特斯拉的Autopilot 2.0系統(tǒng)可能快來(lái)了

（原標(biāo)題：更多攝像頭和雷達(dá)，特斯拉的 Autopilot 2.0 系統(tǒng)可能快來(lái)了）

特斯拉的自動(dòng)駕駛終于又要更新了，這次不只是固件層面的，硬件也有了重大升級(jí)。

前段時(shí)間，有人曝光了一張?zhí)厮估聰z像頭的圖片。最近，有更確切的消息表明，特斯拉 Model X 將從目前的單攝像頭變成三攝像頭配置，Autopilot 系統(tǒng)將會(huì)變得更加先進(jìn)。

全新三目攝像頭，更多雷達(dá)

特斯拉的 Autopilot 2.0 系統(tǒng)，將會(huì)在「近期」替代第一代系統(tǒng)，但具體時(shí)間我們還不知道。

目前來(lái)看，可以確定的是 Autopilot 2.0 將會(huì)使用「三目攝像頭」。特斯拉的這三個(gè)攝像頭，安裝位置還是在內(nèi)后視鏡旁邊。

三個(gè)的分工分別是：一個(gè)視野角度是 50 度，負(fù)責(zé)一般性的道路狀況監(jiān)測(cè)；一個(gè)視野角度是 25 度，用于探測(cè)前方的車(chē)道線、紅綠燈；還有一個(gè)視野角度是 150 度的魚(yú)眼鏡頭，用來(lái)探測(cè)并行車(chē)道的狀況、行人和騎自行車(chē)的人。

說(shuō)到特斯拉的攝像頭，很多人會(huì)想起特斯拉和 Mobileye 分手的事。雖然分手了，但特斯拉的這次用的三目攝像頭系統(tǒng)，很可能依然由 Mobileye 提供。因?yàn)檎谧鋈繑z像頭方案的，已經(jīng)相對(duì)成熟的，也就 Mobileye 了。

三目攝像頭產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大，在研發(fā)階段 Mobileye 只能用三個(gè) EyeQ3 芯片用于數(shù)據(jù)處理。但是兩者合作結(jié)束后，特斯拉將不會(huì)向 Mobileye 采購(gòu)新的 EyeQ4 芯片。

特斯拉未來(lái)如何解決「計(jì)算」的問(wèn)題？最有可能的就是采用英偉達(dá)的 NVIDIA DRIVE PX 2 處理平臺(tái)，其實(shí)英偉達(dá)一直是特斯拉的供貨商，一直在為特斯拉提供用于娛樂(lè)系統(tǒng)的 Tegra 處理器。有傳言說(shuō)，在今年秋天英偉達(dá)的 NVIDIA DRIVE PX 2 處理平臺(tái)將會(huì)正式「上車(chē)」。今年秋天，可能就是 Autopilot 2.0 系統(tǒng)發(fā)布時(shí)間。

在今年早些時(shí)候，有人曝光了一張?zhí)厮估诙?a href="http://m.ygpos.cn/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6_1.html" target="_blank" class="keylink">自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。但是隨后，特斯拉方面做出了更多改動(dòng)，這張圖其實(shí)已經(jīng)「過(guò)時(shí)」了。

除了攝像頭之外，特斯拉還會(huì)增加雷達(dá)的數(shù)量。有一種說(shuō)法是特斯拉可能會(huì)在車(chē)身的每個(gè)角安裝一部雷達(dá)。有了一系列硬件作為支撐后，特斯拉可能會(huì)實(shí)現(xiàn) Level 3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，未來(lái)也會(huì)不斷升級(jí)。

在我們看來(lái)，Autopilot 硬件的升級(jí)是必須的。因?yàn)橹八麄兏袷窃谑褂玫图?jí)的硬件做高級(jí)的自動(dòng)駕駛，有點(diǎn)「越級(jí)」了。

未雨綢繆的 Autopilot 2.0

雖然 Autopilot 2.0 系統(tǒng)還沒(méi)正式發(fā)布，但是特斯拉已經(jīng)在為 Autopilot 2.0 系統(tǒng)在鋪路了。

在一個(gè)月前，有 Model X 車(chē)主說(shuō)他在更換前擋風(fēng)玻璃時(shí)，發(fā)現(xiàn)特斯拉的攝像頭殼已經(jīng)更換成了「多目」的，請(qǐng)看下面這張圖。

為了做對(duì)比，我找了一張 Model X 早期版本的攝像頭照片。

除此之外，目前在 Model X 車(chē)型中，特斯拉已經(jīng)提前布置了很多 Autopilot 2.0 所用到的部件。除了前面提到的攝像頭殼之外，還有線束。

其實(shí)，這種頻繁的系統(tǒng)升級(jí)，對(duì)于老用戶(hù)來(lái)說(shuō)會(huì)造成一定的困擾。對(duì)于已經(jīng)預(yù)定了 Model X 的用戶(hù)，建議你先去問(wèn)問(wèn)自己那批車(chē)是不是 Autopilot 2.0 的硬件…

對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，有了更多傳感器做基礎(chǔ)之后，Autopilot 2.0 的升級(jí)應(yīng)該會(huì)更加頻繁，未來(lái)的想象空間很大。同時(shí)，Autopilot 2.0 的出現(xiàn)，可以讓特斯拉采集到的地圖精度更高。老車(chē)主也別太傷心，因?yàn)樵贫说?GPS 數(shù)據(jù)是大家共享的。

除了 Autopilot 2.0 之外，特斯拉的 8.0 固件已經(jīng)內(nèi)測(cè)一個(gè)月的時(shí)間了，目測(cè)離正式上線也不遠(yuǎn)了。

全新的軟件、硬件，特斯拉又將迎來(lái)一次重大升級(jí)，無(wú)論特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)有多大的飛躍，我們還是得提醒你開(kāi)車(chē)請(qǐng)注意安全。

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