聚焦高速自動(dòng)駕駛，阿里仿真平臺(tái)支持1500支隊(duì)伍參加算法大賽

12月15日消息，阿里達(dá)摩院首次開放自動(dòng)駕駛云上仿真平臺(tái)，支持全球1500多支隊(duì)伍角逐算法大賽，探索高速場(chǎng)景下的決策規(guī)劃控制算法。該仿真平臺(tái)是阿里自動(dòng)駕駛產(chǎn)品“小蠻驢”物流車和“大蠻驢”卡車背后的基礎(chǔ)研發(fā)設(shè)施，擁有百萬級(jí)高對(duì)抗場(chǎng)景庫，最高可在云端并發(fā)運(yùn)行2萬多個(gè)仿真實(shí)例。

8月，上海金橋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)聯(lián)合阿里云天池平臺(tái)，啟動(dòng)2022年全球“未來汽車”場(chǎng)景創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，針對(duì)高速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景設(shè)置“智能算法賽”，賽題涵蓋他車并線、事故繞行、低速車輛繞行等典型任務(wù)，參賽團(tuán)隊(duì)基于達(dá)摩院仿真平臺(tái)進(jìn)行算法訓(xùn)練和測(cè)試。

參賽隊(duì)伍現(xiàn)場(chǎng)答辯

高速干線是自動(dòng)駕駛重要的應(yīng)用場(chǎng)景，但在產(chǎn)業(yè)落地早期，業(yè)界可供選擇的賽事極少。本次大賽吸引了全球超過1500支隊(duì)伍報(bào)名，包括國內(nèi)外頂尖院校的碩博研究生團(tuán)隊(duì)和自動(dòng)駕駛業(yè)界團(tuán)隊(duì)。來自清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、浙江大學(xué)等5所機(jī)構(gòu)的隊(duì)伍最終勝出，位列五強(qiáng)。

參賽方案展現(xiàn)了當(dāng)下自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多個(gè)熱門研究方向，比如，五強(qiáng)隊(duì)伍有兩支把強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法應(yīng)用到了控制算法中。浙江大學(xué)的阮雨迪說：“主流的控制算法大多基于專家系統(tǒng)或監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，以專家經(jīng)驗(yàn)作為系統(tǒng)學(xué)習(xí)的最高目標(biāo)，但對(duì)規(guī)劃控制等復(fù)雜問題，人類專家的操作未必最優(yōu)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)有機(jī)會(huì)讓AI超越人類，我們很好奇它和自動(dòng)駕駛能碰撞出什么火花。”在仿真世界，他們一償宿愿，既驗(yàn)證了自己的算法方案，也對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用難點(diǎn)有了新的認(rèn)知。

比賽示意畫面：白色為算法測(cè)試車，藍(lán)色為仿真平臺(tái)隨機(jī)生成的環(huán)境車

本次大賽，達(dá)摩院自研的云上仿真平臺(tái)首次對(duì)外亮相，幫助參賽者在高度真實(shí)、智能的模擬環(huán)境中完成算法測(cè)試。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室仿真平臺(tái)負(fù)責(zé)人張平介紹，該平臺(tái)對(duì)智能交通環(huán)境作了精細(xì)化建模，具備低、中、高速多種物流車型的車輛動(dòng)力學(xué)模型。平臺(tái)基于阿里云開發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)萬級(jí)計(jì)算并發(fā)，模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒。

自動(dòng)駕駛仿真，是指以數(shù)字建模的方式對(duì)真實(shí)世界的交通場(chǎng)景進(jìn)行模擬，用以驗(yàn)證和訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法。達(dá)摩院仿真平臺(tái)融合了真實(shí)道路的海量場(chǎng)景知識(shí)，包括末端場(chǎng)景和高速場(chǎng)景，前者源于遍布全國400多所高校的L4級(jí)物流車小蠻驢，后者主要來自研發(fā)和路測(cè)中的L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車大蠻驢。

擔(dān)任大賽評(píng)委的歐洲科學(xué)院外籍院士、北京大學(xué)教授謝濤表示，人工智能測(cè)試是確保技術(shù)可信度和高質(zhì)量的重要方法，其中自動(dòng)駕駛測(cè)試尤其復(fù)雜，面臨很多未知挑戰(zhàn)。這次比賽借助達(dá)摩院自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，使得行業(yè)問題和學(xué)術(shù)研究得以有機(jī)結(jié)合，幫助研究者更好地開展技術(shù)創(chuàng)新。

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