目攝像頭的限制,也無(wú)法在天氣條件惡劣如雨天、霧天等環(huán)境下自動(dòng)行駛。測(cè)試過(guò)程中并非完全依靠實(shí)時(shí)感知,需要人工提前駕駛來(lái)構(gòu)建地圖信息。
RP-1 這款產(chǎn)品可以取代部分的人類駕駛操作,它可以控制車(chē)輛的電子訊號(hào),但還無(wú)法實(shí)現(xiàn)類似谷歌的無(wú)人自主駕駛,但當(dāng)時(shí)Cruise 走低成本路線,對(duì)于已經(jīng)擁有傳統(tǒng)汽車(chē)的車(chē)主,接受程度更高。
在被通用收購(gòu)以后,Cruise 在今年 5 月開(kāi)始測(cè)試雪佛蘭 Bolt 電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)駕駛原型車(chē)。
據(jù)外媒報(bào)道,這輛 Bolt 車(chē)頂有兩個(gè)激光雷達(dá),在擋風(fēng)玻璃上方還安裝有攝像頭。而駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試的是 Vogt。
通用和Cruise 都沒(méi)有過(guò)多透露具體細(xì)節(jié),但根據(jù)使用技術(shù)和道路環(huán)境,這次測(cè)試類似谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē),期望直接做到最高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。
擁有 Cruise Automation 的通用
今年,通用汽車(chē)公司多次表達(dá)了自己關(guān)于「未來(lái)出行」的想法。未來(lái)通用的四個(gè)主要業(yè)務(wù)方向是:車(chē)聯(lián)網(wǎng)、新能源、自動(dòng)駕駛、共享出行,這些業(yè)務(wù)整合之后,通用的目標(biāo)是成為「未來(lái)出行服務(wù)商」。
通用在 2016 年初收購(gòu)了共享乘車(chē)公司 Sidecar,隨后推出了汽車(chē)共享服務(wù) Maven,已經(jīng)覆蓋北美 5 個(gè)城市,提供按小時(shí)付費(fèi)的租賃汽車(chē)服務(wù)。在差不多的時(shí)間點(diǎn),該公司還向出行叫車(chē)服務(wù)平臺(tái) Lyft 投資 5 億美元,達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系,兩家公司一起開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的專車(chē)服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
今年的 CES 展會(huì)上,通用發(fā)布全新 Bolt 電動(dòng)車(chē),續(xù)航里程超過(guò)320公里。并且在未來(lái) 5 年,通用將在中國(guó)推出 10 幾款新能源車(chē)。
通用汽車(chē)內(nèi)部創(chuàng)建了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)部門(mén),收購(gòu)后的Cruise 將并入這一部門(mén)。另外,通用向其開(kāi)放了車(chē)輛軟硬件各項(xiàng)數(shù)據(jù)以及工程方面的配合,Cruise 的研發(fā)進(jìn)度得到大幅提升。而整合新技術(shù)之后的通用,整體實(shí)力也得到增強(qiáng)。
由此看來(lái),通用在每個(gè)方向都有發(fā)力。掌握了四個(gè)方向的話語(yǔ)權(quán),誰(shuí)才有可能在未來(lái)出行變革的路上站穩(wěn)。相比以前對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的「不開(kāi)竅」,傳統(tǒng)汽車(chē)廠商開(kāi)始通過(guò)投資、收購(gòu)和自主研發(fā),為以后儲(chǔ)備實(shí)力。
競(jìng)賽剛剛開(kāi)始,「我們更傾向于有技術(shù)的融合?!雇ㄓ酶笨偛眠~克爾•艾博森(Michael Ableson)如是說(shuō)。
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